如何在应用旋转后沿SCNNode所指向的方向移动它 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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SceneKit_中级04_约束的使用

SceneKit_大神02_弹幕来袭 SceneKit_大神03_navigationbar上的3D文字让学习成为一种习惯先告诉你我们在做应用开发的时候,也会用到约束,应用中的约束,就是当一个视图变化的时候...,总是指向另外一个一个节点 2.怎么用?...我举个简单的例子，帮助大家理解它的用法如果你想要玩第一视角的游戏,这是我们需要让摄像机捕捉到人物移动时的位置,这是需要给照相机节点添加一个SCNLookAtConstraint 类型的约束,就能实现这个效果...:(SCNNode *)target; 5.我们如果想要照相机的视野保持在水平面上,也就是说只沿在Y轴转动跟随目标节点,我们应该怎么做呢?...: 5.设置约束的最大旋转角度 - (void)setMaxAllowedRotationAngle:(CGFloat)angle forJoint:(SCNNode

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iOS版使用ARKit和Swift创建交互式Domino游戏

（不要担心多米诺骨牌都面向同一个方向，我们稍后会解决）。多米诺距离当用户在屏幕上移动他的手指时调用平移手势。由于这是连续移动，因此该方法每秒被调用多次。...沿Y轴旋转节点。在我们运行我们的应用程序之前，让我们快速为多米诺骨牌添加一些颜色。...我们添加到场景中的地板是不透明的，因此应用到它上面的任何阴影都是不可见的。如何在保持隐形的同时为地板添加阴影？自iOS 11以来，SceneKit已经添加了一个新策略来实现这一目标。...我们将其设置castShadow为true并设置shadowMode为.deferred在渲染对象时不应用阴影，但将其应用为最终后期处理（这是在不可见平面上投射阴影所必需的）。...当在SceneKit中首次创建光源时，它默认指向-Z方向（直线向前）。我们想要旋转光源，使其朝向地板向下倾斜。定向灯本身使我们的场景非常暗。环境光从各个方向照亮场景中的所有对象。它将减轻整体场景。

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iOS - SceneKit显示与交互3D建模（一）

SceneKit，而且这个是原生的，速度可想而知要比集成U3D后运行要来得快~ SceneKit建立在 OpenGL 的基础上，包含了如光照、模型、材质、摄像机等高级引擎特性。...�接着来来了解下坐标吧，查阅苹果官方文档，可以看到如下这张图片，SceneKit使用的是右手坐标系，默认视图的方向是沿负Z轴方向的。可以简单的记住红色为x轴，绿色为y轴，蓝色为z轴。 ?...它支持一种后缀为dae的模型文件，我们后续就会用到。 ? 目录结构运行后如图所示，真是有够炫的，图的下方显示的是当前渲染相关数据，方便我们开发者查看。 ?...�Game Demo 初窥门径代码从上至下的流程：创建一个场景scene，场景本身并不可见，需要添加到sceneView的场景上创建一个摄像机节点并设置摆放的位置，所处位置即视角所看的位置，可以联想到眼睛视角...（目录根结点也就一个子结点，就是我们素材中的Menchi） SCNNode *node = scene.rootNode.childNodes.firstObject; // 绕 y轴一直旋转 SCNAction

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ARKit和CoreLocation

现在我们需要弄清楚如何获得两个坐标之间的方位（角度）。寻找轴承设置我们以创建旋转变换以使我们的节点朝向正确的方向。...可移动式 image.png sin =对边 / 斜边 cos = 邻边 / 斜边 tan = 对边 / 邻边 atan2：具有两个参数的反正切或反正切函数。...为了缓解这种情况，我们需要遍历我们的步骤并生成它们之间的距离间隔的坐标。给定起点，初始方位和距离，这将计算沿（最短距离）大圆弧行进的目标点和最终方位。...当W = 0时，坐标表示无穷远处的点（具有无限长度的矢量），其用于表示方向。旋转矩阵为了使我们的对象指向正确的方向，我们需要实现旋转变换。...但是，我们并不关心将我们的物体放在POV上，我们有兴趣将它放在我们当前的位置并根据指南针旋转。矩阵变换旋转和缩放变换矩阵仅需要三列。但是，为了进行变换，矩阵需要至少有四列。

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SceneKit_中级05_力的使用

; 设置力的激活状态(默认为YES) @property(nonatomic, getter=isActive) BOOL active; 阻止任何在它作用范围内的力(默认为NO) @property...; 力的方向(默认为(0,-1,0)) // 注意它只对线性力有影响，比如重力 @property(nonatomic) SCNVector3 direction; 决定哪些节点可以被影响(高级用法...运行结果: 学习是要花费时间的结论: 拖拽力没有方向，只有大小,主要是阻碍物体的运动,如果真要说方向朝向哪里，就是和物体运动方向相反,如果物体没有速度,拖拽力不会对物体产生影响。...创建一个围绕轴旋转的力 + (SCNPhysicsField *)vortexField; 代码: - (void)addVortexField{ SCNNode *vortexFieldNode =...(-1, 0, 0) image.png 让学习成为一种习惯结论: 旋转力类似右手螺旋定则,设置的轴线方向为大拇指的指向的方向,手指环绕的方向才是力的方向。

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ARKit 初探

什么是特征点 AR 的目标是往真实世界中的特定点插入虚拟内容，并且在真实世界中移动时还能对此虚拟内容保持追踪。 ARKit 从视频帧中获得某张图片的特征后，就可以从多个帧中追踪这些特征。...通过 SCNNode 可以对虚拟物体进行变换和旋转，还可以做几何变换，光照等操作。 SCNScene 在ARKit中它代表一个场景。SCNScene 包括背景和虚似物体。...其中背景可以是从 ARCamera捕获的视频帧。而虚拟物体由 rootNode 存储，它就是前面介绍的 SCNNode。 ARAnchor 包含真实世界位置和方向的信息。...SCNMaterial 使用 SCNMaterial 可以对虚拟物体 SCNNode 进行贴图。 AR 任意门的实现所谓任意门就是在真实环境中虚拟一扇门，当走进这扇门后，可以看到另外一个世界。...ARSession是它的核心，它协调内部模块进行场景的各种计算。而 ARSCNView 只是渲染技术中的一种，我们完成可以通过 OpenGL/Metal 来替换掉它。

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ARKit和CoreLocation：第一部分

计算机视觉记录了环境中的显着特征，无论iPhone的移动如何，都能够保持对现实世界中位置的了解。 Apple非常喜欢围绕会话组织代码。会话是一种封装应用程序活动的定义时段内包含的逻辑和数据的方法。...image.png ARWorldTrackingConfiguration：用于跟踪设备方向，位置和检测相机记录的特征点（如相机记录的表面）的配置。...image.png worldAlignment.gravity - Apple Docs 首次运行会话配置时设备的位置和方向决定了坐标系的其余部分：对于z轴，ARKit选择(0,0,-1)指向设备摄像机面向和垂直于重力轴的方向的基矢量...ARKit使用右手规则选择基于z轴和y轴的x轴 - 也就是说，基矢量(1,0,0)与其他两个轴正交，并且（对于在负z方向上看的观察者）指向正确的。 ?...这些包括：旋转（改变方向）缩放（大小更改）翻译（移动位置）转换在大多数情况下，转换点可以用以下等式表示： Transformed Point = Transformation Matrix ×

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平面检测-搜索真实世界的表面

水平平面检测首先，我们需要打开配置的平面检测属性并将其设置为水平，以检测平面（如地板或桌子）。...该函数将返回一个SCNNode，如右箭头所示。所以基本上，它输入一个平面锚并输出一个节点。你应该在一个函数中错误地返回一个预期返回'SCNNode'的函数中的Missing return。...您现在正在学习如何在代码中应用它。飞机位置所以，就像我们为手表所做的步骤一样，我们需要定位它。将平面节点放在检测到的曲面的中心。...这是我们需要解决的两个问题。好吧，还记得在我们第一次拖动飞机作为屏幕时的手表场景吗？它的默认方向是垂直的。嗯，这里也是如此。所以我们需要将它旋转90度。但是，Swift将角度存储在弧度中。...func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRemove node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) { 然后，通过应用与之前相同的代码来删除平面锚点

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ARKit示例 - 第2部分：平面检测+可视化

获得图像的功能后，您可以跟踪多个帧的功能，当用户在世界各地移动时，您可以获取这些相应的点并估计3D姿势信息，例如当前摄像机位置和位置。特征。...当用户移动更多并且我们获得越来越多的功能时，这些3D姿势估计会得到改善。对于平面检测，一旦您在3D中有许多特征点，您就可以尝试将平面拟合到这些点，并在比例，方向和位置方面找到最佳匹配。...SCNNode实例是ARKit创建的SceneKit节点，它有一些属性设置，如方向和位置，然后我们得到一个锚实例，这告诉我们使用有关已找到的特定锚的更多信息，例如大小和中心飞机锚实例实际上是一个ARPlaneAnchor...，你可以看到当你移动ARKit时不断出现新的飞机，这很有趣，因为如果你正在开发一个应用程序，用户首先必须在一个空间中移动才能放置内容，当几何形状足够好使用时，为用户提供良好的视觉线索是很重要的。...正如你所看到的那样，当我绕着飞机走动到真实的世界时，我正在快速地移动相机并且看起来仍然很棒特征提取让我印象深刻，即使在低光照和距离大约12-15英尺的距离下，ARKit仍然会提取一些平面。

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SceneKit_中级08_阴影详解

让学习成为一种习惯学习目标掌握SceneKit 框架中的三种阴影创建方式阴影阴影类型 :静态,动态,投射静态这个方式很简单,就是给物体节点增加一个子节点,子节点设置一个图片作为它的阴影...动态设置灯光的属性castsShadow 为YES 则,物体移动时,阴影也会跟着变化投射通过设置灯光的属性gobo，来捕捉阴影一起敲代码第一步先创建工程让学习成为一种习惯第二步...rootNode.addChildNode(cameraNode) 提示: 摄像机默认方向为 -Z 轴, 我设置它的位置为(0,1000,1000) ,沿自身坐标系x轴顺时针旋转了45度,这个是由于我的模型比较大...不添加支点,是可以的,但是你要给灯光添加约束，让其对着模型,然后,你让这个灯光移动,这个时候,你会发现灯光节点一动不动,这里为什么不动,猜测是,行为和约束都要计算位置和角度,然而两者冲突了,优先使用约束...第七步为了效果明显,给灯光支点添加一个移动的行为 let moveRight = SCNAction.move(to:SCNVector3(100, 1000, 40) , duration: 2)

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ARKit by Example - 第1部分：AR立方体

这篇第一篇文章将使用ARKit创建一个非常简单的hello world AR应用程序。最后，我们将能够在增强的世界中定位3D立方体，并使用我们的iOS设备移动它。...如果您熟悉基本的3D概念，那将非常简单。如果你不能等到文章结尾，这里有一个应用程序的视频。正如您在使用ARKit时所看到的，我们可以将虚拟对象放置在现实世界中，并在我们移动相机时将它们固定到位。...这使我们可以在您可以创建AR体验不仅可以在同一个位置旋转以查看增强内容，还可以在3D空间中移动对象。...ARKit和SceneKit的坐标系如下所示： ? image.png 正如您在上面的代码中所看到的那样，摄像机前面的摄像机位置为-0.5，因为摄像机面向负Z方向。...如果您现在运行该示例，您应该会看到一个漂浮在空间中的小型立方体，当您四处移动时，它可以保持它的位置，您应该能够一直走动，向下看，在它上面。

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工业机器人的基本组成及技术参数

但是，它的手臂可以到达的空间受到限制, 不能到达近立柱或近地面的空间; 直线驱动部分难以密封、防尘; 后臂工作时, 手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。...全局参考坐标系　　全局参考坐标系是一种通用坐标系, 由x、y和z轴所定义。在此情况下, 通过机器人各关节的同时运动来产生沿三个主轴方向的运动。...与通用的全局参考坐标系不同, 本地的工具参考坐标系随机器人一起运动。假设机器人手的指向如图1.27所示, 相对于本地的工具参考坐标系x′轴的正向运动意味着机器人手沿工具参考坐标系x′轴方向运动。...如果x′轴指向上, 那么沿+x′轴的运动便是向上的; 反之, 如果x′轴指向下,那么沿+x′轴的运动便是向下的。...，如Star Like 并联机构、 Tsai 并联机构和DELTA 机构，该类机构的运动学正反解都很简单，是一种应用很广泛的3维移动空间机构。

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Android传感器开发与智能设备案例实战_Android移动应用开发

视频课：【免费】跨平台APP JQuery Mobile开发-1-初探移动开发-张晨光的在线视频教程-CSDN程序员研修院学习内容 Ø 传感器的基本概念 Ø Android中常见的传感器 Ø 如何在Android...Ø 熟练掌握方向传感器的开发步骤本章简介 Android是一个面向应用程序开发的丰富平台，它除了拥有许多具有吸引力的用户界面元素、数据管理和网络应用等优秀的功能之外，还提供了很多颇具特色的接口...如果手机不是正方形的话，较短的边需要水平放置，较长的边需要垂直放置。 Ø Y轴的方向是从屏幕的左下角开始沿着屏幕的垂直方向指向屏幕的顶端 Ø 将手机平放在桌子上，Z轴的方向是从手机里指向天空。...5.3.2 方向传感器上一节介绍了加速度传感器和相关知识及如何在模拟器中调试传感器，本节将对传感器的另一种应用——方向传感器进行介绍。...Pitch轴的方向并不是固定不变的，而是会随着手机沿Yaw轴旋转而改变，唯一不变的关系是该轴永远与Yaw轴成90度角。

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聚焦位置-选择您喜欢的位置放置虚拟物体

初始化在类中，我们将定义一个初始化程序，这样每当我们创建一个新的焦点方形节点时，它将执行一些额外的步骤。作为其父级，SCNNode类具有自己的属性。要添加新的，我们需要覆盖它。...为了使焦点方向移动，我们将使用渲染器方法updateAtTime。这是为了指示代表每帧更新一次，并在系统当前时间更新。...答案是hitTest，这是一种ARHitTestResult方法，用于搜索与2D点和这些对象相交的真实世界对象。然后，它沿着相机指向的线对应于y坐标向2D点添加第三维。...简而言之，这些结果包含有关变换的信息，如方向，位置和比例。 guard let worldTransform = hitTestResult?....如果是这种情况，那么焦点方块将是关闭方的图像。否则，将焦点方块打开。 focusSquareLocal.isClosed = false 运行应用程序。一切看起来都很棒但是如果你旋转设备怎么办？

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ARKit：增强现实技术在美团到餐业务的实践

图3 ARKit 结构图设备追踪设备追踪确保了虚拟物体的位置不受设备移动的影响。...此外，还可以探测到预设的 52 种丰富的面部动作，如眨眼、微笑、皱眉等等。...包括三个姿态角 Yaw（偏航角）、Pitch（俯仰角）和 Roll（翻滚角），以及沿笛卡尔坐标系中 X、Y 和 Z 三轴的偏移量： ?...这样既解决了距离过近的问题，又可以保持卡片之间的远近关系。用户位置发生位移到达一定阈值后，会触发一次新的网络请求，根据新的用户位置来重新计算商家的位置。这样随着用户的移动，卡片的位置也会持续地更新。...协议的 hitTest:options: 方法：查找点击位置所对应的虚拟世界中的内容。

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传感器应用开发

学习内容 Ø 传感器的基本概念 Ø Android中常见的传感器 Ø 如何在Android中开发传感器应用能力目标 Ø 了解传感器的基本概念 Ø 掌握Android中常见的传感器 Ø 掌握Android...环境下如何使用SensorSimulator进行传感器开发 Ø 熟练掌握加速度传感器的开发步骤 Ø 熟练掌握方向传感器的开发步骤本章简介 Android是一个面向应用程序开发的丰富平台，它除了拥有许多具有吸引力的用户界面元素...如果手机不是正方形的话，较短的边需要水平放置，较长的边需要垂直放置。 Ø Y轴的方向是从屏幕的左下角开始沿着屏幕的垂直方向指向屏幕的顶端 Ø 将手机平放在桌子上，Z轴的方向是从手机里指向天空。...5.3.2 方向传感器上一节介绍了加速度传感器和相关知识及如何在模拟器中调试传感器，本节将对传感器的另一种应用——方向传感器进行介绍。...Pitch轴的方向并不是固定不变的，而是会随着手机沿Yaw轴旋转而改变，唯一不变的关系是该轴永远与Yaw轴成90度角。

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SceneKitScene Kit 概要节点 (Nodes)光照动画开始用 Scene Kit 写游戏扩展默认渲染流程延时着色

每个单独的骨骼都可以被移动和旋转，而复杂的动画需要同时对多块骨骼进行操作，如一个角色走路的动画，很可能就是从文件读取并加到对象上的 (而不是用代码一根骨头一根骨头的写)。...下面的例子表示一个光照对象通过一个节点对象来设置空间坐标，再通过 "look at" 约束，将光照对象约束到了目标对象上，即使它移动，光照也会一直朝向目标对象。...像键盘事件或如捏取、滑动、旋转的手势，只要知道事件的发生就好了，但像鼠标点击，或触碰、拖动手势等就需要知道具体的事件信息了。...Scene Kit 在不同入口点分别提供了对旋转矩阵、模型数据、样本贴图及渲染后输出的色值的访问。比如，下面的 GLSL 代码被用在模型数据的入口点中，可以将模型对象上所有点沿 x 轴扭曲。...这是通过定义一个函数来创建一个旋转变换，并将其应用在模型的位置和法线上。同时，也自定义了一个 "uniform" 变量来决定对象该如何被扭曲。

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Flutter 旋转轮

在在本文中，我们将探讨 “Flutter 中的旋转轮”。我们还将在flutter应用程序中使用「flutter_spinwheel」包来实现带有自定义选项的「Spinwheel」演示程序。...它显示了如何在flutter应用程序中使用「flutter_spinwheel」软件包运行「旋转轮」，并显示了当您点击该项目时，旋转器将移动。同样，您将沿顺时针/逆时针的任何方向移动微调器。...SDK中属性说明如下： **touchToRotate：**此属性用于确定触摸微调器是否将使其沿以前的平移方向旋转（默认为顺时针方向）。...「itemCount：「此属性用于分配给」Spinwheel」类的菜单项数。应该在构造函数中处理它。 **shouldDrawBorder：**此属性用于确定是否应绘制边框。...当我们运行应用程序时，我们应该获得屏幕的输出，如屏幕下方的截图所示。

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CSS——变形

具体常用的2D变形有以下5种：伸缩(scale) 使元素以相同的缩放中心点和基数沿水平方向、垂直方向或两个方向同时缩放。...旋转(rotate) 使元素以某个基点按一定的角度值进行旋转。移动(translate) 使元素沿水平方向、垂直方向或两个方向同时移动。矩阵(matrix) 使元素按矩阵进行2D变形。...3D变形在2D变形的基础上增加了z坐标的变换。列表元素描述 transform transform 属性规定元素应用 2D 或 3D 转换。该属性允许我们对元素进行旋转、缩放、移动或倾斜。...例如，rotate()的transform-origin 是旋转的中心点 (这个属性的应用原理是先用这个属性的负值translate该元素，进行变形，然后再用这个属性的值把元素translate回去)。...transform-style transform-style规定该元素的嵌套元素如何在3D空间中呈现。变更点变形属性全部是CSS3新增加的。

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图像检测-如何通过扫描图像来制造幻觉

在本课程中，您将学习如何通过检测您喜欢的任何图像以及如何在呈现模型时更改模型的材质，将您自己的3D模型放置在任何对象之上。...您可以下载Final Xcode项目，以帮助您与自己的进度进行比较。设置如果您运行该应用程序，Apple的太空飞船将出现在您的环境中。这是AR模板。...{ let node = SCNNode() return node } 该渲染器允许您从渲染场景中的节点，所以你就可以将其添加在图像的顶部。...let deviceScene = SKScene(fileNamed: "DeviceScene") 平面部分2 让我们通过设置我们的deviceScene的内容来定义我们的平面，把它放在双面并将内容翻译成正确的方向...平面节点现在，我们需要一个节点将几何体链接到它中并更改其旋转以匹配其锚定方向。然后，使planeNode成为节点的子节点。

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