选中散点图序列 单击右键设置数据序列格式 选择第一项填充线条 找到标记——数据标记选项 选择无 线条选择实线 修改颜色宽度 此时散点图标记点消失 剩下一条代表平均值的直线 此时插入小等腰三角形（...依然需要使用辅助数据 在柱形图中添加辅助数据 将新增序列图表类型更改为散点图 指定散点图X轴数据 激活图表选择设计——添加图表元素——误差线 进入误差线设置选项 在下拉列表中选择系列2x轴误差线...选择负误差——无断点 固定值设为10（这个看具体情况，看下横轴一共几个点位，设置一个足够大的超过横轴总长的单位就OK了） 插入小三角形并复制贴入辅助的散点图唯一的一个散点 剩余的格式化一下就可以了...为散点图指定X轴序列（C列数据） 此时可以看到新增散点图排列成整齐的一竖列 选中任意散点设置其格式为无标记、实线并修改线条彦色、粗细 插入小三角形并贴入最低端一个散点 ▌同理，也可以参照柱形图误差线做法...新增序列设置为散点图 Y轴数据设置为D列D2单元格数据 X轴数据设置为C列C2单元格数据 不过此处误差线要添加成垂直误差线 （因为这次参考线是竖直的） 最后贴入小三角形就OK了 此处不再赘述大家可以动手尝试
箱型图箱型图由五个重要的数值点构成，分别是最小观察值（下边缘）、25%分位数（Q1）、中位数、75%分位数（Q3）以及最大观察值（上边缘）。...在箱型图中，这些离群点通常以“圆点”的形式呈现，便于我们直观识别和处理。这些异常值需要特别关注，因为它们可能会对后续的K-means聚类分析产生负面影响。...而对于箱型图中其他的数值点，如分位数和中位数，目前我们可以暂时不做过多关注，重点放在识别和处理这些离群点上，以确保数据的质量和聚类分析的有效性。...在成功绘制肘部图之后，如图所示，我们可以清晰地观察到 WCSS 随着 K 值变化的趋势。通过分析这张图，可以明显看出，当 K 值为 3 时，误差的减少幅度显著减小，形成了一个明显的转折点。...训练模型接下来，我们将应用 K-Means 聚类算法，并设置质心的数量为 3，以评估模型的准确性和聚类效果。
fmt：格式化字符串，用于设置线条的颜色、线型和标记样式。例如，'r–'表示红色虚线，'bo’表示蓝色圆点。该参数可以单独使用，也可以与下面的参数一起使用。...yerr：用于绘制误差条的垂直误差。 ecolor：误差条的颜色。 capsize：误差条顶端和底端的线条长度。 error_kw：控制误差条的属性，如线型、线宽等。 log：在y轴上使用对数刻度。...个参数：x-横坐标，y-纵坐标,c-颜色（要求是0~1范围内的浮点值），s-点大小（像素），alpha-透明度 # 当颜色和尺寸使用数组时，常用来表示不同的类别；cmap用来指定颜色的风格，viridis...medianprops：指定中位数线的属性，可以是一个字典，用于设置中位数线的样式，如颜色、线型等。...capprops：指定顶端和底端的界限线的属性，可以是一个字典，用于设置界限线的样式，如颜色、线型等。 whiskers：指定须的长度，可以是一个标量或者数组，用于设置须的长度。
像素点(pixel marker) , 圆形(circle marker) o 正方形(square marker) s’ 三角形(向下，上，左，右) v, ^, 三角星（向下，上，左，右）...关于箭头和注释风格的更多介绍与示例，可以在 Matplotlib 的画廊gallery[1]中看到，尤其推荐 误差线 对任何一种科学测量方法来说，准确地衡量数据误差都是无比重要的事情，甚至比数据本身还要重要...形状(N，): 每个数据点的+/-值对称。 形状(2,N): 每个条数据单独的-和+值。第一行包含较低的误差，第二行包含较高的误差。 None: 没有误差线。...fmt 是一种控制线条和点的外观的代码格式。语法与 plt.plot 的缩写代码相同。 ?...多子图 可以在一张图上绘制多个图形，当然，也可以将不同的图形绘制到多个不同的区域当中。 子图有如下三种方式： 通过figure对象调用add_subplot方法。 通过plt的subplot方法。
一、标准误差 假设测量一个基因的五个表达量： ? **标准偏差（Standard Deviation）**量化了一组测量值中的变化程度 同样的实验做五次，每次实验用不同的样本： ?...绿色：均值 红色：标准偏差 如果不想展示原始数据，只需要反应标准偏差和均值就行，也就是下面的TNT图： ?...其实理论上，我们可以计算一切统计值的标准偏差，比如中位数，众数，百分数等的标准偏差，得到的值就是该统计值的标准误差。 标准误差只是来自同一群体的多个均值的标准偏差。...三、如何在一组样本中计算标准误差 自助抽样法（Bootstrap） ?...选取一个随机测量值 记录该值 重复以上两步，直到拿到 5 个测量值 计算均值，中位数，众数等 回到第一步，重复以上步骤，拿到多个统计量的值 利用拿到的统计量的值，如均值计算标准偏差，得到标准误差
和其它的目标检测器不同，论文不使用不同尺度的特征来检测不同大小的目标，只将两个模块用于沙漏网络的输出。 ? 在这里插入图片描述 检测角点 我们预测两组热力图，一组用于左上角角点，一组用于右下角角点。...为了解决这个问题，论文提出预测位置偏移，以稍微调整角点位置，然后再将它们映射回输入分辨率，如公式(2)所示： ? 在这里插入图片描述 其中表示偏移量，和是角点的和坐标。...论文和Newell他们一样使用1维嵌入，表示角点的左上的嵌入，表示右下的嵌入。我们使用"pull"损失来训练网络对角点进行分组，并且用"push"损失来分离角点。如公式(4)和(5)所示： ?...在这里插入图片描述 其中是和的平均值，我们在所有的实验中将设置为。和损失偏移类似，仅仅在ground-truth角点位置应用这个损失函数。...为了理解每个部件如何影响最终误差，我们通过将预测的热图和偏移替换为ground-truth，并在验证集上评估性能，以此来执行误差分析。实验结果如Table6所示： ?
2） 比例相对数：将同一总体内不同部分的数值进行对比，表明总体内各部分的比例关 系。如人口性别比例、投资与消费比例等。...依次对相邻两项求和 3.3.3、统计作图函数 通过统计作图函数绘制的图表可以直观地反映出数据及统计量的性质及其内在规律，如 盒图可以表示多个样本的均值，误差条形图能同时显示下限误差和上限误差，最小二乘拟合曲线图能分析两变量间的关系...使用格式：Plt.hist(x, y) 其中，x是待绘制直方图的一维数组，y可以是整数，表示均匀分为n组；也可以是列表, 列表各个数字为分组的边界点(即手动指定分界点)。...其中，盒子的上、下四分位数和中值处有一条线段。箱形末端延伸出去的直线称为须, 表示盒外数据的长度。如果在须外没有数据，则在须的底部有一点，点的颜色与须的颜色相同。...D为Pandas的DataFrame或Series,代表着均值数据列，而error则 是误差列，此命令在y轴方向画出误差棒图；类似地，如果设置参数xerr = error,则在x轴 方向画出误差棒图。
与这些方法相比，我们使用三角形网格而不是曲面或IMLS曲面将LiDAR扫描配准到一个稠密的地图中。 从点云中获得三角形网格的一种常用技术是三维曲面重建[2]。...对于点云配准，我们迭代地执行点云与三角形网格的数据关联，并确定位姿增量，以最小化误差度量。 对于点云之间的数据关联，通过邻居搜索或投影[32]发现的最近的点关联是一个常见的选择。...为了计算扫描和网格之间的相对变换，我们现在可以使用不同的误差度量E(.,.)，如点对点、点到平面或平面到平面误差[3]、[32]、[33]。...对于我们所有的实验，我们使用了默认的SuMa设置和TSDF的体素大小为0.10 m。对于我们的方法，我们将泊松表面重建[14]中使用的八分树的深度设置为▲tree=10。...基于 TSDF 的建图表现出类似的内存消耗，但建图精度降低，如 Sec IV-B 所示。 ? 图4 两个 KITTI 序列的不同地图表示的内存消耗。
前言： 平均值检验是通过比较两个样本的均值来判断两个总体的均值是否相等。还可以执行单因素方差分析和相关分析。 零假设：两个样本的均值没有显著差异。 ? 操作过程： 1.数据输入格式 ? ?...从最左侧的数据框内选择要分析的自变量和因变量（这里选择的自变量为性别、因变量为储蓄金额） PS.从左侧的变量列表中可以选择一个或多个变量进入因变量列表/自变量列表。...3.单击上图中“选项”按钮，弹出“平均值：选项”对话框，设置输出的统计量。设置完成后，点“继续”返回主对话框。...PS.其他各项含义 （1）Statistic：该列表用于显示统计量，包括中位数、组内中位数、标准平均值误差等，可以将左边需要统计的项目选入右边的“单元格统计”中。...②线性相关度检验：选择此项，即对第一层次进行线性检验，计算与线性和非线性成分相关联的平方和、自由度和均方，以及F比、R和R方。 ? ? 4.完成所有设置后，单击“确定”按钮执行命令。
在下文中，给出了关于不同类型的特征的更多细节。 A. 立杆（Poles） 在道路场景中，经常有很多标志物，如交通信号灯，路灯和树木。它们都是持久的静态对象，因此适合定位。...我们通过立杆与地面的交点、半径和倾角将立杆存储在地图中。最后两个属性用作弱信号，以区分不同的立杆。这有助于建图和定位的立杆在传递过程中创建关联。 B....由于立杆（表示为2D点）没有单一约束方向（例如立面）（表示为2D线），因此在纵向和横向方向上的误差几乎相同。通常，可以通过使用远距离检测来准确估算偏航角。...我们注意到，除了60s，220s和440s的峰值外，和的方差很小。在移动时，偏航角的误差必然导致横向位置误差的增加。这就是为什么和峰值同时出现的原因。...图6显示了时间点60s的情况，其中和最大。导致此结果的原因有多种：首先，由于时间戳不同，要生成成对的地面位姿和定位位姿，我们必须执行插值。时差最长为50毫秒。
图中横坐标和纵坐标取值范围自动设为一致，并在图形中间添加了完美预报的参考线。 ?...频率对比箱须图box_plot_continue() 分别绘制了观测和预报的频率箱须图，横坐标为”观测”、”预报”，纵坐标为数据值, 箱须图包含了第一四分位数、中位数、第三四分位数与异常值（离群值）等不同等级...其中曲线描点为预报概率设置不同阈值作为预报发生的条件下，对应的（空报率，命中率）。 ? 可靠性图reliability() 绘制可靠性图，其中横坐标为预报概率。...时间序列对比 多模式多时效对比图time_list_line() 将不同时刻起报的预报和实况在同一张图中进行显示对比，便于及时发现问题，以曲线的方式叠加显示。 ?...多时效预报误差和稳定性对比图time_list_mesh() 可以便于同时展示要素对比图和误差图,误差图的误差分布更显眼，更便于发现问题。 ?
七年级数学（下） 第五章 相交线与平行线 直线与相交线、平行线的定义 直线：无限延伸，由无数点组成，如图中的CD。 相交线：有一个或多个公共点的线，如图中的EF和GH。...平行线：不相交，且在同一平面上的线，如图中的IJ和KL。 同位角、内错角、同旁内角等性质 同位角：相交线的对应角，相等，如图中的a和a'。 内错角：同位角的互补角，和为180度，如图中的a和b'。...图形的坐标表示与性质 通过坐标表示图形：可以通过确定图形上各个点的坐标来表示不同图形，方便计算性质如周长、面积等。 第七章 三角形 三角形的分类与性质 等边三角形：三边都相等的三角形。...数据的描述：平均数、中位数等 平均数：将所有数据相加后除以数据个数，得到数据的平均值。 中位数：将数据从小到大排列，位于中间位置的值。...第二十九章 投影与视图 投影与视图的概念与性质 投影：三维物体在某个平面上的投影。 视图：三维物体在不同方向上的投影。 投影与视图的关系与应用 关系：不同方向的投影可以确定三维物体的形状和大小。
主要贡献 近年来，基于视觉的先验环境地图定位方法得到了广泛的研究，主要有以下三种方式： 点云地图与矢量格式地图：定位中的先验地图可分为基于点云的地图和矢量格式地图，点云地图可以由激光雷达或相机作为传感器构建...，与点云地图相比，紧凑的矢量格式高精地图轻量化，易于部署和更新。...Twb，由于车辆可能处于静止状态，两个GPS点的距离设置为中值，车辆的x和y平面坐标设置为第二个有效点，根据地图近地面元素搜索得到z坐标，此外，车辆的侧倾角θx和俯仰角θy设置为零，偏航角θz设置为两个选定测量的方向...地图元素包括车道标记、标志牌和标杆，由于矢量格式的地图表示，地图的存储大小为KB级。定位系统在多种情况下进行评估，包括各种天气条件、光照强度和不同路线。...该系统能够处理单目和多摄像头传感器设置定位，并且证明了我们的系统对不同的环境条件和驾驶场景的变化具有鲁棒性，并获得了准确的定位结果。
忽略该图中的比例。 ? 现在我们说（θ-ϵ）的点称为B，而（θ+ ϵ）的点称为C。在此图中，我们之前使用的是三角形DEF，并计算出其梯度。在这种情况下是EF / DE。...事实证明，如果您使用（θ+ ϵ）和（θ-ϵ）中的一个较大的三角形，则可以得到更好的梯度估计，我的意思是用下图中的红色表示此处的三角形。 ?...但是我认为在实践中使用此方法是值得的，因为它更加准确。 再深入一点 让我们回顾一下导数的形式定义。 ? 这里要注意的重要一点是ϵ。对于non的非零值，您可以证明近似值的误差约为ϵ²。...我觉得可能有帮助的一点是，w 1的尺寸与dw 1的尺寸相同，而b 1的尺寸与db 1的尺寸相同，依此类推。这也意味着您可以使用相同的大小和串联操作。...因此，我通常要做的是实现无dropout的Grad检查。因此，如果需要，可以将keep-prob和dropout设置为1.0。然后进行dropout，并希望我的dropout实现是正确的。
Colmap-PCD算法 Colmap-PCD通过将从视觉图像中重建的3D点与从LiDAR点云地图中提取的平面匹配，旨在同时最小化重投影误差和3D点与关联LiDAR平面之间的距离。...黄色点表示从图像中提取的2D特征点。在深度图中，颜色越深，距离越近。 初始化 初始化图像需要大致已知的相机位姿。 初始图像和其位姿手动设置，位姿不需要精确。...在新图像的三角测量后，执行增量BA减轻累积误差。 执行批处理BA以节省时间，构建包含相机位姿和3D点的3D模型。...整体地图BA用于进一步优化整个模型，将2D特征、图像位姿、3D点和LiDAR点添加到因子图中进行优化。...图12: 重投影误差（室内，室外1，室外2） 我们拍摄了靠近LiDAR地图原点的第一张图像，因此初始位置和方向被设置为0。
一、数控车床用刀具的交换功能 1. 刀具的交换 指令格式一：T0101；该指令为FANUC系统转刀指令，前面的T01表示换1号刀，后面的01表示使用1号刀具补偿。刀具号与刀补号可以相同，也可以不同。...刀具偏移的含义 刀具偏移是用来补偿假定刀具长度与基准刀具长度之长度差的功能。车床数控系统规定X轴与Z轴可同时实现刀具偏移。 刀具几何偏移：由于刀具的几何形状不同和刀具安装位置不同而产生的刀具偏移。...同样，如出现Z方向的误差，则其修整办法相同。 四、刀尖圆弧半径补偿 1....未使用刀尖圆弧半径补偿时的加工误差分析 （1）加工台阶面或端面时，对加工表面的尺寸和形状影响不大，但在端面的中心位置和台阶的清角位置会产生残留误差，如图所示。...补偿平面非移动指令通常指仅有G、M、S、F、T指令的程序段（如G90、M05）及程序暂停程序段（G04 X10.0）。 •在选择刀尖圆弧偏置方向和刀沿位置时，要特别注意前置刀架和后置刀架的区别。
它可以被描述为使用图表、动画、信息图等将数据转换为能够可视化的上下文。它有助于发现数据的趋势和模式。 如果给你一个包含数百行的表格格式的数据集，你将感到困惑。...Box Plot 箱线图是一种基于五数汇总（“最小值”、第一四分位数 [Q1]、中位数、第三四分位数 [Q3] 和“最大值”）显示数据分布的标准化方法。它可以显示异常值等信息。...它可以提供了关于数据的更多见解。 Point Plot 点坐标图包含了一些名为误差线的线的折线图。 通过上图所示的点的位置来表示数值变量的集中趋势，误差线表示变量的不确定性(置信区间)。...其中“LATITUDE”和“LONGITUDE”将用于确定医院在地图上的位置，而其他列如STATE、TYPE和STATUS用于过滤，最后ADDRESS和POPULATION用作自定义地图上的标记的元数据...folium.Map( location=[hosp_df["LATITUDE"].mean(), hosp_df["LONGITUDE"].mean()], zoom_start=6) m 图中三角的点就是我们数据集中包含的数据点
通过图表分析，得出了模型的预测点和实际点的符合程度较好的结论。...读取数据 credit <- read.table("man.data") 查看部分数据 根据对数据集的命名和查看，可以看出数据集包含了多个变量，如checkingstatus1、duration、...绘制数据的散点图，查看每个分类的分布情况 plot(train.germancredit[,c("amount","duration")], 图中四种颜色的点分别表示以下四个种类的用户： 图中的圆形和三角形分别代表没有信贷的用户和有信贷的用户...实心点和空心点，分别代表着预测的数据和实际的数。从散点图的结果来看空心点和实心点的覆盖重合度较高，说明模型的预测点和实际点的符合程度较好。同时可以看到不同的客户，信用等级的分类出现了不同的分布情况。...三角形代表信用较好的客户，他们的借款周期一般较短，借款金额也较少。而圆形的点代表没有信贷的用户,他们的借款周期较长，借款金额较大,存在信贷危机。
其不仅依赖于地表物体的具体组成，而且与物体的表面状态（如表面粗糙度）及物理性质（如介电常数、含水量等）有关，并随着所测定的波长和观测角度等因素变化。...（2） 在弹出的转换文件属性配置窗口中设置，配置好结果图像文件保存路径、保存文件名等。 ? ? （3） 如本文第一部分原理部分所示，单窗算法亦可以使用未经过辐射定标与大气校正的数据计算NDVI数值。...而如果负值较多，如负值像元个数占图像总像元数量的5%以上，有为不正常状态，往往可能是数据本身、参数设置等方面因素造成错误的校正结果。...单窗算法需要用到地表比辐射率这一参数，而我们在温度反演的过程中往往是采取经验法的方式，分别为水体、植被和建筑物地表赋以不同的比辐射率数值，这一过程难免会产生对最终结果的误差。 植被覆盖度。...因为一般的波段运算操作往往会牵涉到很多精密的小数计算，若将图层保存为整形的数据格式，自然会带来巨大的模型计算误差。
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