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scalajava等其他语言从CSV文件中读取数据,使用逗号,分割可能会出现的问题

众所周知,csv文件默认以逗号“,”分割数据,那么在scala命令行里查询的数据: ?...可以看见,字段里就包含了逗号“,”,那接下来切割的时候,这本应该作为一个整体的字段会以逗号“,”为界限进行切割为多个字段。 现在来看看这里的_c0字段一共有多少行记录。 ?...记住这个数字:60351行 写scala代码读取csv文件并以逗号为分隔符来分割字段 val lineRDD = sc.textFile("xxxx/xxx.csv").map(_.split(",")...) 这里只读取了_c0一个字段,否则会报数组下标越界的异常,至于为什么请往下看。...自然就会报数组下标越界的异常了 那就把切割规则改一下,只对引号外面的逗号进行分割,对引号内的不分割 就是修改split()方法里的参数为: split(",(?

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    移动物联网模块之FOTA更新攻击

    (LGA、PCIe、PCI-SIG M.2),取决于所支持的插槽和为连接对象选择的模块化方式 例如在对讲机中使用的Quectel LGA移动模块 如下图所示,可以看到EC20这样的裸模组: Quectel...,通过无线电接收和传输数据使用特定的移动堆栈进行通信。...Quectel EC20,模块中暴露的设备,有的可以通过AT命令进行通信,有的还可以通过暴露的DIAG接口与基带通信 固件更新 为了让客户对新版本和新功能满意,同时也对模块进行修复,供应商通常支持两种类型的固件更新方法...这些工具使用一个特有协议,步骤如下: 检查当前版本 重新启动设备 进入启动模式 然后读取流并上传以更新模块 下面是由Ghidra检索的一个反汇编实用程序的伪代码中的一个步骤示例: [...]...通常使用OMA DM(开放移动联盟设备管理)标准从HTTP/HTTPS中的设备管理客户端提取固件,该协议应该提供包括密钥安全功能在内的软件更新过程的所有管理方面。

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    移远通信5G 模块在 NVIDIA Jetson Edge AI 平台上实现下一代连接

    Jetson 产品线中预训练的 AI 模型、开发人员 SDK 和对云原生技术的支持使构建和管理智能城市、制造、物联网、工业应用等的部署变得容易。 ...借助 QUECTEL 在 NVIDIA JETSON 上实现卓越的支持 AI 的 5G 部署 如何构建和部署支持 5G 的 AIoT 应用程序?...Quectel RM500Q 系列包含 5G sub-6GHz M.2 模块,尺寸为 52.0mm × 30.0mm × 2.3mm。...(编者提醒:由于每家设计的Jetson系统载板不一样,在选择购买5G模组时,请先确认尺寸大小,避免安装不上哟) 根据该用户反馈,5G 网络配置与 4G 不同,使用了移远自己的拨号应用和配置文件, 需要先关闭系.../quectel-CM & 有对移远产品感兴趣的,可以直接访问他们的线上商场咨询。

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    嵌入式Linux系列第11篇:使用4G模块

    1 引言 随着移动通信技术的快速发展,由几年前的2G模块,到现在广泛使用的4G模块,5G虽然很火热,但是5G模组还不是很成熟,另外据说专家们已经在研究6G了,移动通信真是发展迅速啊。...看来还是得研究研究buildroot的编译原理才行,不然遇到问题真心不知道该如何解决。...我们使用lsusb指令,可以看到对应上述PID和VID的USB设备。 ? 这一步是调试4G模块的最关键一步,这一步成功调试工作就完成了一大半以上。其实只要完成第3节内核配置后,就可以实现上述现象了。...然后使用下面的命令启动 ppp 拨号, 命令最后的 & 可以让 pppd 后台运行 pppd call quectel-ppp & 之后就可以ping 通外网了。 ?...6.结束语 本期相关的资料在https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 本篇为大家介绍了Linux下EC20 4G模块的简单使用,欢迎大家多交流,微信公众号如下

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    【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一—DMA (串口DMA发送接收)

    前言: 本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具: 1、芯片: STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6...DMA的连接,这些硬件最终通过各种各样的线连接到总线矩阵中,硬件结构之间的数据转移都经过总线矩阵的协调,使各个外设和谐的使用总线来传输数据。...DMA控制器从AHB外设获取ADC采集的数据,存储到DMA通道中 DMA控制器的DMA总线与总线矩阵协调,使用AHB把外设ADC采集的数据经由DMA通道存放到SRAM中,这个数据的传输过程中,完全不需要内核的参与...关于DMA的介绍我们仅介绍到这里,如果需要更详细的了解DMA原理 DMA寄存器以及库函数 可以参考这篇文章 《【STM32】 DMA原理,步骤超细详解,一文看懂DMA》 下面我们将介绍CubeMx 如何创建...HAL库UARTDMA函数库介绍 1、串口发送/接收函数 HAL_UART_Transmit();串口发送数据,使用超时管理机制 HAL_UART_Receive();串口接收数据,使用超时管理机制 HAL_UART_Transmit_IT

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    基于STM32设计的工地环境实时监测与控制系统

    然后通过搭建自有的后端服务器,使用Python的socket模块从华为云获取数据,并通过Flask框架构建Web应用,展示环境监测数据的可视化大屏。5....设备端数据传输使用WIFI+MQTT协议设备端(STM32)通过ESP8266模块连接WiFi,并使用MQTT协议将监测数据传输到华为云物联网平台。...,降低空气中的粉尘浓度 后端服务器使用Python和Flask框架搭建后端服务器,支持数据获取与展示可视化大屏提供前端大屏显示,实时显示环境数据 六、使用的模块的技术详情介绍...为了简化代码,重点展示如何初始化和使用这些模块。...以上代码展示了如何将各个子模块(传感器、WiFi、MQTT、继电器等)整合在一个STM32项目中,完成实时环境监测、数据展示、数据上传和控制加湿器的功能。

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    基于STM32设计的工地环境实时监测与控制系统

    然后通过搭建自有的后端服务器,使用Python的socket模块从华为云获取数据,并通过Flask框架构建Web应用,展示环境监测数据的可视化大屏。5....设备端数据传输使用WIFI+MQTT协议设备端(STM32)通过ESP8266模块连接WiFi,并使用MQTT协议将监测数据传输到华为云物联网平台。...,降低空气中的粉尘浓度 后端服务器使用Python和Flask框架搭建后端服务器,支持数据获取与展示可视化大屏提供前端大屏显示,实时显示环境数据 六、使用的模块的技术详情介绍...为了简化代码,重点展示如何初始化和使用这些模块。...以上代码展示了如何将各个子模块(传感器、WiFi、MQTT、继电器等)整合在一个STM32项目中,完成实时环境监测、数据展示、数据上传和控制加湿器的功能。

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    stm32cubemx软件库_STM32cube

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君 前言: 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用 在我们的HAL库中,对硬件SPI函数做了很好的集成...从机(Slave)也将自己的串行移位寄存器(0~7)中的内容通过MISO信号线返回给主机。同时通过MOSI信号线接收主机发送的数据,这样,两个移位寄存器中的内容就被交换。...每传输一个字节地址自动递增,所以只要时钟继续传输,可以不断读取存储器中的数据。...在stm32中,每个spi控制器的NSS信号引脚都具有两种功能,即输入和输出。所谓的输入就是NSS管脚的信号给自己。所谓的输出就是将NSS的信号送出去,给从机。...ReadAddr 读取数据的地址 Size 读取数据的大小 … 函数开始先将要发送的数据(命令和地址)存储在cmd数组中, 拉低片选信号,开始SPI通信 然后后通过HAL_SPI_Transmit()

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    基于STM32的儿童智能安全防护书包设计

    数据存储模块使用EEPROM AT24C02,确保课程表数据的安全可靠存储。 为实现书籍携带检测,利用RFID-RC522射频识别模块,结合预置在书籍上的RFID标签,自动识别书包内书籍是否齐全。...从软件的使用上来讲,IAR比keil更加简洁,功能相对少一些。如果之前使用过keil,而且使用频率较多,已经习惯再使用IAR是有点不适应界面的。...void ProcessGPSData(void) { static uint8_t index = 0; // 从串口接收到的数据中查找特定的NMEA语句,例如GPGGA...EEPROM EEPROM_Write(address, data_to_write); // 从EEPROM读取数据 data_read = EEPROM_Read(address...这使得儿童在使用书包的过程中能够随时了解自己的位置和当天的学习任务,为他们的安全和学习提供了双重保障。

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    【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十二—IIC(读取AT24C02 )

    前言: 本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用 在之前的标准库中,STM32的硬件IIC非常复杂,更重要的是它并不稳定,所以都不推荐使用。...多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性。...也就是在IIC传输数据的过程中,SCL时钟线会频繁的转换电平,以保证数据的传输 应答信号 每当主机向从机发送完一个字节的数据,主机总是需要等待从机给出一个应答信号,以确认从机是否成功接收到了数据,...AT24CXX EEPROM Board模块中默认为接地。所以A2~A0默认为000,最后一位表示读写操作。所以AT24Cxx的读地址为0xA1,写地址为0xA0。...*pData: 需要写入的的数据的起始地址 Size: 传输数据的大小 多少个字节 Timeout: 最大读取时间,超过时间将自动退出函数 使用HAL_I2C_Mem_Write

    4.4K31

    【北京迅为】itop-3588开发板快速测试手册-银河麒麟系统功能测试

    打开串口,输入以下命令运行测试程序发送数据,发送的数据为 123456789,数据信息可以自定义 ....11 4G 模块测试iTOP-3588 开发板上预留了一个 4G /5G 接口,可以连接迅为提供的 EM05-CE 模块(全网通 4G 模块)。...首先准备一个 EM05-CE 模块连接到 iTOP-3568 开发板的 PCIE 接口上,然后准备一个 4G 天线,接到 EM05-CE 模块的天线座上面,然后插入一张能联网的 SIM 卡,然后进入/topeet_test...DD 命令是一个简单的命令行工具,它可用对磁盘进行任意数据块的读取和写入,同时可以度量读取写入的速度。将会使用 DD 命令来测试 SSD 磁盘的读取和写入速度。...摄像头接口是一个 20PIN,间距为 2.0mm 的双排插针,底板提供 4 个摄像头接口,默认可以使用 J1 接口,连接的时候需要摄像头朝向缺口处安装。迅为提供的 OV5695 摄像头模块如下图所示。

    11310

    STM32项目复刻制作流程讲解、常见问题解决【合集】【实时更新】

    一、复刻项目的一般步骤 有2案例视频,演示了从0开始复刻项目的过程: 这是案例【1】 STM32项目复刻实物的过程演示(从0开始演示组装过程) 这是案例【2】 【2】STM32项目制作过程演示(环境检测类物联网项目...下面是接线的过程: 按照设备文档的说明,买回来硬件之后,拆开快递,拿出来的模块,就是下面这样的。 然后照着设计文档的说明使用杜邦线进行接线就行了。 不知道如何接线?...(如果发现自带的APP更新Token失败,那就说明原来的华为云服务器无法使用了,那这时候就需要你自己照着文档创建服务器,完成设计了) 正常情况,也就是说,最简单你在复刻华为云的项目过程中,你华为云的账号都不用创建的...看这个视频,讲解MQTT协议代码,如何从0开始一行一行写出来的。...那如何接呢? 首先: 上面提到的这些模块,不能直接与单片机也就是STM32连接,需要通过继电器进行控制。 STM32控制继电器,继电器再去控制这些电机,实现最终的控制。

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    基于STM32的Flash擦除方式

    本次实验选用的STM32 开发板是F103ZET6,其 FLASH 容量为 512K 字节,属于大容量产品(另外还有中容量和小容量产品),大容量产品的闪存模块组织如图 所示: STM32 的闪存模块由...在执行闪存写操作时,任何对闪存的读操作都会锁住总线,在写操作完成后读操作才能正确地进行;既在进行写或擦除操作时,不能进行代码或数据的读取操作。...STM32 闪存的编程每次必须写入 16 位(不能单纯的写入 8 位数据哦!)...,在写操作完成后读操作才能正确地进行;既在进行写或擦除操作时,不能进行代码或数据的读取操作。...如何查看Flash的内容 Keil的软件调试中,有专门可以查看所连接的板子的Flash的内容。 首先我们点击调试按钮,如下图。

    3.3K50

    【STM32笔记】使用STM32内部Flash额外的空间来存储数据

    */ ucStartAddr = ADDR_FLASH_PAGE_255; printf("\n从FLASH中读出的数据为:\n"); for (int i = 0; i STM32 复位后, FPEC 模块是被保护的, 不能写入 FLASH_CR 寄存器; 通过写入特定的序列到 FLASH_KEYR 寄存器可以打开 FPEC 模块(即写入 KEY1 和KEY2) , 只有在写保护被解除后...我们这里使用按页擦除,固件库中按页擦除的函数为: FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address); 其返回值为枚举: typedef enum {...(4)写入操作完成后进行上锁操作 对FLASH进行写操作完成后要进行上锁操作,对应的固件库中函数为: void FLASH_Lock(void); (5)读出数据 固件库中并没有与读操作的函数。...读操作其实就是读取FLASH某个地址的数据。 (6)对比写入的数据与读出的数据是否相等 最后对比我们写入的数据与读出的数据是否完全一致,若一致则表明读写测试成功,否则失败。 程序执行结果: ?

    6.8K31

    万字长文解读STM32-1

    串行通信接口:STM32微控制器中支持多种不同的串行通信协议,包括 UART、SPI、I2C等等,这些外设模块可以实现与其他设备的数据通信和控制。...DMA:STM32 微控制器中的 DMA(直接存储器访问)模块可以实现高效的数据传输和数据存储,同时也可以降低 CPU 的负载,提高系统性能。...例如,使用STM32等微控制器进行嵌入式开发时,可以使用异步编程模型和异步实践技术来实现对外设的异步控制和数据采集等功能,从而提高系统的性能和可靠性。...当外设模块需要从CPU读取数据时,它需要按照APB2总线时钟的节奏来发送读取请求,并在每个APB2时钟周期中传输一个数据位,直到所有数据都被读取完毕为止。...要使用STM32的UART模块进行全双工通信,您需要进行以下设置: 配置UART模块的时钟和波特率,使其能够与外部设备通信。

    1.3K41

    物联网设备固件的安全性分析

    >>>> 分离式固件存储 当主控器内部的存储容量不能完全存储所需的固件或信息时,厂商一般会外接存储器到主控器上,一般,存储器会有下面3种,如图6所示(下面三个芯片),对应来看,上面的设备可以作为读取下面的存储器的模块来使用...2 直接读存储芯片 上一章我们介绍了分离式固件存储方式下,固件在物联网设备主板上所处的位置。本节介绍“有心人”是如何直接读取存储器中的数据,进而获取到固件的。...此处以STM32单片机为例,介绍如何利用主控器内部的bootloader进而得到主控器内部的flash区域的代码。 ?...当从机从主机端接收到0x11+0xEE时,接下来,主机会给从机传输读取的数据所在地址以及读取的容量大小,从机就会把数据发送到主机端,此时,只要主机端把接收到的数据以二进制或16进制的形式存储成文件,即可得到固件...从kaa架构图上看,kaa为物联网设备生成了SDK,使用kaa的工程师可以从服务端下载SDK源码进行编译并运行,进而连接到kaa服务端。

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    ESP8266获取天气预报信息,并使用CJSON解析天气预报数据

    一、实现功能 当前文章介绍如何使用ESP8266和STM32微控制器,搭配OLED显示屏,制作一个能够实时显示天气预报的智能设备。...将使用心知天气API来获取天气数据,并使用MQTT协议将数据传递给STM32控制器,最终在OLED显示屏上显示。...ESP8266模块 ESP8266是一款WiFi模块,它具有强大的网络连接功能,可以轻松地连接到互联网。将使用ESP8266模块来获取天气数据,并将其发送给STM32控制器。...具体来说,我们将使用正点原子ATK-ESP8266模块,这是一款集成ESP8266芯片的小板子。 2. STM32微控制器 STM32是一款强大的32位微控制器,具有多种接口和功能。...我们使用cJSON_GetObjectItem()函数从root指针所指向的cJSON对象中提取一个名为location的JSON对象,并从该JSON对象中获取名为name的字符串类型变量。

    1.5K40

    基于STM32单片机矿井矿工作业安全监测设计

    主要硬件模块包括:STM32单片机:作为系统的核心控制单元,负责处理传感器数据、控制各种外设、实现数据传输与控制命令的处理。温湿度传感器:如DHT22或SHT11,用于实时监测矿井的温度和湿度值。...使用的模块技术详情介绍6.1 STM32单片机STM32系列单片机采用ARM Cortex-M内核,具有高性能、低功耗、高度集成的特点。...6.4 WIFI模块WIFI模块(如ESP8266或ESP32)是系统无线通信的核心,通过UART或SPI接口与STM32单片机连接。它能够将矿井的数据上传至云平台,支持远程监控与控制功能。7....:使用 DHT22_Read 函数读取温湿度数据。...使用 MQ_Sensor_Read 函数读取有害气体浓度。使用 Infrared_Sensor_Read 检测是否有矿工在矿井内。

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    【STM32】“stm32f10x.h” 头文件的作用

    数据接收: uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx); 从 USART 外设接收数据。...CLEAR_BIT: 清除寄存器中的某一位为 0。 READ_BIT: 读取寄存器中某一位的值。 MODIFY_REG: 修改寄存器中的某些位。...遵循示例代码:STM32 官方提供了大量的示例代码,这些代码展示了如何使用外设库来实现各种功能。通过学习和参考这些示例代码,可以帮助你快速上手并避免常见错误。...注释和文档:在代码中添加适当的注释和文档,以解释代码的功能和逻辑。特别是在复杂的部分,详细的注释可以帮助其他开发者理解代码的意图。 模块化设计:将代码模块化,确保每个模块负责特定的功能。...在实际应用中,合理配置低功耗模式可以有效延长设备的电池使用寿命。可以使用 STM32 的低功耗管理库函数和配置工具来实现电源管理。

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