实际上,正在对( ρ, θ )值进行投票。对线路上的每个点都继续执行此过程。在每个点上,单元格(50,90)都会增加或投票,而其他单元格可能会或可能不会投票。...上的图表。...OpenCV的实现基于Matas,J.和Galambos,C.和Kittler, J.V.使用渐进概率霍夫变换对行进行的稳健检测 。使用的函数是cv2.HoughLinesP()。它有两个新的论点。...从等式中,可以看到我们有3个参数,因此需要3D累加器进行霍夫变换,这是非常低效的。因此,OpenCV使用更加技巧性的方法,即使用边缘的梯度信息的Hough梯度方法。...vector (x,y,radius) or (x,y,radius,votes) .
method:检测方法 HOUGH_GRADIENT
dp:检测内侧圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数, 如dp