Makefile（可选）：构建系统脚本，描述如何编译源代码、链接目标文件，并生成最终的可执行文件。如果使用 Make 工具，可以使用该文件来自动化构建流程。 2....自动编译流程 3.1 Makefile 示例 接下来是如何通过 Makefile 来自动化构建和管理这个项目的过程。...# 设置编译器、汇编器、链接器等工具 CC = arm-none-eabi-gcc AS = arm-none-eabi-as LD = arm-none-eabi-ld OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy...OBJCOPYHEXFLAGS = -O ihex CC：指定 C 编译器为 arm-none-eabi-gcc，适用于 ARM 架构的交叉编译器。...AS：指定汇编器为 arm-none-eabi-as。 LD：指定链接器为 arm-none-eabi-ld。 OBJCOPY：指定用于转换目标文件格式的工具，如生成二进制文件和 HEX 文件。
开发者需要准备的内容（以 ARM Cortex-M3 为例） 2.1 安装和配置工具链 已完成：下载并安装 arm-none-eabi-gcc（见 1.1）。...在 CMD 中验证： arm-none-eabi-gcc --version 2.2 创建项目目录 操作： 在磁盘上创建目录，如： mkdir C:\Projects\api cd C:\Projects...2.4 生成静态库 编译： cd C:\Projects\api arm-none-eabi-gcc -c api.c -o api.o -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O2 打包：...用户需要怎么使用（以 ARM Cortex-M3 为例） 3.1 准备环境 下载工具链：同开发者，安装 arm-none-eabi-gcc。...用户使用 安装工具链 -> 获取 api.h 和 libapi.a -> 编写代码 -> 编译链接 -> 烧录运行。
gcc-arm-none-eabi是GNU项目下的软件，是一个面向裸机arm的编译器。那么说了这么多介绍，它都包含什么具体功能又怎么安装与使用呢，我们继续。...接下来我们就来介绍一下我们将会用到的工具和他的功能及使用方式。 arm-none-eabi-gcc 这个工具为c语言编译器，可以将*.c文件转化为.o的执行文件。...这个工具为c++语言编译器，可以将*.cpp文件转化为.o*的执行文件，使用方式如上。...arm-none-eabi-ld 这个工具为链接器即最后链接所有 .o 文件生成可执行文件的工具。...一般我们不使用 arm-none-eabi-ld 的指令调用它，而是通过使用arm-none-eabi-gcc 来调用，因为前者对c/cpp文件混合型生成的.o文件们的支持性不好，所以官方的说明书中也推荐使用
1.为什么不是gcc 之前我们花了三篇文章介绍Linux下如何进行C语言编程： Linux C语言编程（上篇） | gcc的使用 Linux C语言编程（中篇） | make的使用 Linux C语言编程...如果系统可以提示，说明环境变量配置成功，可以开心的使用arm-none-eabi工具链啦~ 3.从裸机工程开始 3.1.硬件说明 这里我使用的是野火霸道开发板，板载芯片为STM32F103ZET6，下载器使用...链接文件在固件库中给的示例工程中有，在下面这个目录： ?...： 参数 描述 -T 指定链接文件 arm-none-eabi-gcc -o test.elf main.o startup_stm32f10x_hd.o -mthumb -mcpu=cortex-m3...arm-none-eabi-objcopy test.elf -Oihex test.hex 7.编写一个makefile雏形 TARGET=test CC=arm-none-eabi-gcc OBJCOPY
所需环境 软件环境： STM32CubeMX（用于生成工程） Clion（编写代码） MinGW（编译C语言代码） OpenOCD（debug） arm-none-eabi-gcc（编译单片机上运行程序的编译器...，下载的文件为压缩包文件，解压出来放到自己能记得住的合适位置即可 官网链接：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ 2.3 MinGW 下载MinGW...接着重启电脑后，摁住win+R键输入cmd，在cmd控制台输入下方代码并回车，当输出结果如图所示就是成功了 gcc -v -E -x c++ - 2.4 arm-none-eabi-gcc 下载安装完成后记得勾选下方倒数的三个选项添加到环境变量中...下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 安装完成后重启电脑 执行下方语句，若有输出则成功 arm-none-eabi-gcc -v...2.1 配置1 每次新建项目都需要配置 新建51单片机项目，选择platformio选择项目路径，点击任意位置输入你的芯片信息，点击创建。
所需环境 软件环境： STM32CubeMX（用于生成工程） Clion（编写代码） MinGW（编译C语言代码） OpenOCD（debug） arm-none-eabi-gcc（编译单片机上运行程序的编译器...官网链接：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html#get-software 2.2 OpenOCD 也是一样直接到官网下载，下载的文件为压缩包文件...，解压出来放到自己能记得住的合适位置即可 官网链接：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ 2.3 MinGW 下载MinGW程序，并进行解压，放到自己记得住合适的位置...接着重启电脑后，摁住win+R键输入cmd，在cmd控制台输入下方代码并回车，当输出结果如图所示就是成功了 bash 代码: gcc -v -E -x c++ - 2.4 arm-none-eabi-gcc...下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 安装完成后重启电脑 执行下方语句，若有输出则成功 bash 代码: arm-none-eabi-gcc
注意事项：VSCode的安装和arm-none-eabi-gcc工具的安装这里不再累赘说明，没有使用特殊插件和特殊的做法，大家可以用自己熟悉的版本完成。.../xip/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.c Invoking: MCU C Compiler arm-none-eabi-gcc -std=gnu99 -D__REDLIB...: *** [makefile:44: evkmimxrt1060_igpio_led_output.axf] Error 1 在VSCode里搜索这三个静态库，发现是Debug/evkmimxrt1060..._igpio_led_output_Debug_library.ld这个link Script文件最后引用了这三个静态库 GROUP ( "libcr_nohost_nf.a" "libcr_c.a...newlib_nano库，所以需要将对应库的静态库文件变更成nano库的文件。
1.2 Clion环境安装 软件环境: Windows 10 STM32CubeMX Clion-2019 MinGW OpenOCD arm-none-eabi-gcc 硬件环境： STM32F103C8T6...，并且将bin目录添加到环境变量 使用 arm-none-eabi-gcc -v 命令查看输出信息 Clion配置： 给Clion配置好MinGW和CMake环境 打开 File -> Settings...-> Build,Execution,Deployment，在ToolChain下添加MinGW和arm-none-eabi-gcc环境 2....在CLion中创建STM32CubeMX项目 2.1 创建CubeMX工程 点击Open With Cubemx，打开STM32CubeMX以修改项目配置 修改芯片为F103C8 修改芯片完毕...2.2 配置CubeMX项目工程 配置 SYS： 配置 RCC 配置引脚 设置 PC13 引脚为 GPIO_Output 来点亮 LED 灯。
树莓派4裸机基础教程:从hello world开始 1.前言 2.项目工程介绍 2.1 Makefile 2.2 link.ld 链接文件 3.从CPU的角度看代码的运行 3.1 start.S文件 3.2...%.o: %.c arm-none-eabi-gcc $(CFLAGS) -c $< -o $@ 其中$<表示第一个依赖文件的名词，$@表示目标文件的名词。...kernel7.elf arm-none-eabi-objcopy -O binary kernel7.elf kernel7.img 通过arm-none-eabi-ld链接所以的.o文件。....section ".text.boot" 表示该段标志为.text.boot，这里表示该文件夹会在链接脚本中链接到开头的地址中。然后将_start指定到0x8000的地址处。...这里由于使用32位的地址空间，根据数据手册，得到芯片的外设的地址的起始地址为0xFE000000。
一切准备就绪后，您可以运行以下命令来验证安装是否正确： $ arm-none-eabi-gcc --version $ arm-none-eabi-gdb --version $ openocd --version...ARM compiler 注意 1: 安装后需要添加 ARM_GCC_ROOT 到您的环境变量，并设置值为您的安装路径 e.g....如果您知道如何使用gdb，那就再好不过了。 配置集成开发环境 开发ODrive代码，不需要IDE，但是建议使用开源IDE VSCode。 也可以使用Eclipse。...我们使用两个特殊的git分支来实现。它们是 STM32CubeMX-start 和 STM32CubeMX-end。 下例显示了如何使用它们。...([^f0-9e]) replace: \1f\2 代码提交须知 一般而言，该项目使用 Google C++ Style Guide，不同之处在于默认指示符为4个空格，并且对80个字符的限制不是非常严格的
里面涉及到的一些arm基础知识可以参考前面的文章arm（1）| 基础知识arm（2）| 汇编指令和伪指令 在点灯之前，要了解IO的复用功能，在这里应该设置为普通的GPIO模式，另外还要设置引脚的属性，...1、编译： arm-none-eabi-gcc -g -c led.S -o led.o 2、链接： arm-none-eabi-ld -Ttext 0x80000000 led.o -o led.elf...3、格式转化： arm-none-eabi-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin 上一步链接生成的.elf 文件是带有地址信息的文件，不能放在存储器中执行，要使用格式转换命令转化为二进制文件...-o led.elf arm-none-eabi-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin %.o:%.c arm-none-eabi-gcc -...g -c $^ -o led.o %.o:%.S arm-none-eabi-gcc -g -c $^ -o start.o .PHONY:clean clean: rm *.o *
咋这么多gcc,我该下载哪个啊~ arm-linux-gcc、 arm-none-eabi-gcc、 arm-eabi-gcc、 arm-none-linux-gnueabi-gcc区别 arm-none-eabi-gcc...2）链接库文件（libc） 在hello.c中使用了printf函数，是在libc中实现的 ? 注意：-L 是指明链接的路径，-l指明链接的库文件。...4.静态连接和动态连接 解析： 1）动态链接：使用动态链接库进行链接库进行链接，生成的程序在执行的时候需要加载所需要的动态库才能运行，动态连接生成的程序体积体积较小，但是必须依赖所需的动态库，否则无法运行...2）静态链接：使用静态库进行链接，生成的程序包含运行所需要的全部库，可以直接运行，不过静态链接生成的程序体积大。 例子： 分别使用动态库链接和静态库链接 ? 额,此时我暴躁了...不是我想要的结果....查看静态链接和静态链接是否需要动态库？ 使用 ldd 命令查看 写到这里先,明天补剩下的~
内核每秒可以创建和终止220000多个线程，而且能在1.2微秒内完成一次线程切换。随着每一个架构移植的发布，ChibiOS的性能测试数据都会被照例公布。...主要的特点： 高性能 静态的体系结构 强大的调试功能 代码库清理 与CMSIS RTOS的兼容性比较好 2.2 ChibiOS/NIL NIL的设计思想是适合资源非常小的设备。...小的内存管理，小的线程，信号量管理 全静态的架构 2.3 ChibiOS/LIB 作为一个额外的库，可以被ChibiOS/RT与ChibiOS/NIL共同使用，是操作系统的扩展功能。...这种沙盒应用是支持两种，一种是静态的内存，一种是动态的内存。 2.5 ChibiOS/HAL 系统的硬件抽象层，该抽象层可以让系统和驱动进行很好的对接，应用程序使用起来更加容易。...本次的实验环境为Ubuntu18.04，需要安装配置好arm-none-eabi-gcc，以及安装好qemu。也可以在Windows环境中进行测试。
换用编辑器时，必须存在 makefile 才能找到头文件路径、源码路径、链接库路径，进而做代码分析以便支持代码跳转与补全。...： 因为 makefile 默认用 arm-none-eabi-gcc 工具链，在 CLion 中暂时未找到支持方法，故可通过批量替换为 gcc的方式避免加载工程出错。...用 CLion 打开工程 因为该 makefile 以项目根目录为基准，所以可以直接拷贝 compile_commands.json 到项目根目录，然后用 CLion 打开该 json 文件，会提示 open...使用 CLion（2021.2 版本）打开项目目录后，打开 makefile 文件，选择 load makefile，load 成功但是无法自动跳转，自动补全功能也不全。...复制全量的编译脚本到源码目录工作量太大，故考虑使用编译数据库的方式。
这篇文章主要讲 Arm 的交叉编译，所以这里后面都以 Linux 开发环境下的 Arm gcc 为例。...arch：芯片架构，比如 32 位的 Arm 架构对应的 arch 为 arm，64 位的 Arm 架构对应的 arch 为 aarch64。...arm-none-eabi-gcc 一般适用用于 Arm Cortex-M/Cortex-R 平台，它使用的是 newlib 库。...库。...曾经有个项目使用了一颗四核的 Arm64 芯片，但是内存只有64M，为了节省空间，在 CPU 运行到 U-Boot 之前，我们就把它切到了 32 位模式，后面的 U-Boot、Linux Kernel，
工具链中链接器的用法 在实际中，链接器的执行程序实际上是arm-none-eabi-ld这个文件，但是我再实际的编写过程中在遇到.c和.cpp文件混合的工程中，ld会在链接过程中报错。...而对此官方的说明是推荐使用arm-none-eabi-gcc指令来链接工程，它会自动的调用ld程序且不会出现上面这种情况，所以接下来我们都是以arm-none-eabi-gcc指令来介绍链接器工作的。...变量CC为arm-none-eabi-gcc，变量OBJ为所有.o文件。**-o xx.elf**为链接.o文件生成.elf文件。...之后紧跟的这几条汇编代码实现的是：全局变量与静态变量的初始化并将其从flash中调入内存，即在C语言运行全局变量与静态变量的初始化操作。...这便是是我们在这个例程中使用的启动文件，而在keil工程中，这个文件是用汇编代码写成的，但这些文件功能都是一样的，设置终端向量表，初始化全局与静态变量，进入main函数，都是这样的流程。
2023腾讯犀牛鸟开源人才培养计划 开源项目介绍 扫码填写问卷报名，提交TencentOS Tiny项目申请书 加入开发实践 与导师一起成长这一夏天 TencentOS Tiny 项目介绍 腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统...要求支持生成Keil-MDK工程、支持生成IAR工程，支持生成使用arm-none-eabi-gcc工具链编译的工程。 2....赛题要求 开发完成基于TencentOS-Tiny的内核系统态和用户态，基于内核编译出tlib静态库，应用程序只能通过tlib库调用内核API，调用内核api时应陷入到内核态发起调用，调用完成后返回到用户态...，tlib库提供的内核API，名称和参数应该与内核原有的API保持一致。...评分规则 基于内核编译出tlib静态库占60分 使用MPU保护内核空间占30分 技术指导文档占10分 编程任务3 TencentOS Tiny 内核SMP特性开发 1.
我为什么要读APM的源码，一是为了学习，想知道飞控和大型项目是如何组织的。二是为了移植的需要，项目的需要。.../waf copter 这个是编译一共二进制的固件，使用一共参数，静态构建 ./waf list_boards 获取支持的板子 ....cd /usr/lib/ccache sudo ln -s /usr/bin/ccache arm-none-eabi-g++ sudo ln -s /usr/bin/ccache arm-none-eabi-gcc...我记得是Python2 的库，emmmm https://github.com/dronekit/dronekit-python GitHub地址 一些简单的描述 链接的时候，使用串口就行 或是这样...对上面的一个总结 这是对上面层的 目录里面的这个文件是说明当前的所有依赖 这个目录里面的文件归所有的顶层项目共有 这是核心库 传感器 其它库 cd $ARDUPILOT_HOME # the
下面以MicroZed单板为例，介绍在Vitis里如何创建嵌入式软件工程，并且编译和调试，直到启动。 2. 测试环境 Windows 10 Vitis 2019.2 MicroZed 3..../src/helloworld.c Invoking: ARM v7 gcc compiler arm-none-eabi-gcc -Wall -O0 -g3 -c -fmessage-length=0.../src/platform.c Invoking: ARM v7 gcc compiler arm-none-eabi-gcc -Wall -O0 -g3 -c -fmessage-length=0 -.../src/platform.c Building target: mzed_cpu0_hello.elf Invoking: ARM v7 gcc linker arm-none-eabi-gcc...在Domain界面，为OS选择FreeRTOS。 ? 6.2.
一、使用浮点库实现浮点运算(soft-float) 例如:我想实现两个浮点数相加，代码如下: ? 使用GNU ARM编译器翻译成的部分汇编代码如下: ?...从图中我们可以知道，默认情况下，编译器使用的是软浮点，图中__aeabi_fadd这个函数是在浮点库中实现。如果想让代码能正常的运行，还需要在连接的时候静态连接一下浮点库。...在这里我们以一个完成的案例来说明一下，软浮点库的使用方法。...这时根本不会使用任何浮点指令，而是采用常用的指令来模拟浮点运算。 但使用的ARM芯片不支持硬浮点时，可以考虑使用这个参数。...; f1 = 1.24; f2 = 1.22; f3 = f1 + f2; return 0; } Makefile: CC=arm-none-eabi-gcc
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