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SSD目标检测算法必须知道的几个关键点

而对于location loss,如下: 其实,位置回归的loss是跟前面学的Faster RCNN中位置回归损失是一样,不在赘述,如下: 目标检测算法Faster RCNN的损失函数以及如何训练?...在进行match的时候,首先计算每个预选框和真实框的IoU,将IoU最大的预选框和大于阈值的预选框作为正样本,其余的作为负样本进行分类器训练。...数据增强 值得注意的是,一般情况下负样本预选框的数量是远远大于正样本预选框的数量,如果直接进行训练的话,会导致网络过于重视负样本,从而导致loss不稳定。...在上述采样步骤之后,将每个采样区域大小调整为固定大小,并以0.5的概率水平翻转。如下图: ? 上图左图为输入图片及真实标注,右侧的a,b,c,d为随机采样得到的4张图片及标注。...SSD缺点 需要人工设置预选框的min-size,max_size和aspect_ratio值。网络中预选框的基础大小和形状需要手工设置。

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    React SSR 源码剖析

    这些字符串是如何边拼接边流式发送的? hydrate 究竟做了什么? 一.React 组件是怎么变成 HTML 字符串的?...children: '' + initialValue }); // select props = _assign({}, props, { value: undefined }); // option...frame); return out; 注意,此时完整的 HTML 片段虽然尚未渲染完成(子节点并未转出 HTML,所以闭标签也没办法拼上去),但开标签部分已经完全确定,可以输出给客户端了 二.这些字符串是如何边拼接边流式发送的...) 但不同于render()从零开始,hydrate()是发生在服务端渲染产物之上的,所以最大的区别是 hydrate 过程会复用服务端已经渲染好的 DOM 节点 节点复用策略 hydrate 模式下,...,将有价值的知识传递更远~(对文中内容感兴趣,可直接微信联系作者 ayqywx )

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    生信自动化流程搭建 03 | 输入 input

    可用的限定符是下表中列出的限定符: 预选赛 语义的 val 可以按进程脚本中的名称访问收到的输入值。 env 可以使用接收到的值来设置名为指定输入名称的环境变量。...file 可以将接收到的值作为文件来处理,并在执行上下文中对其进行适当的暂存。 path 可以将接收到的值作为路径来处理,从而在执行上下文中正确地暂存文件。...在某些情况下,的任务需要使用名称固定的文件,而不必与实际提供的文件一起更改。...下表显示了如何根据接收到的输入集合的基数替换通配符。...输入中继器 在each预选赛中,您可以重复流程的执行每个项目集合中,每收到一个新的数据的时间。

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    基于PaddlePaddle实现的目标检测模型SSD

    本开源是基于PaddlePaddle实现的SSD,参考了PaddlePaddle下的models的ssd ,包括MobileNetSSD,MobileNetV2SSD,VGGSSD,ResNetSSD。...如何开发者希望有更好的识别准确率,可以使用resnet_ssd。 label_file分类的标签对应的名称,由create_data_list.py生成,通常不需要修改。...pretrained_model预训练模型路径,预训练模型文件在上面模型下载中下载,需要指定解压的文件夹路径。 use_gpu是否使用GPU进行训练。...utils/reader.py是将图像和标签数据生成训练和测试数据的生成器,图像预处理和生成SSD模型的预选框也会在这个过程完成。...但是生成SSD模型的预选框是调用了utils/image_util.py完成,这个代码包含了生成预选框和数据增强,增强方式请仔细阅读该代码。

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    《一个月冲刺祥云杯》(2)需要的html典例以及PHP基础

    都说兴趣是最好的老师,那我就直接上图了(doge 1、网页中的视频是如何实现的  每日吐槽:CSDN啥时候把doge加到表情里 首先分析页面,有个导航栏,有个视频(废话了属于是 首先,头部部分,直接html...另外,如果想在用户进入该界面时有个预选的选项,可以在对应的标签中,添加checked 第五行的爱好为了方便,个人Ctrl C V了篮球,该多选框主要通过checkbox来实现 我坦白了,...第七行的日期有两种实现方式,第二种放在第八行里说 第一种就简单了,HTML5中自带的type = "date" 第二种则是使用select  和 option做一个折叠起来的多选  简介直接文中就是一条语句,说服务器有点夸大),如果在,跳转到t3.php,即登录界面。

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    基于PaddlePaddle实现的目标检测模型SSD

    本开源是基于PaddlePaddle实现的SSD,参考了PaddlePaddle下的models的ssd ,包括MobileNetSSD,MobileNetV2SSD,VGGSSD,ResNetSSD。...如何开发者希望有更好的识别准确率,可以使用resnet_ssd。 label_file分类的标签对应的名称,由create_data_list.py生成,通常不需要修改。...pretrained_model预训练模型路径,预训练模型文件在上面模型下载中下载,需要指定解压的文件夹路径。 use_gpu是否使用GPU进行训练。...utils/reader.py是将图像和标签数据生成训练和测试数据的生成器,图像预处理和生成SSD模型的预选框也会在这个过程完成。...但是生成SSD模型的预选框是调用了utils/image_util.py完成,这个代码包含了生成预选框和数据增强,增强方式请仔细阅读该代码。

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    如何实现设备组缓存的正确清除?——基于心跳请求和心跳响应的解决方案

    @TOC在设备组关闭后,如何保证缓存中的设备组信息能够正确清除?本文将介绍如何通过前端实现设备组心跳检测和缓存清除,以及通过后端实现缓存清除的逻辑来解决该问题。...我们还将详细讨论如何利用心跳请求和心跳响应来实现设备组缓存的正确清除,并提供基于Vue和SpringBoot的代码示例。...-- 选择deviceGroupList --> option v-for="item in deviceGroupList" :key="item.deviceGroup"...redisCache.deleteObject(key); } } } }后端缓存时间设置为10秒钟,前端每隔5秒向后端发送请求,那么在正常情况下,...因此,这种方法可以保证在大多数情况下能够及时清除缓存,但是仍然可能存在一些极端情况导致缓存无法及时清除,比如网络故障等。我正在参与 腾讯云开发者社区数据库专题有奖征文。

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    kube-scheduler predicates 与 priorities 调度算法源码分析

    在上篇文章kube-scheduler 源码分析中已经介绍了 kube-scheduler 的设计以及从源码角度分析了其执行流程,这篇文章会专注介绍调度过程中 predicates 和 priorities...return } findNodesThatFit() 是 predicates 策略的实际调用方法,其基本流程如下: 设定最多需要检查的节点数,作为预选节点数组的容量,避免总节点过多影响调度效率 通过...= 0 { ...... } return filtered, failedPredicateMap, filteredNodesStatuses, nil } 然后继续看如何设定最多需要检查的节点数...predicates.Ordering(),按顺序执行对应的策略函数 遍历执行每个策略函数,并返回是否合适,预选失败的原因和错误 如果预选函数执行失败,则加入预选失败的数组中,直接返回,后面的预选函数不会再执行...如果该 node 上存在 nominated pod 则执行两次预选函数 因为引入了抢占机制,此处主要说明一下执行两次预选函数的原因: 第一次循环,若该 pod 为抢占者(nominatedPods)

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    kubernetes 核心组件之 Schedule

    文章目录 Schedule 在 kubernetes 中的位置 K8S Scheduler 提供的预选策略 K8S Scheduler 提供的优选策略 如何扩展 K8S Scheduler 编写自定义的...Kubernetes scheduler调度器 预选逻辑: 优选逻辑: 部署新的 Scheduler 创建 Scheduler 配置 部署 Scheduler 如何使用新的 Scheduler Schedule...在 kubernetes 中的位置 让我们先来看一下 Schedule 在 kubernetes 中的位置吧: Kubernetes Scheduler 的作用是将待调度的 Pod 按照一定的调度算法和策略绑定到集群中一个合适的...---- 如何扩展 K8S Scheduler Scheduler 内置的策略在大多数场景下可以满足要求,但是在一些特殊场景下,不能满足复杂的调度需求,我们可以通过扩展程序对 Scheduler 进行扩展...扩展后的 Scheduler 会在调用内置预选策略和优选策略之后通过 HTTP 协议调用扩展程序再次进行预选和优选,最后选择一个合适的 Node 进行 Pod 的调度。

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    K8s 调度系统由浅入深系列:简介

    在上述过程中,需要考虑以下问题: 如何确保节点分配的公平性 如何确保节点资源分配的高效性 如何确保Pod调度的公平性 如何确保Pod调度的高效性 如何扩展Pod调度策略 为解决上述的问题,kube-scheduler...性能:能快速的完成对大规模Pod的调度工作,在集群规模扩增的情况下,依然能确保调度的性能。 灵活性:在实际生产中,用户希望Pod的调度策略是可扩展的,从而可以定制化调度算法以处理复杂的实际问题。...注:以前称之为predicate与priorities,当前统称为过滤与评分,实际效果一致 过滤:输入是所有节点,输出是满足预选条件的节点。...例如,如果某节点的资源不足或者不满足预选策略的条件如“节点的标签必须与Pod的Selector一致”时则无法通过过滤。...下面简单介绍一下通过Scheduling Policies方式配置 pkg/scheduler/framework/plugins/legacy_registry.go 1) 预选(Precates)

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    一文看尽系列:分层强化学习(HRL)经典论文全面总结

    5、Option-Critic The Option-Critic Architecture 本文将option的概念和AC框架相结合,使option方法应用于HRL成为可能,文中严格推导了相关的策略梯度定理...文中吃豆人实验的效果非常好,可以看出加了惩罚后,agent只在适当的拐弯处才切换option。...本文提出的统一值函数概念具有迁移意义,同时属于goal-reach范畴,但局限是文中提到比较困难的仍是goal如何选取,但本文并不打算讨论这个问题,因为本文的重点是提供这种考虑目标在内的广义值函数的概念...(2)hindsight goal transition,这个就是原始的HER所干的事情,是对goal的调整,解决reward稀疏的问题; (3)subgoal testing transition,在上述两种调整下...为了解决这个问题,文中提出一个做法,即固定已经产生的样本的奖励不变,但是去寻找在当前条件下给一个怎样的goal可以最大可能产生以前下层策略的c步动作序列和累积奖励,这看起来有一点最大似然的意思。

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    微软推出VR系统“FlashBack”,号称能提高移动VR用户体验

    在论文中,作者详细说明了移动VR头显如何利用FlashBack,解决那些糟糕的体验问题,让其性能效果媲美HTC Vive和Oculus Rift。...论文中提到的FlashBack系统,采用微软全新算法,可以为低端智能手机和个人电脑提供高品质的虚拟现实环境体验,解决了高画质VR头显需要强悍PC、低端移动VR头显画质不行的问题。...与传统的实时场景渲染相比,微软的FlashBack会提前计算和缓存好用户看到的所有图像,并且会在在脱机的状态下进行全景图像的缓存,压缩之后存储在系统内存和GPU显存当中。...举例来说,一个解码4K纹理最多使用8MB内存,但使用微软FlashBack系统压缩技术之后,它只需要100KB,FlashBack允许一个VR应用在设备上预选渲染整个过程,用户也可以在网上下载自己所需要的...报告论文中还说明了通过FlashBack,移动VR头显帧率将会提升8倍,而功耗会减少97倍,延迟也会降低15倍。

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    目标检测经典工作:RetinaNet和它背后的Focal Loss

    文中通过批量实验统计得到当 ? 时效果最好。 可以看出,对于Focal loss损失函数,有如下3个属性: 与平衡交叉熵类似,引入了αt权重,为了改善正负样本的不均衡,可以提升一些精度。 ?...(2)RetinaNet使用了类似于Anchor的预选框,在每一个金字塔层,使用了9个大小不同的预选框。...FPN中取256,FPN中所有level的channel都是一样的)的新特征,然后就可以自上而下生成不同level的新特征,分别记为,与ResNet的特征是一一对应的,另外对直接采用一个stride=2的下采样得到一个新特征...另外新增两个特征和,在上加一个stride=2的3x3卷积得到,是在后面加ReLU和一个stride=2的3x3卷积得到。...△ RetinaNet与其他单阶段模型的速度对比 最后总结一下RetinaNet与其它同类模型的对比: 相比RPN,前面已经说过RetinaNet可以看成RPN的多分类升级版,backbone和FPN设置基本一样

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