常见问题 1.什么是服务器接口？ 服务器接口将 CPU 的 OPC UA 地址空间的节点合并到一个单元中，以便为 OPC UA 客户端提供该 CPU 的特定视图。...表1.S7-1200 服务器接口类型 服务器接口类型 image.png 备注： 服务器接口：支持使用SIMATIC数据类型的各种结构手动定义OPC节点。...这些节点设置文件采用设备特定结构（如，PackML、Euromap 和自定义结构），用于交换设备特定信息模型。西门子 OPC UA 建模编辑器 (SiOME) 工具可用于创建和编辑节点设置文件。...2.如下图所示，程序编译提示“所选的 OPC UA 许可证不足。要使用 OPC UA，请购买并选择正确数量的许可证”，该如何解决？ 图1.连接UA Server 注意！...OPC UA 连接占用六个"可用自由连接"中的资源，S7-1200支持OPC UA的最大会话数是5个，使用时确保应用程序有足够的可用连接。
在这篇文章中，通过将 S7-1500 设置为具有专用服务器接口和用户身份验证的 OPC UA 服务器来学习如何使用 OPC UA 在两个 PLC 之间进行通信。...现在我们已经采取措施保护 OPC UA 服务器，让我们配置 OPC UA 客户端，看看我们如何使用 OPC UA 进行 PLC 到 PLC 的通信。...将数据添加到 OPC UA 客户端读取列表 最后，我们需要轮询数据。为此，我将使用指令 > 通信 > OPC UA > OPC UA 客户端下的 OPC_UA_ReadList_C 块。...展示了如何使用 OPC UA 在两个 PLC 之间进行通信。在此过程中，学习了如何将 S7-1500 PLC 设置为 OPC UA 服务器，以及如何使用服务器接口和用户身份验证正确保护服务器连接。...还学习了如何将 S7-1500 PLC 配置为 OPC UA 客户端以及如何使用来自服务器的数据。
课程介绍 "S7-1500 作为OPC UA 服务器快速组态:本视频旨在帮助用户了解在实际使用过程中，考虑到数据安全性及用户身份认证的情况，如何组态S7-1500的 OPC UA 服务器功能...OPC UA服务器的端口号使用默认的4840；设置安全策略，证书类型为自签署证书，需进行服务器及客户端证书的导入导出；启用用户身份认证，需输入用户名密码。...任何人都可以走到门前并尝试他们的钥匙，包括其他任务或持有其他酒店钥匙卡的任何人。只有匹配的密钥和插槽才会授予访问权限。 当然这就提出了如何验证正确的签名是否与正确的密钥一起使用的问题。...OPC网络管理员将手动将证书添加到OPC UA服务器引用的信任列表中。只有信任列表中的OPC UA应用程序将被授予访问权限。这个安装步骤比现今的经典OPC实施的DCOM配置过程要简单得多。...这允许资产所有者使用协议本身而不是附加安全性来保护OPC UA客户端/服务器通信的安全。但是，就像旅馆一样，并非所有应用程序都会被平等创建。
1 S7-1200 OPC UA 服务器方法概述 OPC UA 方法是“远程过程调用”的实现，为不同通信节点之间的交互提供了有效机制。该机制提供作业确认和反馈值，因此用户无需再编程握手机制。...使用OPC_UA_ServerMethodPost参数通知指令，通知OPC UA服务器方法是否已经调用完成。如果用户程序已经成功执行，通过相关参数通知OPC UA 服务器。...⑸OPC UA 服务器方法的输入输出参数数据类型可以使用STRUCT或者UDT（用户自定义的PLC数据类型）。 ⑹方法的输入输出参数定义可以使用的数据类型可以参考表1所示边界条件。...如何使用OPC UA服务器方法功能以及在使用过程中需要注意的事项。...图8.Method_FB接口定义 ⑶ OPC UA 服务器方法软件编程可以使用LAD、FBD及SCL编程，本实例中使用SCL语言编程。
OPC 服务器轮询变量的频率设置了更新变量值的时间。 变量描述，其中包含有关此变量是什么的用户信息。 此外，可以指定可选属性，例如：值变化范围、测量单位和其他自定义参数。...如果之前您必须使用多个 OPC 服务器：用于实时数据的 OPC DA、用于历史的 OPC HDA 和用于事件的 OPC AE，现在所有这些以及更多功能都可以在一个 OPC UA 标准中使用。...现在引入了节点或对象的概念，而不是标签树。每个节点包括一个真实对象的变量、方法和其他数据结构。 数据交换现在通过二进制结构和 XML 文档进行。除了客户端/服务器模型，发布者/订阅者模型变得可用。...为了通过路由器和防火墙传输数据，OPC DA 需要使用中间件，而 OPC UA 在没有这种介质的情况下工作。OPC UA 规范包括几个部分，描述了服务器和客户端的操作逻辑。...用于实时操作的 OPC UA OPC UA over TSN旨在支持实时操作，这种 OPC UA 技术可以结合 TSN（时间敏感网络）技术使用发布者/订阅者模型（而不是客户端/服务器模型）。
OPC Classic基于操作系统提供的功能，实际上是有关如何使用该功能互连数据交换参与者的说明。这被认为是缺点之一，使得OPC Classic标准的寿命取决于它所基于的技术的寿命。...为了满足这一要求，OPC UA引入了一个Node概念，作为一个原子可寻址实体，它由属性（值持有者）和引用（耦合节点的地址持有者）组成。...OPC UA 服务器提供给客户端的节点集称为其地址空间，它支持表示真实进程环境和实时进程行为。OPC UA 电子书中详细介绍了地址空间。...它使OPC UA从一种技术无缝移植到另一种技术。规范中定义的映射规定了如何使用特定技术实现 OPC UA 功能。...OPC UA 客户端和服务器应用程序使用 X.509 证书标识和验证自身。客户端将用户身份令牌传递到 OPC UA 服务器。OPC UA 服务器对用户令牌进行身份验证。
Ua 专家的免费版本附带以下插件： OPC UA 数据访问视图 OPC UA 警报和条件视图 OPC UA 历史趋势视图 服务器诊断视图 简单的数据记录器CSV插件 OPC UA 性能插件 GDS 推送模型插件...UA Expert共同框架 Ua 专家的基本框架包括证书处理、发现 UA 服务器、与 UA 服务器连接、浏览信息模型、显示特定 UA 节点的属性和引用等一般功能。...根据浏览器中选择的节点，属性和参考窗口（右上窗和右下窗）显示所选节点的属性及其在服务器地址空间网格网络中的引用。 OPC UA 数据视图 默认情况下，此插件显示在 Ua 专家的中心窗格中。...当双击到特定节点的价值列时，您可以向该节点编写新值，支持编写鳞座、阵列和矩阵类型。DA View 旨在显示 OPC 服务器上的经典视图，仅专注于项目监控和显示各个节点的值、时间戳和状态。...OPC UA 性能视图 使用菜单栏中的"添加文档"按钮添加"性能视图文档"。性能插件将显示在中心窗格中，由三个主要组组成，即配置、使用节点列表和在图形视图中显示测量结果。
图3.启动OPCUA服务器 a.激活OPC UA 服务器 b.服务器地址：用于客户端访问服务器，激活S7-1200的OPC UA服务器功能后，该OPC UA服务器的地址为图中的：“opc:tcp://192.168.0.17...设置OPC UA 运行许可证 CPU属性 →运行系统许可证 →OPC UA →设置“购买的许可证类型”，S7-1200所有CPU所使用的许可证类型都是一种：SIMATIC OPC UA S7-1200...图5.设置OPC UA 运行许可证 二、OPC UA服务器接口 标准的SIMATIC服务器接口不可用于S7-1200，必须使用“OPC UA 通信”中添加的服务器接口，通过这些服务器接口启用PLC变量后...表4.UaExpert Certificate Validation image.png 证书验证成功之后，就可以在地址空间窗口浏览S7-1200 OPC UA 支持的信息，单独选择某个节点可以在“Attributes...”窗口查看该节点的属性，如图14所示。
如您所见，OPC UA 网络中所有设备之间的安全通信非常重要。广泛使用 OPC UA 的公司包括西门子、SAP、霍尼韦尔和横河电机。...储罐模型通过 OPC UA 将其值（当前液位）传达到 OPC UA 服务器。 然后该值又从服务器被读取，并作为输入馈送到改变第二个储罐液位的控制回路（右下）。...在没有储罐的系统中，我们通过对与传感器（用来测量实际容器的值）相连的节点 "tank1" 和 "tank2" 进行读取操作，从 OPC 服务器获得测量值。...以同样的方式，通过向节点 “tank2” 上的 OPC 服务器写入一个信号，我们可以设置储罐2所需的流量。然后，写入此值的节点再连接到相应调整的阀。...Raspberry Pi 上安装了 OPC UA 服务器，允许网络上任何其他 OPC 配置的客户端轮询服务器当前的温度数据。OPCUA 库正是一个这样的客户端。
41、使用 COM 的 OPC DA 性能与使用 Web 服务的 OPC UA 相比如何？...OPC 是世界上最流行的基于标准的数据连接方法。 它用于解决自动化行业中，如何在设备、控制器和/或应用程序之间进行通信，而不会陷入通常的基于自定义驱动程序的连接问题。...OPC 规范定义了客户端和服务器之间以及服务器到服务器之间的接口，因此 PLC、HMI 和任何 OPC 感知设备等系统组件可以共享数据，而无需开发自定义软件设备接口应用程序。...2010 年，OPC Classic 使用 OPC .NET 4.0 规范进行了增强，以适应 Microsoft 平台的新技术创新，提供更好的连接性、可靠性、安全性和互操作性。...此 OPC 服务器随后将允许来自其他应用程序的 OPC 客户端将此应用程序用作 OPC 数据源。 41、使用 COM 的 OPC DA 性能与使用 Web 服务的 OPC UA 相比如何？
用户可自定义心跳报文的主题 Topic。OPC DA 驱动新增独立的 OPC DA 和 OPC UA 协议转换程序 opcshift。...opcshift 同时作为 OPC DA 客户端和 OPC UA 服务端，通过读取 DA 服务器的数据并转化为 UA 的协议格式，然后再交由 Neuron 的 OPC UA 驱动进行处理。...Neuron 可以通过标准的 OPC UA 连接方式与 opcshift 跨主机连接。...opcshift 会将所有受支持的 DA 点位映射到 UA 的「命名空间 1」之下，各个点位的 ID 与 DA 服务器保持一致，可简化 Neuron 下的采集配置。...由于是 OPC UA 的标准接口，opcshift 也支持其他 OPC UA 客户端（如 UaExpert）的访问。
本次发布的1.6版本在系统可扩展性、生态兼容性等方面带来了重大升级，包括：新增可靠、自治的边缘Kube-API原生接口支持，自定义边云消息路由支持，自动配置边缘离线应用不迁移，OPC-UA设备协议驱动OPC-UA...对希望集成使用特定版本Kubelet、Kube-Proxy、CNI、CSI的用户来说，这一特性的引入无疑是激动人心的。...驱逐的本质原理为，节点离线后node controller会将如下taints添加到节点上： ? 其中effect为NoExecute的taint会触发驱逐该节点上运行的应用(Pod)。...OPC-UA设备协议驱动OPC-UA Mapper OPCUA是一个工业软件接口规范，是企业制造模型的统一对象和架构定义，具有跨平台、增强命名空间、 支持复杂数据内置、大量通用服务等新特点，被看作是面向未来的下一代工业通讯规范...KubeEdge v1.5版本发布了新的Mapper参考架构设计，继Bluetooh、Modbus协议支持后，本次发布了Go语言版本的OPC-UA Mapper，进一步丰富了设备接入生态。
OpenPCS 7 的OPC UA 自PCS 7 V8.1 起，OPEN PCS 7支持OPC UA通讯，作为OPC UA服务器，满足OPC UA规范1.02，对数据管理、消息和归档系统进行访问。...OPC UA 服务器仅支持使用 OPC UA 二进制协议（“UA-TCP UA-SC UA 二进制”通信配置文件）进行通信，默认地址Url：opc.tcp://[HostName]:4863 OpenPCS...certs: 受信任证书的存储路径 private: 私钥存储路径 rejected: 如果 UA 客户端用来访问 OPC UA 服务器的证书不受信任，则 OPC UA 服务器会拒绝安全通信。...OPC UA 服务器会将 UA 客户端的证书复制到存放被拒绝证书的文件夹。...在完成证书校验后，OPC UA服务器与客户端可以进行数据的交换。
另外两个接口用于连接 OPC UA 服务器或 MODBUS/TCP 设备。 接口的分配如下： 单个 SIMATIC CN 4100 站使用 X1.x 接口。...UA服务器、MODBUS/TCP设备）连接的较低层网络之间没有连接。...对于每个CPU，有一个接口用于连接工厂总线，两个单独的接口用于连接终端设备（如OPC UA服务器或MODBUS TCP设备） SIMATIC CN 4100既可以单独操作，也可以冗余操作。...） 注意： 在冗余配置中，OPC UA目前仅可与CPU 1或CPU 2单独使用。...一个OPC UA DA客户端仅能与一个OPC UA服务器建立连接。 SIMATIC CN 4100机架为2个CPU模块和2个通信模块提供连接选项。集成以太网接口提供连接。
OPC UA之前的访问规范都是基于微软的COM/DCOM技术， 这会给新增层面的通信带来不可根除的弱点。...OPC UA的几大优势： 与平台无关，可在任何操作系统上运行 为未来的先进系统做好准备，与保留系统继续兼容 配置和维护更加方便 基于服务的技术 可见性增加 通信范围更广 通信性能提高 OPC UA通信是跨平台的...02 如何实现西门子1500的OPC UA通信？ 1....功能实现 S7-1500从V2.0开始支持作为OPC UA服务器的功能，本例使用KepServer 作为OPC UA客户端与作为OPC UA服务器的CPU（CPU1512C-1 PN）实现OPC UA...激活OPC UA服务器功能 打开CPU的OPC UA选项，勾选激活OPC UA服务器，并启用SIMATIC服务器标准接口（按需设置最大连接数和端口号）。
再后来，在 2019 年发布了 MQTT 5.0，进行了重大的改进，包括对自定义属性的支持、持久会话的实现以及错误报告的优化。...表示层：OPC UA 拥有定义良好的信息模型，该模型定义了客户端和服务器进行数据交换时数据的结构和语义，例如 UA-JSON 和 UA-binary。...MQTT 使用发布/订阅模型，通过主题来组织消息，而 OPC UA 使用客户端/服务器模型，通过分层对象模型来组织数据。OPC UA 发布/订阅规范是对 OPC UA 客户端/服务器模型的一种扩展。...比 OPC UA 客户端/服务器模型具有更好的可扩展性 集成便利性 使用简单，配置要求最少 使用简单，配置要求最少...结语MQTT Sparkplug 使用了轻量级的消息传输协议，非常适合低带宽或不稳定的网络环境。而 OPC UA 使用了更强大的消息传输协议，能够处理更多的数据量，更适合高速和安全的网络环境。
面对这些威胁，OPC UA则使用加密，签名，用户认证，权限访问控制，会话管理等方式一层一层完成深度防御。 OPC UA的安全也是得到业内认可的，不过世界上也没有绝对安全的协议。...下图是阿里云的一个配置界面，接入网关协议中可以选择OPC UA。 不过OPC UA最初的client与server之间的查询与响应的一对一模式最适合通讯节点较少，通讯信息量大且稳定持续的场景。...这些工具包括客户端和一些模拟服务器，Matrikon, IntegrationObjects, unified-automation这些厂家都有出品，可以去官网免费下载的，使用也很简单。...打开Wireshark,然后在OPC UA做些操作，比如browse节点。这时候在Wireshark中就能看到这个browse请求的细节，对照白皮书第四篇，瞬间秒懂各个细节。...下面是官网给出的实例，用不到30行代码就能创建一个包含一个动态点的服务器。 缺点：这个库的性能差一些；有部分OPC UA协议标准中定义的服务还没有支持。最后，在使用的过程中发现存在一些bug。
课程介绍 "S7-1500 作为OPC UA 服务器快速组态:本视频旨在帮助用户了解如何在测试阶段快速组态S7-1500的 OPC UA 服务器功能，以实现其和OPC UA客户端的数据交换任务...此视频中：OPC UA 客户端使用UA Expert软件。...OPC UA服务器的端口号使用默认的4840；安全策略设置为无安全策略，所以无需进行服务器及客户端证书的导入导出；用户身份认证使用的访客认证，无需输入用户名密码。"...UA 其实也不用想的太复杂，还老一套，服务器跟客户端通信就完事了。...下图有助于理解地址空间的概念： 服务器与客户端通信模式如下 只是基本使用的话，理解这些要点就够了
通过OPC UA，各种设备和系统可以互相交流和共享数据，实现更高效的工业自动化。 在过去，不同厂商生产的设备使用不同的通信协议，导致设备之间难以互相沟通。...跨平台和跨语言：OPC UA支持多种操作系统和编程语言。无论是Windows、Linux还是嵌入式系统，无论是C++、Java还是Python，都可以使用OPC UA进行通信，降低了集成的复杂性。...OPC UA首先是一个服务器/客户端的运行模式。以下我们分服务器设置和客户端设置两部分介绍。...Kepserver OPC UA服务器的设置 kepserver 6.6安装步骤省略，这里需要注意的是，由于正常安装后你的KEPSERVER是具备了OPC UA服务器的功能，不需要再额外安装驱动，只需要简单设置几步...图5 图6 图7 重新初始化 到此为止，服务器设置完毕。 OPC UA客户器的设置 本次赖工选择用UaExpert 作为OPC UA的客户端，Keperver也同样具备OPC UA。
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