使用51单片机（STC89C52）作为控制器，利用其强大的IO口和定时器功能来实现对SG90舵机的控制。通过编程控制，可以精确地控制舵机按指定的角度进行正转或反转运动。...舵机的控制是通过脉冲宽度调制（PWM）来实现的。在控制舵机时，需要向舵机发送一系列的脉冲信号，脉冲的宽度决定了舵机的角度位置。...下面将介绍如何通过51单片机的IO口和定时器来生成适用于SG90舵机的PWM信号。编写相应的程序，通过调整脉冲宽度来实现舵机的正反转转动，并提供示例代码。...在控制设备上设置指定的PWM输出引脚，并使用相应的编程语言或库发送PWM信号。PWM的工作周期通常为20ms，并且脉宽的范围可以在0.5ms到2.5ms之间调整。...在Timer0Init函数中，设置定时器0为16位定时器工作方式1，计算并设置初始计数值，启动定时器0，并允许定时器0中断。
有的单片机内部设置了专门用于变频控制的脉宽 调制控制电路，这些单片机有Fujitsu公司的MB89850系列、MB89860系列；Motorola 公司的MC68HC08MR16、MR24等。...在这些单片机中，脉宽调制电路有6个通道输出，可产生三相脉宽调制交流电压，并内部含死区控制等功能。 特 别引人注目的是：现在有的单片机已采用所谓的三核（TrCore）结构。...这是PIC12CXXX系列。它含有0.5～2K程序存储器，25～128字节数据存储 器，6个I/O端口以及一个定时器，有的还含4道A/D ，完全可以满足一些低档系统的应用。...现在为了适应各种应用的需要，很多单片机的输出能力都有了很大提高，Motorola公司的单片机I/O口的 灌拉电流可达8mA以上，而Microchip公司的单片机可达25mA。...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
或者直接用单片机的TTL串口，但这就需要准备一个TTL串口转USB的设备。 1.1 开发环境 大部分情况下，开发单片机用的都是Windows系统，所以绝大部分好用的工具都是Windows程序。...通常情况下，学习编程语言时我们会写"Hello World"，但在单片机开发中，要实现类似功能，需要一系列步骤。...，可以看出Timer0Init函数的作用有以下几个方面： 开启定时器0，设置模式1，为16位定时器。...根据文档中一个计算示例，我们可以确定该单片机的时间参数应该如何设置，如下图所示： 图7：定时器时间计算案例 通过USB开发版的原理图，可以看出单片机的X1/X2端口外接了外部晶振，该晶振的频率为22.1184MHz...每次重置单片机时，都可以在串口中接收到Hello World!
通用 PWM 定时器 PWM概述 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术...周期 占空比： 是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例 单位： % (0%-100%) 表示方式：20% R7FA2E1单片机配置PWM波形输出 首先需要确定PWM波形输出的引脚，...因此在代码中定义引脚： // 定义引脚 sbit PWM_OUT = P1^4; PWM波形的输出是由一个定时器和一个比较器共同完成的。首先，需要选择一个计数器作为定时器，并配置相应的工作模式。...在这里，我们选择Timer2作为定时器，并配置为PWM波形输出模式。...在R7FA2E1单片机中，占空比的大小与比较值的大小成正比。在这里，我们通过手动修改比较寄存器来设置占空比。在循环中更改占空比的数值，从而实现PWM波形的动态调整。
PWM波的产生可以通过时钟频率、自动重装值等参数进行设置，从而调节PWM波的占空比和输出频率，即对脉冲宽度的控制，PWM原理如图： 由图我们先假定定时器工作正处于向上计数PWM模式，且当CNT小于CCRx...由此可知PWM 技术就是把直流电压斩成一系列脉冲，通过改变脉冲的占空比获得所需的输出电压。 由图L298N芯片的原理图，引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。...可通过单片机IO口状态来控制小车运行，电机具体运行方式如图 电机驱动程序使用了单片机定时器的PWM功能，通过输出频率及占空比可变的PWM波来驱动电机。...具体实现方法为：首先，使能定时器和相关IO口时钟。其次，对定时器进行初始化并设置其自动重转载值和预分频值，将计数模式设置为向上计数模式。...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
0229、51系列单片机竞赛设计实例程序44例PROTEUS仿真资料 0230、AVR系列单片机竞赛设计实例程序22例PROTEUS仿真资料 0231、STC89C52RC单片机学习例程书籍代码资料...——单片机实用技术探讨 0261、SL-DIY02-3：单片机创新开发与机器人制作的核心控制板 0262、TEA1504开关电源低功耗控制IC 0263、TL494脉宽调制控制电路 0264、USB...0574、mega的熔丝位设置 0575、串口制作 0576、单片机开发工具DIY AVR单片机并口下载线的制作 0577、跟我做AVR单片机实验 用单片机做数字频率计 0578、基于AVR—AT90S8515...0673、单脉冲控制转换开关 0674、单脉冲控制转换开关基本电路 0675、单稳态多谐振荡器 0676、单稳态多谐振荡器组成的定时器电路 0677、单轴操纵杆接口电路 0678、低电平输出光控电路...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
引言 只要你是做单片机、嵌入式相关的从业者，我相信就不可能不知道PWM。我们在开发中，除了对电路进行简单的数字量控制（打开/关闭），也就是“状态”的控制。...介绍 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。...简单一点，就是对脉冲宽度的控制。原理可以如图所示， 图中，我们假定定时器工作在向上计数 PWM模式，且当 CNT输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1。...改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率，这就是 PWM 输出的原理。...int ledtesk=0;//占空比 int LEDtime=0;//增加次数 在主循环中，设置占空比高于0XFFFF的时候，占空比和挡位进行清零，否则每次占空比加500，并设置挡位+1。
四、参考资料： 1.教材； 2.单片机实验指导书》 ** 二、方案设计 ** 方案:该系统采用51系列单片机AT89C51作为控制核心，该系统可以完成运算控制、信号识别以及显示功能的实现。...单片机有一般电脑所必须的器件，如三态双向总线，串并行的输入及输出引脚，可扩充为各种规模的微电脑系统。... 控制功能强：单片机指令除了输入输出指令，逻辑判断指令外还有更丰富的条件分支跳跃指令。其原理框图如下: 三、硬件电路设计 1、 抢答器的电路框图 如图1所示为电路框图。...MOV TH1,#3CH MOV TL1,#0B0H;重置定时器 RECOUNT:MOV A,R6;R6保存了倒计时的时间,之前先将抢答时间或回答时间给R6 MOV B,#0AH DIV AB;除十分出个位...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
单片机简介 MSC-51单片机指以8051为核心的单片机，由美国的Intel公司在1980年推出，80C51是MCS-51系列中的一个典型品种；其它厂商以8051为基核开发出的CMOS工艺单片机产品统称为...80C51系列。...CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统...总线型单片机普遍设置有并行地址总线、 数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接，另外，许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线...TCON TCON为定时器/计数器控制寄存器，其地址为88H TMOD TMOD为计数器/计数方式控制寄存器，其地址为89H，其功能是设置它的方式 TL0、TL1、TH0、TH1 TL0、TH0为第一组定时器
定时器属于单片机的内部资源，在单片机的内核中，下面是定时器的简图： 定时器的作用： 用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作 代替长时间Delay，提高CPU的运行效率和处理速度...2：作用是分频，在2中它会把12兆的系统时钟进行分频，分频之后就是输出的频率就是1兆Hz输出的周期就是1微妙，每隔1微妙单片机的计数单元就记一个数。...8：与门，只要有一个输入端是0输出端就是0，两个输入端都是1，输出端才是1. 9：或门：两个输入端有一个是1输出端就是1，两个输入端都是0，输出端才是0. 10：TR0定时器控制寄存器。...12：定时器控制寄存器 11右边的三角形：非门：非门的输入端输入0，输出端就输出1，输入端输入1，输出端就输出0....时钟中用到的寄存器 二、中断系统是什么 1.概念 中断系统是为使CPU具有对外界紧急时间的实时处理能力而设置的。
一般来说，看门狗我们也叫他看门狗定时器，从本质上面来看，其实它就是一个计数器，在使用的时候，我们需要给它一个数值，随后看门狗的计数器根据计数方向开始累计，在看门狗的计数器达到预设的数值之前，我们可以进行重置看门狗计数器的操作...当CNT 计数器的计数值达到 RST 计数器的值时，看门狗硬件将自动产生复位信号，重置系统。...这个复位可以参考：单片机——复位操作详述 瑞萨R2E1看门狗模块的主要特点如下： 精度高：R2E1 的看门狗模块精度高，超时时间可设置为 0.16 秒到 8192 秒，同时还支持极精准的微秒级超时时间...值得注意的是，看门狗模块虽然可以保护系统运行，防止死机现象，但也可能带来一定的安全风险。如果看门狗定时器设置过短，容易误判系统出现问题，直接重启系统。...软件方面，看门狗模块需要由程序员编写相应的代码实现，具体过程如下： 初始化看门狗模块，包括设置看门狗定时器的超时时间和模式等参数。
图6 舵机的输出线 2、舵机工作原理 控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。...舵机的控制信号周期为20MS的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5-2.5MS,相对应的舵盘位置为0－180度，呈线性变化。...4、舵机使用中应注意的事项 1)、常用舵机的额定工作电压为6V，可以使用LM1117等芯片提供6V的电压，如果为了简化硬件上的设计直接使用5V的供电影响也不是很大，但最好和单片机进行分开供电，否则会造成单片机无法正常工作...2)、一般来说可以将来信号线连接至单片机的任意引脚，对于51单片机需通过定时器模块出PWM才能进行控制。...如涉及作品版权问题，请告知作者或通知删除。
(2) 单片机通过输出各种电脉冲信号开驱动控制各部分正常工作。 (3) 单片机发送的信号经过显示电路通过译码最终在数码管上显示出来。 (4) 整点或半点蜂鸣器响，小灯整点闪10下，半点的时候闪5下。...方案2：采用凌阳系列单片机为系统的控制器 凌阳系列单片机可以实现各种复杂的逻辑功能，模块大，密度高，它将所有器件集成在一块芯片上，减少了体积，提高了稳定性。...凌阳系列单片机提高了系统的处理速度，适合作为大规模实时系统的控制核心。 因51单片机价格比凌阳系列低得多，且本设计不需要很高的处理速度，从经济和方便使用角度考虑，本设计选择了方案1。...该方案具有硬件电路简单的特点。但由于每次执行程序时，定时器都要重新赋初值，所以该时钟精度不高。而且，由于是软件实现，当单片机不上电，程序不执行时，时钟将不工作。...进行半点报时 } } } void init()//初始化函数 { sec=0;//一通电，显示12:30:00，蜂鸣器响一下 min=30; hour=12; TMOD=0x01;//设置定时器为定时器
、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。...可以看到，一个单片机基本上可以当作是一个小型计算机，具有存储，计算，输入和输出，计时定时器等能力，当然了，我们一台完整的计算机与我们进行交互，也是通过IO去进行交互，通过鼠标或者键盘连接到IO口上就可以在计算机上面进行输入输出...，那普通的单片机上面的输入输出就需要通过单片机上面的IO口，就是那些针脚去进行通讯，可以看如下图，这是一个ESP32的一个单片机，上面包括了那么多的IO引脚，统称为GPIO，那么这个GPIO是何方神圣呢...PWM：脉冲宽度调制，输入不同的波形，可以用这个控制一些电子元器件的速率或者快慢调制，通过对PWM高低电平的占空比不同，进行控制。 以上为ESP32系列单片机的所有的GPIO功能讲解。...，环境方面不懂的也可以随时加这个群找我，这个群，用来对单片机感兴趣的小伙伴的专属群，大家一起学习一起进步，目前玩的是ESP的板子，后面也会使用51或者STM系列的，有兴趣的可以一起研究，一起学习。
1.2 市场上的主流单片机种类 单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（...可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域的广泛应用。...PIC最大的特点是不搞单纯的功能堆积，而是从实际出发，重视产品的性能与价格比，靠发展多种型号来满足不同层次的应用要求。PIC系列从低到高有几十个型号，可以满足各种需要。...该系列单片机多应用于需要电池供电的便携式仪器仪表中。 MSP430系列单片机是一个16位的单片机，运算速度快，超低功耗，MSP430 系列单片机的电源电压采用的是1.8-3.6V电压。...和单片机在概念上的区别 单片机: 单片机可以简单理解为集成在单一芯片上的微型计算机，也有运算器、控制器、存储器、总线及输入输出设备，采用也是存储程序执行的方式，对单片机的编程就是对其中的ROM写入程序，
我们采用了数字显示器直接指示，自动锁存显示结果，并自动复位的设计思想,它能根据不同的抢答输入信号，经过单片机的控制处理并产生不同的与输入信号相对应的输出信号，最后通过 LED 数码管显示相应的路数，即使两组的抢答时间相差几微秒...选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。4、抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定(如 30 秒) 。当主持人启动“开始“键后，定时器进行减计时。...该系列单片机的始祖是 intel 的 8031 单片机，后来随着技术的发展，成为目前广泛应用的８为单片机之一。...51 系列单片机内包含以下几个部件：一个８位 CPU；一个片内振荡器及时钟电路；4KB 的 ROM 程序存储器；一个 128B 的 RAM 数据存储器；寻址 64KB 外部数据存储器和 64KB 外部程序存储空间的控制电路...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
系列就是应用到手机上的芯片，包括ARMv6、ARM6T2、ARMv6KZ、ARMv6K； ARM12系列时候，名字就不叫ARM12了，叫成Cortex； 杨桃首页： www.doyoung.net...输入模拟输入时用专用的adc输入； 浮空输入是没有高低电平之分，是高阻输入； 上拉、下拉电阻一般都是10K电阻； 推挽输出就是一个高强度大电流的一个输出状态； 开漏输出就是不接高也不接低...包含这4种定时器 TIM1是高级定时器 9-看门狗和滴答定时器 看门狗他表示一个独立的定时器，对单片机的CPU进行监控，一旦CPU的程序出现错误或是电压过低，反正就是出现意外情况，看门狗就会使单片极复位...stm32在这里有一个设置，就是用BOOT0和PB2这里实现，他俩的组合配置00、11、01、10，就决定了运行哪来的程序的问题了； 这里配置的0/1，0代表接到GND，1代表接到Vcc...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
利用单片机内部定时器/计数器中断实现一个数码管的秒记数，重点学习定时器/计数器的工作方式以及其控制寄存器TMOD、TCON的功能，在程序实现过程中掌握定时器/计数器中断的一般步骤。...51单片机内部含有两个定时器/计数器，分别是T0和T1，在增强型51系列单片机中，如STC89C51RC，内部除了含有T0和T1外，还有T2定时器/计数器。...定时器/计数器主要由于精确的定时，也可用于对外部脉冲进行计数以及为作为串行通信的波特发生器。定时/计数器不同的功能是通过对相关特殊功能寄存器的设置和程序设计来实现的。...= 0x01; //设置计时器模式控制寄存器，Time0工作在定时方式1,16为定时器 TR0 = 0; //设置计时器控制寄存器TCON寄存器的TR0.../ 256;; //设置定时器的高8位初值，假设单片机晶振为12MHz。
文章目录 S3C2410A的PWM定时器 定时器概述 定时器工作原理 定时器操作 预分频器和除法器 开启一个定时器的步骤 脉宽调制 PWM PWM基本原理 实例 正弦波采样 利用PWM技术实现简单DA转换...对于具有PWM功能的定时器，其控制逻辑中还有一个比较寄存器，当比较寄存器的值与定时器比较缓冲寄存器TCMPBn的值相等时，定时器控制逻辑改变输出逻辑。这样就能控制PWM输出的高电平或低电平的时间。...设置相关定时器的手动更新位。 设置相关定时器的开始位启动定时器（同时，清除手动更新位）。...脉宽调制 PWM 脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。...如UPS电源，开关电源，电机无级调速，恒温加热器，灯光亮度调节等应用中都会用到该技术。
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