如何在树莓派的Thonny IDE上全天候运行脚本？

在树莓派的Thonny IDE上全天候运行脚本，可以通过以下步骤实现：

1. 创建一个系统服务：使用systemd来创建一个服务，使得脚本可以在树莓派启动时自动运行，并在后台持续运行。首先，创建一个服务文件，比如my_script.service，并将以下内容添加到文件中：

[Unit]
Description=My Script
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/python3 /path/to/your/script.py
WorkingDirectory=/path/to/your/script/directory
StandardOutput=inherit
StandardError=inherit
Restart=always
User=pi

[Install]
WantedBy=multi-user.target

请确保将/path/to/your/script.py替换为你的脚本的实际路径，并将/path/to/your/script/directory替换为你的脚本所在的目录路径。

1. 将服务文件移动到正确的位置：将创建的服务文件移动到/etc/systemd/system/目录下，可以使用以下命令完成：

sudo mv my_script.service /etc/systemd/system/

1. 启用和启动服务：使用以下命令启用和启动服务：

sudo systemctl enable my_script.service
sudo systemctl start my_script.service

现在，你的脚本将在树莓派启动时自动运行，并在后台持续运行。

这种方法的优势是可以确保脚本在树莓派启动时自动运行，即使你没有登录到系统。它适用于需要在树莓派上全天候运行的脚本，比如监控程序、数据采集等。

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