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PCL超体聚类

本质上这种方法是对局部的一种总结,纹理,材质,颜色类似的部分会被自动的分割成一块,有利于后 续识别工作。比如对人的识别,如果能将头发,面部,四肢,躯干分开,则能更好的对各种姿态,性别的人进行识别。...所以,超体聚类之前,必须以八叉树对点云进行划分,获得不同点团之间的邻接关系。与图像相似点云的邻接关系也有很多,如面邻接,线邻接,点邻接。...超体聚类实际上是一种特殊的区域生长算法,和无限制的生长不同,超体聚类首先需要规律的布置区域生长“晶核”。晶核在空间中实际上是均匀分布的,并指定晶核距离(Rseed)。再指定粒子距离(Rvoxel)。...> polyData = vtkSmartPointervtkPolyData>::New (); // Add the points to the dataset polyData->SetPoints...dataset polyData->SetLines (cells); viewer->addModelFromPolyData (polyData,supervoxel_name); } 可执行文件生成后的图像显示如下

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win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI

(1)如果是Ubuntu14.04,无论是使用命令行安装PCL或者是QT,系统都已经将QVTKWidget的库安装好了,在使用QT时会自动的加载了QVTKWideget,并且使用我的例子正常cmake就可以实现...QT与点云的相关功能,有兴趣的可以查阅我们公众号的github地址,当然在PCL的官方的源码中也是有一些基本的例子,以我的经验来说,在ubuntu14.04上使用应该是没有什么问题。...并在最后我将做一个简单的demo用于大家的测试。 安装和编译的步骤 首先下载安装PCL1.8windows的版本正常安装,因为我们只需要替换掉第三方库的VTK的部分,其他部分的库原封不动。...总之就是要配置好QT的路径就可以了,如果你不知道如何在win对VTK进行cmake的编译,没关系,如果你也使用了Qt5.8并且使用VS2013,PCL的版本是1.8.1版本,那么就直接下载我已经编译好的...第二个按钮实现了生成一个5000个点的正方体点云,并且每次点击都会改变点云颜色。 QVTKWideget需要你设置一下显示的位置,和在界面中的位置。 文本浏览器主要是说明一下程序的基本用途。

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    html分页样式居中,bootstrap分页样式怎么实现?

    bootstrap的分页 在bootstrap中分页有两种:一种是正常的分页;第二种是翻页,就是有上一页和下一页的显示效果。...使用样式: .pagination 带有上一项和下一项的翻页效果,最简单的方式:使用样式.pager 两种方法的实现,都是需要使用ul标签,链接是使用a; 还有一些状态,比方说,我选中了某一项,其中的某一项静止使用...正常分页效果 一个简单的分页,默认的效果. 在ul上加上样式.pagination, 然后下面就是一个一个的li. 然后实现效果, 就如图所示, 这就是一个最简单的默认的样式....如何在显示的页面上高亮显示, 标识显示的是该页. 这里使用样式.active. 来标识选择的页面. 查看效果和代码如图....如何在到第一页或者尾页的时候, 让上一页和下一页禁止用户点击. 这里可以使用.disabled 样式来实现. 如图所示, 让上一页不能点击. 在不想让单击的样式上加上.disabled 即可.

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    【Flutter】自定义滚动开关

    它显示了自定义滚动开关如何在flutter应用程序中使用lite_rolling_switch包工作。...在内部,我们将添加带有样式的文本。我们将添加填充,并在其子项上添加**LiteRollingSwitch()**小部件以进行自定义。...*我们将添加textOn是字符串' Yes '表示当开关打开时,文本将显示在按钮上;当textOff是字符串' No '意味着当开关关闭时,文本将显示在按钮上。...我们将添加colorOn表示,当开关处于打开状态时,颜色将显示在按钮上;当colorOff意味着当开关处于关闭状态时,颜色将显示在按钮上。...我们将添加animationDuration手段来延迟动画的开始并添加onChanged表示用户打开或关闭开关的时间。当我们运行应用程序时,我们应该获得屏幕的输出,如屏幕下方的截图所示。

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    如何在 Linux 中列出 Systemd 下所有正在运行的服务

    从技术上讲,服务是一个进程或一组进程(通常称为守护进程)在后台持续运行,等待请求进入(尤其是来自客户端的请求)。...在本指南[1]中,我们将演示如何在 Linux 中列出 systemd 下所有正在运行的服务。...systemctl 要列出系统上所有已加载的服务(无论是活动的、正在运行的、退出的还是失败的,请使用 list-units 子命令和带有服务值的 --type 开关。...从现在开始,使用“running_services”命令查看服务器上所有已加载、正在运行的服务的列表。...在本指南中,我们演示了如何在 Linux 中查看 systemd 下正在运行的服务。我们还介绍了如何检查正在侦听的端口服务以及如何查看在系统防火墙中打开的服务或端口。

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    IT课程 HTML基础 011_文本

    效果: HTML 文档中可存在若干段落 浏览器会自动地在段落的前后添加空行 不要忘记结束标签(即使忘了结束标签,大多数浏览器也会正常显示) 如果不喜欢段落元素添加的上下文空行,想缩小行距,请使用...可以是另一个网页的URL、文件的URL或其他资源的URL。 target(可选):指定链接如何在浏览器中打开。...rel(可选):指定与链接目标的关系,如 nofollow(不跟踪)、noopener(不打开新的上下文)、noreferrer(不传递引用信息) 等。 class:指定链接的 CSS 类。...默认情况下,链接将以以下形式出现在浏览器中: 一个未访问过的链接显示为蓝色字体并带有下划线。 访问过的链接显示为紫色并带有下划线。 点击链接时,链接显示为红色并带有下划线。...删除线 删除线元素 用于显示已经被删除或废弃的文本,浏览器通常会在此文本上添加一条横线。

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    如何在Debian 9上以独立模式安装Hadoop

    通过如何在Debian 9上使用Apt安装Java来安装Java。您可以在本教程中使用OpenJDK。...在/etc/environment中设置JAVA_HOME环境变量,如如何在Debian 9上使用Apt安装Java,Hadoop需要设置此变量。...既然您已经验证文件没有损坏或更改,请使用带有-x标志的tar命令来解压缩,带有-z标志的用于解压缩,有-v的来输出详细信息,有-f的指定您从文件中提取存档。...我们将通过运行它附带的示例MapReduce程序来确保它正常运行。为此,请在主目录中创建一个目录input,并将Hadoop的配置文件复制到其中,以将这些文件用作我们的数据。...运行示例程序已验证我们的独立安装正常运行,并且系统上的非特权用户可以运行Hadoop进行探索或调试。 结论 在本教程中,我们以独立模式安装了Hadoop,并通过运行它提供的示例程序对其进行了验证。

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    如何在矩阵的行上显示“其他”【4】看得见与看不见,看上去看不见但还是能看得见,看上去看不见也真的看不见

    按照惯例,先上链接: 往期推荐 如何在矩阵的行上显示“其他”【1】 如何在矩阵的行上显示“其他”【2】 如何在矩阵的行上显示“其他”【3】切片器动态筛选的猫腻 引子 正常情况下,我们所见的表或者矩阵...理论上不会同时显示两个名称为“器具”的行,也不会同时出现三把“椅子”,且对应着不同的聚合值。 除非。。。这三个“椅子”,根本不是同一把“椅子”。...然而Power BI的表和矩阵在显示的时候,默认会将文本前后的空格忽略掉,也就是上图所展示的,呈现效果完全一样。...正文开始 上一篇文章中我们已经实现了这个效果: 当年度切片器变换筛选时,子类别中显示的种类和顺序是不相同的,但不变的是: ①others永远显示在最后一行 ②显示的10个子类别按照sales或sales...%从高到低排序 但是我们不想子类别的前面带有年度的显示,那么我们就可以使用“引子”中介绍的方法,通过添加空格的方式来实现不同年份的同一个子类别名称是不相同的: 子类别3 = SWITCH(

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    excel中的不同类型图表叠加

    上午QQ上的某好友问我:如何在excel中插入一张同时带柱状图+折线图的图表?...去问度娘 度娘回答的比较抽象,只给出了方向,细节不甚明确,于是在其正确的方向指引下,自己研究了一番,有了下面的详解,记录一下(说不定以后写文档啥的时候就派上用场了) 1、先选取主要数据区,插入柱形图 于是得到了下面的图表...,所以先来解决这个 2、右侧图表->“选择数据”->"水平(分类)轴标签",设置水平分类标签的数据源 完成之后,水平横坐标应该能正常显示"1月,2月..."...了,但是到目前为止,折线图还不见踪影 3、在图表上右击-->选择数据源-->图例项(系列)-->添加 按照下图设置“系列名称”来源,以及“系列值”来源(即添加浙江件数的数据来源) 完成之后,会发现图表面目全非了...添加其它几个省份的"件数"折线图 可能你注意到了:右侧的图例中,有二组相同的省份(一组是柱状图的,一组是折线图的),可以删掉一组 6、最后调整柱状图跟折线的颜色,以便让这二组图的颜色一致 终于,我们得到了一个漂亮的同时带有

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    如何在Ubuntu 18.04上安装和配置Redis

    这就是在本教程中,我们将向您展示如何在Ubuntu 18.04上安装Redis。 为什么要使用Redis? 如上所述,Redis的性能和卓越功能使其比传统数据库更好。...Redis中的计数器将保持一致 发布和订阅–用户可以使用“发布/订阅”范式轻松分发数据 如何在Ubuntu上安装Redis? Redis存在于Ubuntu的官方软件包存储库中。...输出将显示计算机上当前安装的实用程序的版本。...如何在Ubuntu上配置Redis服务器 Redis的默认配置位于/etc/redis/redis.conf中。 默认情况下,服务器侦听来自服务器上所有可用接口的连接。...120秒内过期 INCR key 增加键中的值 KEYS pattern 查找与特定模式匹配的所有键 总结 如何在Ubuntu上安装Redis?

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    网络世界里的资源「盗与防盗」的爱恨情仇

    用户 A 将该图片嵌入到自己的网页https://example.com/index.html上,图片能正常访问。...用户 B 在用户 A 网页上看到了该图片,决定将该图片嵌入在他自己的网页https://b.com/test/test.html上,此时用户 B 的网页也能正常显示该图片。...以上案例中,用户 A 的图片资源1.jpg就被用户 B 盗链了。此时用户 A 在不知情的情况下,COS 上的资源持续被用户 B 网页正常使用,用户 A 负担了额外的流量费用,造成了费用损失。...开启了防盗链配置之后: 访问https://example.com/index.html 图片显示正常。 访问https://b.com/test/test.html 图片无法显示,表现如下图。...配置example.com,可命中如https://example.com和http://example.com为前缀的地址。

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    如何使用OpenCV在Python中访问IP摄像头

    在此文章中,我将解释如何在Python中设置对IP摄像机流的访问。 首先,必须找出网址流是什么。通过在构造函数中提供摄像机的网址流,可以在OpenCV中访问IP摄像机cv2.VideoCapture。...可以使用某些网络扫描实用程序(例如在linux上的arp-scan)找到摄像机的IP地址。...网址进一步的细节,如Protocol,Credentials和Channel应该可以在相机说明书或软件/手机应用程序中找到。我们通过在网络上搜索相机的型号来找到相机的网址流。...命令'cv2.imshow'用于显示视频流。 命令'cv2.imshow'带有两个参数。第一个是要显示在窗口顶部的名称。可以将其更改为所需的任何内容,但是最好拥有它。第二个是存储捕获视频流的对象。...因此,当按下q键时,它将释放捕获的流,然后运行'cv2.destroyAllWindows()'。如果脚本中没有该部分,则可能最终导致流在PC上引起大量延迟,直到强制关闭该流或该流因自然原因而死亡。

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    网络世界里的资源「盗与防盗」的爱恨情仇

    jpg 用户A将该图片嵌入到自己的网页: https://example.com/index.html上,图片能正常访问。...用户B在用户A网页上看到了该图片,决定将该图片嵌入在他自己的网页https://b.com/test/test.html上,此时用户 B 的网页也能正常显示该图片。...以上案例中,用户A的图片资源1.jpg就被用户B盗链了。此时用户A在不知情的情况下,COS上的资源持续被用户B网页正常使用,用户A负担了额外的流量费用,造成了费用损失。...开启了防盗链配置之后: 访问https://example.com/index.html图片显示正常。 访问https://b.com/test/test.html图片无法显示,表现如下图。 ?...配置规则说明和示例如下: 支持带端口的域名和IP,如example.com:8080、10.10.10.10:8080等地址。

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    whowatch实时监控linux用户和进程

    whowatch是一个简单易用的交互式命令行程序,用于监视 Linux 系统上的进程和用户。它显示谁登录到你的系统以及他们在做什么。...它显示系统上的用户总数和每种连接类型(本地、telnet、ssh 和其他)的用户数。whowatch 还显示系统正常运行时间并显示诸如用户登录名、tty、主机、进程以及连接类型等信息。...如何在 Linux 中安装 whowatch 默认系统不带此命令,需要自行安装 $ sudo apt install whowatch [On `Ubuntu/Debian`] $ sudo yum...,只需突出显示该用户(使用 Up 和 Down箭头导航)。...然后按d键列出用户信息,如截图所示。 image-20211124214832859 要查看用户进程树,请按 Enter 在突出显示该特定用户之后。

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    share topology_search索引器

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 如果你知道如何在Rapidshare上搜索的话它就是一个金矿。...还有一种网站提供自己的搜索数据库进行搜索。 第二种网站的搜索更广泛,因为他们使用不同的来源去发现Rapidshare上的新文件包括用户上传的。...我不喜欢第一种网站来搜索Rapidshare,因为我可以自己输入搜索参数到搜索引擎如Google,这会得到更好的结果。...Avi: 有超过500个结果,所有测试都正常。 Windows: 超过500个结果,所有测试都正常。 它并不显示搜索结果,搜索标签和文件的大小会显示出来。显示断链的文件,不知为何?速度很快。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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    使用OpenCV在Python中进行图像处理

    用于阈值的图像: import cv2cv2_imshow(threshold) 如您所见,在生成的图像中,已经建立了两个区域,即黑色区域(像素值0)和白色区域(像素值1)。...) 通过对带有噪声的图像应用算术滤波器,生成的图像如下所示。...我们在本教程的前面讨论了cat分类器,让我们向前看这个示例,看看图像处理如何在其中发挥不可或缺的作用。...() 边缘检测输出: 如您所见,图像中包含对象的部分(在这种情况下是猫)已通过边缘检测点到/分开了。...此外,我们了解了图像处理如何在诸如“对象检测”或“分类”之类的高端应用中发挥不可或缺的作用。请注意,本文只是冰山一角,不可能在单个教程中介绍。

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    CA3006:查看进程命令注入漏洞的代码

    规则说明 处理不受信任的输入时,请注意防范命令注入攻击。 命令注入攻击可在基础操作系统上执行恶意命令,从而降低服务器的安全和完整性。 此规则试图查找 HTTP 请求中要访问进程命令的输入。...若要了解如何在 EditorConfig 文件中配置此限制,请参阅分析器配置。 如何解决冲突 尽可能避免启动基于用户输入的进程。 根据已知安全的一组字符和长度验证输入。...何时禁止显示警告 如果你确定输入已经过验证或已经过转义变得安全,则禁止显示此警告是安全的。 配置代码以进行分析 使用下面的选项来配置代码库的哪些部分要运行此规则。...排除特定符号 可以从分析中排除特定符号,如类型和方法。...完全限定的名称,使用符号的文档 ID 格式。 每个符号名称都需要带有一个符号类型前缀,例如表示方法的 M:、表示类型的 T:,以及表示命名空间的 N:。

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