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CAN总线上是否可以同时存在标准帧和扩展帧?

标准帧和扩展帧在CAN总线上的共存完全支持,但前提是硬件和软件配置正确。 在你的实验中,扩展帧接收不稳定的可能原因包括仲裁失败、过滤器配置错误、硬件兼容性问题、总线负载过高或软件逻辑问题。...1、CAN协议支持标准帧和扩展帧的共存 1.1 标准帧和扩展帧的定义 标准帧(Standard Frame,CAN 2.0A)使用11位的标识符(Identifier),数据帧格式较短。...检查实验环境中使用的硬件和驱动是否完全支持CAN 2.0B规范(支持标准帧和扩展帧)。 解决方法:确认实验设备(如收发器、控制器)和上位机工具是否支持扩展帧。更新硬件固件和驱动版本。...3、实验建议与优化 分离测试标准帧和扩展帧:单独发送标准帧和扩展帧,确保两者在独立情况下均能正常工作。 优化总线负载:监测总线负载(使用专业工具如CANalyzer)并调整帧发送频率,避免过载。...调整优先级:分配较低优先级给标准帧,确保扩展帧能够争夺总线仲裁。 检查硬件和配置:验证控制器、驱动程序和上位机工具是否完全支持CAN 2.0B。

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SpringMvc 如何同时支持 Jsp 和 Json 接口?

后端同学基本都会见过这种场景:在同一个工程中,有些页面使用jsp模版渲染,同时还有其他接口提供Json格式的返回值。为了同时支持这两种场景,我们一般是如何处理的呢?...其实非常简单: 1、在项目中为 SpringMvc 指定视图解析器 ViewResolver,并引入 jstl 和 apache-jsp 依赖,用于支持jsp页面的渲染。...Spring 容器初始化时,会自动添加 RequestResponseBodyMethodProcessor 和 ViewNameMethodReturnValueHandler 这两个处理器,它们分别用于处理不同类型的响应数据...它们都实现了HandlerMethodReturnValueHandler 这个接口的 supportsReturnType 和 handleReturnValue 方法: // RequestResponseBodyMethodProcessor

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    如何扩展和优化线程池?

    多线程的软件设计方法确实可以最大限度的发挥现代多核处理器的计算能力,提高生产系统的吞吐量和性能。但是,如果一个系统同时创建大量线程,线程间频繁的切换上下文导致的系统开销将会拖慢整个系统。...Executors 线程池工厂能创建哪些线程池 如何手动创建线程池 如何扩展线程池 如何优化线程池的异常信息 如何设计线程池中的线程数量 一、Executors 线程池工厂能创建哪些线程池 ---- 先来一个最简单的线程池使用例子...三、如何扩展线程池 ---- 那么我们能扩展线程池的功能吗?比如记录线程任务的执行时间。实际上,JDK 的线程池已经为我们预留的接口,在线程池核心方法中,有2 个方法是空的,就是给我们预留的。...我们看看例子: /** * 如何扩展线程池,重写 beforeExecute, afterExecute, terminated 方法,这三个方法默认是空的。...* * 可以监控每个线程任务执行的开始和结束时间,或者自定义一些增强。

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    如何扩展和优化线程池?

    作者:莫那·鲁道 出处:并发编程之线程池的使用及扩展和优化 ---- 多线程的软件设计方法确实可以最大限度的发挥现代多核处理器的计算能力,提高生产系统的吞吐量和性能。...但是,如果一个系统同时创建大量线程,线程间频繁的切换上下文导致的系统开销将会拖慢整个系统。严重的甚至导致内存耗尽导致OOM异常。...Executors 线程池工厂能创建哪些线程池 如何手动创建线程池 如何扩展线程池 如何优化线程池的异常信息 如何设计线程池中的线程数量 1....如何扩展线程池 那么我们能扩展线程池的功能吗?比如记录线程任务的执行时间。实际上,JDK 的线程池已经为我们预留的接口,在线程池核心方法中,有2 个方法是空的,就是给我们预留的。...我们看看例子: /** * 如何扩展线程池,重写 beforeExecute, afterExecute, terminated 方法,这三个方法默认是空的。

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    【项目实践】后端接口统一规范的同时,如何优雅得扩展规范?

    既然可以拿到字段名,我们再进一步当然也可以拿到字段Field对象,能够拿到Field对象我们也能同时拿到字段的注解嘛。对,咱们就是要用注解来优雅的实现上面的功能!...比如,我们可以让注解直接加在整个类上,让某个类都参数用一个错误码;也可以让注解的值设置为枚举类,这样能够进一步的统一规范…… 绕过数据统一响应 上面演示了如何让错误码变得灵活,我们继续进一步扩展。...所以,我们还得提供一个扩展性,就是允许绕过数据统一响应!...非常好,在数据统一响应上又加了一层扩展。...总结 经过一波操作后,我们从没有规范到有规范,再从有规范到扩展规范: 没有规范(一团糟) --> 有规范(缺乏灵活) --> 扩展规范(Nice) 写这篇文章的起因就是我前面所说的,一个网友突然问了我那个问题

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    【MEIAT-CMAQ】如何同时使用MEIC和MIX清单?

    如何同时使用MEIC和MIX清单? 作者:王浩帆 MEIC清单仅为中国境内的排放清单,但是在模拟全国污染场的案例中,中国周边国家的排放是不容忽视的,因此需要通过MIX清单来对MEIC进行一个补充。...不论是模拟网格分辨率大于等于清单网格分辨率,还是模拟网格分辨率小于清单网格分辨率的情况,同时使用MEIC和MIX清单的关键步骤都是如何将MEIC清单镶嵌到MIX中, 作为一系列新的GeoTIFF文件来作为...coarse_emission_2_fine_emission.py[1]和 fine_emission_2_coarse_emission.py[2]的输入。...因此本部分将重点讲解如何使用工具来完成两个系列GeoTIFF的镶嵌工作。 1.将MIX清单和MEIC清单都转换为GeoTiff格式。...1.进行空间分配、物种分配和时间分配。 此步骤和第一个教程[8]或第二个教程中的步骤完全相同,不再赘述。

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    如何在 Django 中同时使用普通视图和 API 视图

    在本教程中,我们将学习如何在 Django 项目中有效地管理和使用普通视图和 API 视图。我们将从基础概念开始,逐步深入,涵盖必要的配置、代码示例以及最佳实践。1....Django 提供了强大的视图系统,使得开发者可以轻松地同时处理这两种类型的请求。2. 准备工作在开始之前,请确保你已经具备以下条件:Python 和 Django 环境已经安装和配置。...设置项目和应用首先,创建一个 Django 项目和一个应用(或使用现有的应用)。这里假设我们的项目名为 myproject,应用名为 myapp1。...总结通过本教程,你学习了如何在 Django 项目中同时使用普通视图和 API 视图。我们涵盖了从设置项目、编写视图、配置 URL 路由到测试应用的整个流程。...进一步学习官方文档:Django DocumentationDjango REST Framework:Django REST Framework Documentation现在,你可以根据这个教程,进一步扩展和定制你的

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    如何在一张图上同时绘制云图和降水

    *注:封面图片均为ai生成 前言 需求:大家看到诸多文献使用卫星云图作为天气形势系统介绍时想必也想自己也为文章中加一张,那么卫星云图如何叠加降水图呢 面向群体:需要使用卫星云图进行天气学分析或天气系统阐释的小伙伴...为什么使用pcolorfast 对于绘制地图影像,pcolorfast能够提供更快速和直接的解决方案。它适合直接可视化大规模的不规则网格数据,比如常见的卫星影像等。...是地图绘制过程中的一种非常有效和高效的方法 2.绘制era5小时降水 import matplotlib.pyplot as plt import cartopy.crs as ccrs import...',engine='pynio') prhour=pr.TP_GDS0_SFC_acc1h * 1000 # 创建地图投影 projection = ccrs.PlateCarree() # 创建地图和子图对象

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    如何用Android Studio同时使用SVN和Git管理项目

    这篇来讲讲如何在 Android Studio 上同时用 SVN 和 Git 来管理项目。我知道,你肯定会说我吃饱了撑着,没事找事做,为啥要同时用 SVN 和 Git 来管理项目。...为啥要同时用 SVN 和 Git 管理项目 这小题目也可以叫做使用场景 是这样的,我之所以要同时用两个工具来管理项目,是因为,项目原先是用 SVN 管理的,SVN 虽然使用简单,但分支功能远没有 Git...AS 上同时使用 SVN 和 Git 以上可以说只是完成首次使用的配置而已,接下去才是我们想要的。...但 AS 如果同时使用 SVN 和 Git 的话,Local Changes 这边就只会显示 Git 的本地修改了。...但如果 SVN 和 Git 同时使用,SVN 的 commit 功能就失效了,就只有 Git 的 commit 和 push 可以用,但我们又不需要 Git 的 push,它只作为本地管理使用而已,所以小问题就是在这里了

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    如何在PowerBI中同时使用日期表和时间表

    之前两篇文章介绍了如何在powerbi中添加日期表和时间表: Power BI创建日期表的几种方式概览 在PowerBI中创建时间表(非日期表) 有朋友问到如何将这两个表关联到事实表中。...首先,由于日期表和时间表不能叠加在一起(原因在前文说过了),所以肯定是两张表单独和事实表进行关联,而事实表中日期和时间是在同一列。 ?...因此,我们需要先在powerquery中将日期和时间列拆分为日期列和时间列: 选中日期和时间列-添加列-仅时间、仅日期,添加两列,然后删除原有的列 ? 然后分别将日期表和时间表与事实表建立关联: ?...如果还想让日期和时间处在同一个坐标轴上,那么完全可以将日期和时间的各个维度拖放到坐标轴上进行展示: ?...这样我们就可以同时对日期和时间进行分析了,想分析日期、周、月、年等维度就向上钻取,想分析时、分、秒等维度就可以向下钻取。 ?

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    Nginx如何实现高性能和可扩展性

    Owen Garrett是Nginx公司的产品总监,他在Nginx的官方博客上发表了一篇博文,说明了是哪些设计决策使得NGINX产品具备一流的性能和扩展能力。...工作进程:负责接收和处理连接请求,读取和写入磁盘,并与上游服务器通信。当NGINX处于活跃状态时,只有工作进程是忙碌的。 缓存加载器进程:负责将磁盘高速缓存加载到内存中。...NGINX能够实现高性能和可扩展性的关键取决于两个基本的设计选型: 尽可能限制工作进程的数量,从而减少上下文切换带来的开销。默认和推荐配置是让每个CPU内核对应一个工作进程,从而高效利用硬件资源。...此外,每一个新的连接只消耗很少的资源,仅包括一个文件描述符和少量的工作进程内存。 总的来说,NGINX的这种工作模式在系统调优后,它的每个工作进程都能够处理成百上千的HTTP并发连接

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    如何管理和扩展系统盘文件系统

    本文将总结以下问题的解决方法: 1、如何查看文件系统格式 2、如何使用 growpart 扩展分区 3、如何使用 resize2fs 调整文件系统大小 1....以下是几种常见的查看方法: 方法 1: 使用 lsblk lsblk 命令可以快速查看磁盘和分区的文件系统类型。...方法 2: 使用 df -T df -T 命令显示文件系统的挂载点和类型。...使用 growpart 扩展分区 在云服务器中对磁盘扩容,物理磁盘已经发现变动,系统内的物理卷还需要手动调整,在调整磁盘分区时,growpart 是一个非常方便的工具,可以在不影响数据的情况下扩展分区大小...执行成功后,分区大小将扩展为整个磁盘的未使用空间。 3. 使用 resize2fs 调整文件系统大小 扩展分区后,文件系统不会自动占满新分区,因此需要调整文件系统大小。

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    nginx如何实现高性能和可扩展性

    NGINX能够实现高性能和可扩展性的关键取决于两个基本的设计选型: 尽可能限制工作进程的数量,从而减少上下文切换带来的开销。默认和推荐配置是让每个CPU内核对应一个工作进程,从而高效利用硬件资源。...深入NGINX:我们如何设计它的性能和扩展性 NGINX之所以能在性能上如此优越,是由于其背后的设计。...大多数复杂的应用程序都并行运行多个线程或进程,原因有两个: ● 可以同时使用更多的计算机内核。 ●线程和进程使并行操作很容易实现(例如,同时处理多个连接)。 进程和线程都消耗资源。...这种架构易于实现,但是当应用程序需要处理成千上万的并发连接时,这种架构的扩展性就会出现问题。 NGINX是如何工作的? How Does NGINX Work?...这些创新与优化,使NGINX在多种硬件上表现出良好的性能,同时还具备现代web应用所需要的安全性和可靠性。

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    如何创建可扩展和可维护的前端架构

    要让它们变得更易于维护和扩展。那意味着我们可以对当前特性进行修改,但也可以更快地添加新特性。 1高级架构 对于后端开发,我们可以遵循很多架构模式。...由于用户和前端的交互,我们需要一个既可维护又可扩展的可靠架构。在这一点上,我的首选架构是模块化和领域驱动的。记住,我的想法也许会改变,但这是我此刻首选的方式。...在这幅图中,我放大了应用层,但同时也放大了一个模块。在我们的前端应用中,应用层是我们的核心,所以我们首先讨论它。 应用层由两部分组成:存储和客户端 API。存储是我们的全局应用状态。...这个文件描述了如何访问存储中的数据。 index.js 作为 app 目录的 index.js。在这里,我们描述了供他人访问的所有的组件、动作和常量。...我们通过将 UI 组件和上传文件的实际动作结合起来,创建了一个小的包含模块。将组件与业务逻辑结合在一起时,我们将其转换为模块。 但是其他模块是如何使用文件模块中的组件或者动作的?

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    如何安装和准备 Visual Studio 扩展插件开发环境

    因为很多涉及到 Visual Studio 插件开发相关的文章/博客需要以安装 Visual Studio 插件开发环境为基础,所以本文介绍如何安装 Visual Studio 插件开发环境,以简化那些博客中的内容...(英文版是 Visual Studio extension development),然后按下右下角的“修改”: 等待 Visual Studio 安装完 Visual Studio 扩展开发。...如果你想开发基于 Roslyn 的语法/语义分析插件 如果你想开发基于 Roslyn 的语法/语义分析插件,那么需要在选择了 Visual Studio 扩展开发工作负载之后,在右侧将可选的 .NET...体验 Visual Studio 插件模板 如果你成功安装了 Visual Studio 扩展开发的工作负载,那么你在新建项目的时候就可以看到 Visual Studio 扩展开发相关的项目模板。...blog.walterlv.com/post/how-to-prepare-visual-studio-extension-development-environment.html ,以避免陈旧错误知识的误导,同时有更好的阅读体验

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    如何让服务端同时支持WebSocket和SSL加密的WebSocket

    自从HTML5出来以后,使用WebSocket通信就变得火热起来,基于WebSocket开发的手机APP和手机游戏也越来越多。...在升级的过程中,就会存在旧的ws客户端与新的wss客户端同时连接到同一个服务器的情况。所以,如果同一个服务端,能同时支持ws和wss,那就太方便了。 一....如此一来,当同时存在ws和wss客户端时,服务器在尚未通信之前就无法具体分辨哪个是ws哪个是wss。那怎么办了?我们的解决方案,是采用试探法,该方案已经在 ESFramework 通信框架中实现。...基于以上方案实现服务端后,我们接下来基于 ESFramework入门demo 来具体讲解一下如何在实际应用中同时支持ws和wss。 二. 服务端实现 1....运行效果 登录一个wss客户端,一个ws客户端和一个.NET客户端,服务端的UI显示如下: 3.png

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