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WebRTC 如何在安卓系统上采集视频数据

今天，我们就来先了解一下 WebRTC 在安卓端是如何采集视频信号的。 正文 安卓设备和苹果iOS设备都属于移动端，在音视频处理的很多地方都是类似的。...SurfaceTexture st) -> { hasPendingTexture = true; tryDeliverTextureFrame(); }, handler); 通过上面的六个简单步骤，我们就可以完成在安卓系统上摄像头采集和本地画面预览的效果...Camera2Capturer 接口类 Camera2Capturer 接口类基于安卓系统的 Camera V2 接口开发封装的，原因是谷歌在 Android 5.0 中对摄像头API进行了全新的颠覆性设计...需要注意的是，安卓系统采集完摄像头的视频画面后，处理逻辑一般会一分为二，一部分数据流用来本地预览显示，一部分数据流送到编码模块，进行数据组包并发送给对端。...结论 本文基本上已经介绍了 WebRTC 是如何在安卓系统上采集本地摄像头画面的，但是，这仅仅是众多流程中一个小环节，后续还有预览、编码、组包、传输、解包、解码、渲染等过程。

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使用Python+OpenCV实现自动驾驶汽车的车道线检测

---- 磐创AI分享 来源 | 深度学习与计算机视觉 编辑 | 磐怼怼 对于所有想知道如何在一篇文章中涵盖这一概念的人，我想说，在你深入探索之前，事情听起来很复杂。...具备一些基本的OpenCV知识会很好。如果没有，请不要担心，我将尝试解释我将使用的OpenCV函数，并为你提供参考，以更详细地检查它们。 本文的每一节将介绍一个最终将在程序的主要部分中使用的函数。...我们从图像中隐藏不必要的细节，只显示能帮助我们找到车道的区域。 ?...步骤3：获取图像中的所有直线 下一步是通过ROI得到图像中的所有直线。houghlinesp()可以帮助你实现这一点。这个函数返回它能在输入图像中找到的所有直线的列表。...因此，调整参数以获得尽可能少的线 步骤4：一些实用函数 下面的实用函数获取图像和线条列表，并在图像上绘制线条。(这个步骤没有从步骤3获取任何输入。

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    OpenCV与图像处理（四）

    本章节的主要内容是霍夫变换，包括以下2个知识点： 1、直线检测 2、圆检测 以下代码均在python3.6，opencv4.2.0环境下试了跑一遍，可直接运行。...图像霍夫变换通过把图像的坐标从2D平面坐标系变换到极坐标空间，可以发现原来在平面坐标难以提取的几何特征信息（如：直线、圆等），图像的直线与圆检测就是典型的利用霍夫空间特性实现二值图像几何分析的例子。...HoughLinesP图 ?...---- 3、霍夫圆检测:cv2.HoughCircles() 假设平面坐标的任意一个圆上的点C，转换到极坐标中，在点C处有最大值，霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测。...基于效率考虑，Opencv中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度的实现，分为两步： （1）检测边缘，发现可能的圆心。 （2）基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小。

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    FFmpeg开发笔记（五十五）寒冬里的安卓程序员可进阶修炼的几种姿势

    ​喊了多年的互联网寒冬，今年的寒风格外凛冽，还在坚守安卓开发的朋友着实不容易。因为能转行的早就转了，能转岗的也早就转了，那么安卓程序员比较迷茫的就是，我该学什么安卓技术才好呢？...还是直接扔了安卓再去搞别的技术吗？下面探讨下安卓程序员还能在哪些方面进阶修炼，主要有以下三个方向。一、纵向钻研谷歌爸爸推出的最新技术谷歌就是安卓的爹，只要谷歌不倒，安卓开发就不会倒。...又如初级安卓只会使用画布Canvas和画笔Paint作图，但是AI视觉方面更需要三维制图和动态追踪，那么OpenGL、OpenGL ES、OpenCV就是必须掌握的。...嗯，学习音视频和FFmpeg编程技术推荐这本书《FFmpeg开发实战：从零基础到短视频上线》，该书详细介绍了如何在Windows系统和Linux系统分别搭建FFmpeg的开发环境，第12章还介绍了如何通过...比如Android＋汽车行业就产生了车机开发，那要学习车载系统Automotive OS，以及外景系统EVS、娱乐系统IVI等等。

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    html嵌入python代码(python做人脸识别)

    最近闲来无事，研究研究在安卓上跑Python。 想起以前玩过的kivy技术，kivy[1]是一个跨平台的UI框架。当然对我们最有用的是，kivy可以把python代码打包成安卓App。...但是由于安卓打包的工具链很长，包括android sdk打包java代码、ndk编译python、 编译各种python依赖包，经常花一整天从入门到放弃。...python库，包括numpy/opencv等机器学习包•可以与安卓接口交互，使用手机硬件，比如摄像头 那么我们就以人脸识别App为例，看看如何简单几步搞定。...第四步：推送代码到安卓手机 这一步需要做的就是，把这个摄像头App推送到安卓手机上，然后启动AirPort应用。 如果你对安卓手机有一丢丢的了解，你应该用过adb工具。...目前我在使用这种方式，写写人工智能的安卓demo。也欢迎大家尝试用python写安卓app，探索更多可能性，有问题留言交流。

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    OpenCV：霍夫直线变换和霍夫圆变换

    实际上，正在对( ρ, θ )值进行投票。对线路上的每个点都继续执行此过程。在每个点上，单元格(50,90)都会增加或投票，而其他单元格可能会或可能不会投票。...上的图表。...OpenCV的实现基于Matas,J.和Galambos,C.和Kittler, J.V.使用渐进概率霍夫变换对行进行的稳健检测 。使用的函数是cv2.HoughLinesP()。它有两个新的论点。...从等式中，可以看到我们有3个参数，因此需要3D累加器进行霍夫变换，这是非常低效的。因此，OpenCV使用更加技巧性的方法，即使用边缘的梯度信息的Hough梯度方法。...vector (x,y,radius) or (x,y,radius,votes) . method：检测方法 HOUGH_GRADIENT dp：检测内侧圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数, 如dp

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    你熟悉的Android Root 方式有哪些？｜附演示视频

    如何在无需任何特殊权限条件下 控制用户手机设备？...Deterministic Rowhammer Attacks on Mobile Platforms》论文，里面介绍了一种不依赖于软件漏洞的Android Root方式，通过Drammer，攻击者可以利用恶意软件来触发安卓手机硬件漏洞...：利用Drammer漏洞在安卓6.0.1上的一个shell提权演示。...△利用Drammer漏洞在安卓6.0.1上的Root演示 第二个视频则是通过Stagefright的漏洞来拿Shell，再利用Stagefright这个Shell获取存在Drammer漏洞安卓机器的Root...（如PTE表基址）； 漏洞利用难点 其实在Drammer漏洞爆出之前，已经有了X86框架下的rowhammer攻击利用手段，如Zero day团队获取了Linux x64的Root权限（通过改写诸如/bin

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    计算机视觉 OpenCV Android | 基本特征检测之 霍夫直线检测 详析

    霍夫直线检测的作用——计算得到输入图像（一般是二值化的边缘检测结果图像）中包含的所有直线的数目与位置 在取得图像边缘的基础上， 对一些特定的几何形状边缘，如直线、圆，通过图像霍夫变换把图像从平面坐标空间变换到霍夫坐标空间...（红色部分是计算过程，递等到右下角的结果，待会儿要用） 在笛卡儿平面坐标系统中的斜率参数与截距参数为（k，b）； 若变换到极坐标空间则变成求取另外两个参数（r，θ），r 和 θ之间的关系可以表示为...的 对应的）直线 所包含的（像素）点集； （要点.D） 交集点上累积的曲线越多； 对应（平面坐标系的边缘图像上的）直线所包含的像素点集就越多； 也即对应直线的长度越大； ---- 霍夫直线检测...从二值化.边缘检测.结果图像到检测绘制出直线 的大概步骤 ?...OpenCV关于霍夫直线变换提供了两个相关API函数， 一个是在霍夫空间求取直线两个极坐标的参数， 需要开发者自己转换到平面坐标空间计算直线； 另外一个则会直接返回平面空间直线/线段的两个点坐标信息

    1.2K10

    安卓端深度学习模型部署-以NCNN为例

    本文内容较长，面向的读者是有深度学习模型需要部署到安卓端，却对安卓开发相关知识一头雾水的朋友。 0. 踩坑概述 坑主要出现在安卓相关的部分，模型推理的接口很简单，没有遇到过什么难解决的问题。...一开始完全不懂安卓和java，遇到了不少问题。...环境配置 本文的交叉编译在Ubuntu18.04上进行，安卓项目开发在Win7上进行 首先需要准备 一个ncnn模型（包括param和bin）文件； AndroidStudio和逍遥模拟器； OpenCV...在这里我给非专业安卓开发者的建议是：使用国产模拟器， 因为： AndroidStudio自带的模拟器非常卡、非常占内存； 真机调试老是掉线，这可能跟我的手机有关，可惜在安卓同事的帮助下最终也没有解决这个问题...逍遥模拟器 1.3 OpenCV源码 相比嵌入式环境来说，移动端的资源还是比较充足的，并且AndroidStudio中似乎有自动压缩库文件的功能，所以可以在安卓项目里面放心大胆地使用OpenCV。

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    用Python实现跳一跳自动跳跃。

    / 01 / ADB ADB工具即Android Debug Bridge(安卓调试桥) tools。 ADB是一个命令行窗口，用于通过电脑端与模拟器或者真实设备交互。...ADB的安装很简单，就是将安装包解压后，将路径添加到系统的环境变量中即可。 然后使用Python的os模块执行ADB命令。...下面通过OpenCV的边缘检测获取「跳一跳」的终点位置。...# 循环直到游戏失败结束 for i in range(10000): # 将安卓手机上的截图移到电脑当前文件夹下 get_screenshot() # 读取截图图像 img.../ 03 / 总结 相关工具及代码已上传网盘，公众号回复「跳一跳」即可获取。 安装好ADB工具，然后通过数据线将安卓手机和电脑连接。 最后运行代码，亲测有效。 当然代码还是有待优化的，如下图~ ?

    1.3K30

    独家 | 无人驾驶项目实战： 使用OpenCV进行实时车道检测

    作者：PRATEEK JOSHI 本文为一个从图像预处理角度入手的无人驾驶车道识别实战项目。...我们将基于这段视频搭建车道检测系统：https://youtu.be/sYhZbhT-Smw。很酷对吧？我将使用OpenCV库，通过计算机视觉，引导你进入车道检测和自动驾驶这一领域。...可以使用样本训练的方法，例如在带有标注的视频数据集上训练深度学习模型，或者使用预先训练好的模型。 但是，也有更简单的方法来执行车道检测。...在本文中，我将向你展示如何在不使用任何深度学习模型的情况下做到这一点。我们将在Python中用到广受欢迎的OpenCV库。 以下是我们将要处理的视频中的一帧： ?...在Python中使用OpenCV实现车道检测 现在该用Python实现这个车道检测项目了！我建议使用Google Colab，因为构建车道检测系统将需要很大计算力。

    1.7K20

    如果谷歌没有开发安卓手机系统，是不是就没有小米、华为等手机了？

    ，这一招非常管用大量的手机厂家选择了在安卓系统上打造手机系统，谷歌也在积极的帮助厂家优化系统，而且最重要的是大家都没看明白如何在安卓系统上盈利。...谷歌背后的小算盘在今天看已经是非常清晰了，甚至很多人还在为谷歌鼓掌说谷歌为开源世界做出了卓越的贡献，从华为手机的GMS被谷歌禁用大家发现了谷歌的玄机，谷歌通过在安卓系统绑定自己的软件全家桶，不停的让自己的软件系统被全球接受...，谷歌通过GMS获取了大家的利润，让很多欧美国家的老百姓都离不开GMS了，这是谷歌背后深层次的含义。...安卓系统为什么能快速推广起来？...即使没有安卓系统小米和华为也会继续在智能手机行业去做，乐观一点可能拥有自己的操作系统生态了，虽然理论上可能性不是很大，可能微软的操作系统取代安卓，希望能帮到你。

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    《21天精通IPv4 to IPv6》第3天：IPv6地址配置——如何为不同的系统配置IPv6？

    我们将覆盖从静态到动态的地址配置，以及在Windows、Linux、macOS、Android以及国产操作系统中的具体配置步骤。...引言 继前两天深入了解IPv6的基本概念和结构之后，今天我们将学习如何在各种操作系统中配置IPv6地址。无论你是网络新手还是老手，这些步骤都将帮助你在任何设备上启用IPv6。...# 示例命令行配置（需要替换具体的网络服务名和IPv6地址） networksetup -setv6manual Wi-Fi 你的IPv6地址 64 安卓如何配置 在“设置” -> “网络和互联网”...注意：具体步骤可能因不同安卓版本而异。由于安卓系统多样性，这里不提供具体代码示例。...属性 Linux 编辑/etc/network/interfaces macOS 系统偏好设置 -> 网络 -> TCP/IP 安卓 设置 -> 网络和互联网 -> 移动网络 -> 高级 国产操作系统

    1.7K10

    一文带你趟过mac搭建appium测试环境的遇到的坑

    做UI自动化，最难的一步就是在环境搭建上，怎么去搭建一个UI自动化测试的环境，会难住很多人，在Mac上搭建appium如何搭建呢，本文带着大家去领略如何在mac上搭建appium测试环境...安装依赖库 brew install libimobiledevice 如果没有安装 libimobiledevice，会导致Appium无法连接到iOS的设备，所以必须要安装，如果要在iOS10+的系统上使用...我们就继续安装缺少的依赖 npm -g install opencv4nodejs mjpeg-consumer cannot be found ....然后点击获取去获取定位信息 ?...UI自动化测试的第一个难点就是环境搭建，无论是IOS系统还是安卓系统，搭建环境是大家入行第一个门槛。跨过去，就是柳暗花明的又一春。

    2.8K40

    手机管家（Android）UI过度渲染自动化测试方案

    google在安卓4.4系统中开发了查看过度渲染计数的入口，在开发者选项中，打开GPU调试，选择过度渲染计数，屏幕左下方可以看到当前窗口过度渲染计数。如手机管家7.0主页过度渲染计数。...1、获取页面过度渲染计数 （1）HOOK系统方法，读取过度渲染计数。...通过查看安卓4.4的源码，可以知道在Framework/base/core/Java/android/view/ HardwareRender.java中有一个叫做GLRenderer的内部类，该类还有一个方法如下...页面从创建到销毁，什么时候页面才是最绘制最稳定的时候呢？我们假设页面上有需要下载的资源，需要耗时才能获取的资源等，所以只有在页面消失前一刻，我们才认为此时页面相对绘制最完整。...所以跟进安卓生命周期，我们在onPause()时来读取过度渲染计数。 （2）如何实现自动化呢？

    2.6K20

    安卓很受伤：Black Hat 2015黑客大会上将公布的6个移动安全威胁

    隐藏在Android心脏里的恐怖代码 Stagefright是一个运行在原生Android系统上的多媒体播放引擎，覆盖95%的安卓设备。...研究人员在安卓当前指纹扫描框架中发现严重了问题，他们将展示如何通过指纹认证劫持手机支付授权，以及展示一个能获取指纹图像的指纹传感器。 华为Mate 7跪了 ? 黑客能否攻破所谓的“可信”环境中？...申迪将在大会上谈谈关于TrustZone的开发、如何在不可靠的可信执行环境中运行shellcode以及如何Root设备和禁用最新Android SE。 Binder通讯机制权限提升 ?...奇虎360安全研究员龚广（音译）将在大会上给出首个挖掘这种漏洞的Fuzzing工具“通过Binder通讯机制注入Android系统服务来升级权限”，除此之外他还会详细说明如何利用这种漏洞获取安卓系统服务器的许可...即将在本届Black Hat上展示的Android供应链上的漏洞会导致运行Android 5.0 Lollipop系统，这个号称最安全的Android操作系统被劫持。

    1.4K90

    安卓usb调试模式还是无法连接_android usb

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 Android系统的手机以及平板电脑占有巨大的市场份额，当使用USB数据线完成电脑端与安卓手机端数据传输时，需要将安卓手机开启USB调试模式。...如何在HUAWEI Honor系列/ Mate / P系列上启用USB调试模式 操作步骤： (1) 设置>>关于手机>>点击”内部版本号”7次，弹出”开发者模式已启用”信息； (2) 设置>>系统和更新...如何在魅族上启用USB调试模式 操作步骤： (1)设置>>关于手机>>点击”版本号”7次； (2)设置>>其他设置>>开发人员选项>>开启开发者选项>>开启USB调试。...二 如何在不同的Android版本上启用USB调试模式 不同安卓系统启用USB调试模式的方法不同，根据自己设备系统版本选择适合的方法进行调试。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。

    2.4K30

    NDSS2019议题解读：通过恶意蓝牙外设打破安卓安全机制

    安卓支持的配置文件如表 1所示，一台物理设备，可以具备多个配置文件（如蓝牙耳机可以同时具备A2DP和HFP/HSP两种配置文件），主机与从机建立连接的过程中，主机将尽可能按照从机提供的所有配置文件，依次建立连接...笔者认为，通常来说，安卓手机上的APP，在完成一些操作时是需要用户授予其权限的，如读取通讯录、获取位置信息等。具备安全常识的用户对于未知的应用，通常不授予其权限。...表 2 安卓支持的功能键 ? ? 最后，虽然人机接口提供了输入的功能，但是如果攻击者希望实施更高级的攻击，则必须具备输出能力，也就是获取手机用户界面的能力。...利用截图的能力，攻击者可以从普通或者系统应用程序中获取非常敏感的信息，如私人电子邮件、短信、联系人、聊天软件记录等，并将其发送出手机（通过Internet发送或者通过Web浏览器打开恶意上传网站上传、电子邮件传输等...如果设备具备自己访问互联网的能力，桥接器即可将流量转发到远程实体上（注意，很多物联网设备如智能音箱，兼具WiFi访问互联网和蓝牙的能力）。建立蓝牙连接后，安卓手机（PANU）将从NAP查询网络设置。

    2.3K10

    通俗易懂！一文看懂手机Root的操作与防护

    iOS上的Root过程相对于安卓更为复杂与困难，所以本文主要以安卓系统的Root为主，详细介绍Root的前世今生。...安卓系统的三大Root方式相较于封闭生态的iOS系统，安卓的Root方式可谓是从百花齐放到万物归一。不同安卓系统版本，获取Root权限主流方式不同。...其中通过漏洞方式获取Root，是开发者最早的探索；工厂模式获取Root则是通过如骁龙9008模式通过底层串口将特殊的ROM刷写入手机进而获取Root；官方解锁的方式则是OEM产商提供给一些发烧友的“通道...在该exploit发布后，人们发现在安卓上通过漏洞的形式获取Root权限方式大为可行，随即越来越多的安全人员与发烧友开始在安卓上挖掘系统漏洞，导致安卓的安全问题呈现井喷式的爆发。...写在最后本文从Root的历史出发，讲述了获取Root的发展历史以及轶事，教大家从0到1完成对自己安卓手机的Root，提出了一些有效的检测Root的方式。

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