从上图中我们可以看出,从白色的开始点出发,A* 算法搜索了开始点附近的所有节点并沿着离目标点最近的节点找到了一条可达路径.当 A* 算法找到目标点后,他就通过回溯父节点的方式来重建路径....分帧寻路.如果你的游戏并不需要在一帧中就获取完整的寻路结果,那么我们就可以使用分帧寻路来优化 A* 算法.我们可以设置一个循环上限,如果 A* 算法在该循环限制内没能完成寻路,我们便暂停当前寻路,并在下一帧继续...(译注:原文的意思应该是分段寻路,方法是如果在设置的循环限制内不能完成寻路的话,下一帧就从最后一个搜索节点开始重新寻路,这种方法并不一定能正确得到寻路结果,译文调整为分帧寻路)
节点中保存 is_open...代码写到这里,我们就已经准备好进行 while 循环了,我们会使用节点指针来进行循环操作并检查这些节点指针是否已经在开放列表或者关闭列表中.
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我们可以首先保存当前节点,然后一直回溯节点的父节点直到父节点为空.至此,我们仅通过节点数组便完成了所有的寻路操作(而没有使用节点列表)!