首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何估计skimage中的仿射变换矩阵?

在skimage中估计仿射变换矩阵可以通过以下步骤进行:

  1. 导入必要的库和模块:
代码语言:txt
复制
from skimage.transform import AffineTransform, estimate_transform
from skimage.measure import ransac
  1. 准备源图像和目标图像的对应点坐标:
代码语言:txt
复制
src_points = [[x1, y1], [x2, y2], [x3, y3]]
dst_points = [[x1_prime, y1_prime], [x2_prime, y2_prime], [x3_prime, y3_prime]]

这些点对应于源图像中的特征点和目标图像中的对应特征点。

  1. 估计仿射变换矩阵:
代码语言:txt
复制
affine_matrix = estimate_transform('affine', src_points, dst_points)

这里使用estimate_transform函数来估计仿射变换矩阵,第一个参数指定变换类型为仿射变换。

  1. 可选的,使用RANSAC算法提高估计的准确性:
代码语言:txt
复制
affine_matrix, inliers = ransac((src_points, dst_points), AffineTransform, min_samples=3, residual_threshold=2)

这里使用RANSAC算法来排除异常值,提高估计的准确性。min_samples参数指定用于估计变换的最小样本数,residual_threshold参数指定用于判断异常值的残差阈值。

最后,你可以使用估计得到的仿射变换矩阵来进行图像的仿射变换。

skimage是一个Python图像处理库,提供了丰富的图像处理功能。它的优势包括易于使用、功能强大、文档丰富、社区活跃等。skimage在图像处理、计算机视觉、机器学习等领域有广泛的应用。

腾讯云提供了一系列与图像处理相关的产品和服务,包括图像识别、图像处理、人脸识别等。你可以通过腾讯云图像处理服务来实现图像的仿射变换。具体产品和介绍可以参考腾讯云图像处理服务的官方文档:腾讯云图像处理

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

opencv仿变换之获取变换矩阵

仿变换难点就是计算变换矩阵,Opencv提供了计算变换矩阵API .getRotationMatrix2D(center,angle,scale) .center中心点,以图片哪个点作为旋转时中心点...([[1,0,100],[0,1,0]]) # 注意opencv是先 宽度,再高度 M = cv2.getRotationMatrix2D((w/2,h/2),15,1.0) new = cv2.warpAffine...('new',new) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 结果显示: ​ .getAffineTransform(src[],dst[])通过三点可以确定变换位置....src原目标的三个点 .dst对应变换三个点 学习代码: #通过三个点来确定M # 仿变换之平移 import cv2 import numpy as np #导入图片 lufei = cv2...]]) dst = np.float32([[100,150],[360,200],[280,120]]) M = cv2.getAffineTransform(src,dst) # 注意opencv时先宽度

34710
  • 图像处理仿变换与透视变换

    仿变换与透视变换   其实一直有点没太理解「放射」俩字是啥意思,但是大家都这么叫,其实仿变换和透视变换更直观叫法可以叫做「平面变换」和「空间变换」或者「二维坐标变换」和「三维坐标变换」。...1.6 从另一个角度也能说明三维变换和二维变换意思,仿变换方程组有6个未知数,所以要求解就需要找到3组映射点,三个点刚好确定一个平面。...仿变换和透视变换数学原理也不需要深究,其计算方法为坐标向量和变换矩阵乘积,换言之就是矩阵运算。在应用层面,放射变换是图像基于3个固定顶点变换,如图1.1所示: ?...图1.1 基于三个点仿变换.png   图中红点即为固定顶点,在变换先后固定顶点像素值不变,图像整体则根据变换规则进行变换同理,透视变换是图像基于4个固定顶点变换,如图1.2所示: ?..., AffinePoints1); //矩阵仿变换 warpAffine(I, dst, Trans, Size(I.cols, I.rows)); //分别显示变换先后图像进行对比

    1.4K20

    生成组合仿变换矩阵,裁剪+缩放+平移+斜切+旋转

    一般对图像做 augmentation 都会用仿变换去实现,如果是用OpenCV来实现就是生成一个放射变换矩阵再调用OpenCVwarpAffine 函数,传入变换矩阵和图片得到变换输出,这里难点在于如何生成这个仿变换矩阵...本文通过结合一个实际例子(根据 bounding box 从图片中裁剪出特定区域,然后做旋转、斜切和缩放等操作)来讲解如何通过一个简单方法生成组合操作仿变换矩阵。...其实仿变换原理就是把原图上一个点映射到目标图上对应点,映射规则由变换矩阵确定。然后复杂仿变换可以通过将简单仿变换矩阵矩阵乘法就得到。...首先计算出物体在原图中心点以及物体在变换中心点,物体在原图中心点坐标是 ,而变换中心点坐标是 ,则裁剪变换矩阵定义如下: 这个变换矩阵代表意思简单来说就是把物体在原图上中心点映射为裁剪后图中心点...,经过前两个变换之后,图片中心点变为[outW/2,outH/2],相当于把该点平移到左上角原点,则平移矩阵为: 4、旋转矩阵 然后以原点为中心旋转 度,则旋转矩阵如下: 需要注意是计算公式

    4.4K30

    【OpenCV】Chapter3.图像仿变换

    https://github.com/zstar1003/OpenCV-Learning 仿变换原理 仿变换其实包含了一系列操作:平移,缩放,旋转等,不过所有的操作都可以通过这个仿变换矩阵来实现...仿变换矩阵: \begin{bmatrix}x \\y\\1\end{bmatrix} =\begin{bmatrix} a_0 &a_1 & a_2 \\ a_3 & a_4 & a_5 \\ 0...100h10水平偏移变换1h0010 表格来源:https://github.com/datawhalechina/magic-cv 在OpenCV,需要定义核心就是2行3列仿变换矩阵。...M:仿变换矩阵,2行3列 dsize: 输出图像大小,二元元组 (width, height) dst:变换操作输出图像,可选项 flags:插值方法,整型(int),可选项 cv2.INTER_LINEAR...仿变换矩阵: 为了操作简便,OpenCV提供了cv2.getRotationMatrix2D函数, 根据旋转角度和位移计算旋转变换矩阵 MAR.

    1.2K20

    AffineQuant: 大语言模型仿变换量化

    文章中提到一些创新方法,如AWQ、Omniquant和RPTQ,都是在寻找如何通过改进量化策略来保持或甚至提升量化后模型性能。 具体来说,本文提出了一种等价仿变换新方法,用于后训练量化。...该方法通过左乘仿变换矩阵到线性层权重,并右乘激活矩阵,优化仿变换矩阵,以减少量化误差。...此方法特别关注于如何通过仿变换矩阵优化权重分布,从而适应量化函数噪声特性,并通过这种方式减少引入量化误差。...3.2 Reversibility and Gradual Mask 在仿变换上下文中,可逆性主要涉及确保优化过程仿变换矩阵可逆性。...在所有线性层仿变换矩阵直接与权重和偏置参数合并,而在LayerNorm层,由于存在高维信息,仅优化仿矩阵对角元素后进行合并。

    30210

    明月机器学习系列017:人脸对齐与仿变换

    M,使得: Y = M*X 这里矩阵M就是我们要找变换矩阵,只要找到一个M,那么对于原图像所有点,都能找到对应映射点。...展示一下人脸纠正后效果: 感觉对于侧脸对齐效果不太好,会有点偏,有时间再优化优化。 仿变换 ---- Python解决问题很简单,不过我们有必要认识一下其背后仿变换。...其在百科上定义如下: 仿变换,又称仿映射,是指在几何,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间。 更加严谨定义如下: 简单说:仿变换 = 线性变换 + 平移。...简化表示: 等价于: 其中仿变换矩阵为: 因为最后一行格式都是固定,前面是0,最后一个1,所以前面Python实现时得到变换矩阵并没有最后一行。...仿变换一个可视化理解 ---- 图片来自 https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/10950963.html ps: 1. skimage接口说明:https

    3.5K30

    计算机视觉:6.2~6.5 图像基本变换仿变换

    图像基本变换仿变换 6.2 图像翻转和旋转 图像翻转 flip(src, flipCode) flipCode=0:上下翻转; flipCode>0:左右翻转; flipCode<0:上下...在CSS3transform属性,matrix(n,n,n,n,n,n)值就使用了仿变换来操作图像旋转、缩放、平移。...仿变换是图像旋转,缩放,平移总称。具体做法是通过一个矩阵和原图片坐标进行计算,得到新坐标,完成变换,其关键在于变换矩阵。...仿变换难点就是计算变换矩阵,OpenCV提供了计算变换矩阵API。...:缩放比例,对图片进行缩放; # 除了平移,仿矩阵还可以完成图像旋转 # 旋转同样需要进行矩阵计算,为了方便计算旋转矩阵 # 使用getRotationMatrix2D方法可以获得想要旋转矩阵 import

    77010

    OpenGL(五)-- OpenGL矩阵变换OpenGL(五)-- OpenGL矩阵变换

    OpenGL(五)-- OpenGL矩阵变换 前言 照常提出几个问题,希望通过阅读可以找到答案。 对物体3维2维投影进行位移,有几种方式? 模型视图矩阵代表了什么?...世界坐标系 WORLD SPACE称为世界坐标系,记录物体在坐标系位置; 世界坐标系是由原点经过模型矩阵(Model Matrix)通过矩阵相乘变换得来。 3....涉及到矩阵变换 在OpenGL矩阵计算方式 // 矩阵计算 m3dMatrixMultiply44(ModelViewMatrix(模型视图矩阵),ViewMatrix(观察者矩阵), ModelMatrix...如果想要了解具体矩阵如何计算:3D数学 矩阵知识 矩阵栈 在计算时会发现这种计算会导致物体唯一无法重置,为了解决这种问题OpenGL提出了矩阵概念。栈这个概念应该是很熟悉了吧!...拿出这单元矩阵和另一个矩阵相乘,就会得到一个新矩阵矩阵6)。 3. 使用矩阵6之后,将最上方矩阵出栈(POP操作) 仿变换API ?

    2.3K10

    单应性Homograph估计:从传统算法到深度学习

    那么就可以把把旋转和平移统一写在一个矩阵乘法公式,即刚体变换: ? 而旋转矩阵 ? 是正交矩阵( ? )。 ? 刚体变换:旋转+平移(正方形-正方形) 仿变换 ? 其中 ?...仿变换(正方形-平行四边形) 可以看到,相比刚体变换(旋转和平移),仿变换除了改变目标位置,还改变目标的形状,但是会保持物体“平直性”。 不同 ? 和 ?...矩阵对应各种基本仿变换: ? 投影变换(单应性变换) ? ? 投影变换(正方形-任意四边形) 简单说,投影变换彻底改变目标的形状。...注:上图“投影变换”应该是“任意四边形” 我们来看看完整投影变换矩阵各个参数物理含义: ? 其中 ? 代表仿变换参数, ? 代表平移变换参数。 而 ?...上点 ? 映射到特征 ? 对应点 ? 仿变换。 ? 其中 ? 对应STN仿变换参数。STN直接在特征维度进行变换,且可以插入轻松任意两层卷积

    1.9K10

    利用OpenCV进行人脸对齐

    来源:OpenCV团队 人脸对齐,即根据图像中人脸几何结构对图像进行仿变换(旋转、缩放、平移等),将人脸变换到一个统一状态。人脸对齐是人脸识别的一个重要步骤,可以提升人脸识别的精度。...图2 image.png OpenCV一个函数estimateAffine2D()可以用来估计最优仿变换矩阵。 ? 函数返回2x3仿变换矩阵。...OpenCV另一个函数warpAffine()对图像进行仿变换。 ? 即 ?...以人脸对齐为例,src是输入图像(图1),dst是输出对齐的人脸图像(图2b),M是2x3仿变换矩阵,dsize是要求对齐人脸图像大小。 图2可以用下面的函数来实现。 ?...如果只需对齐眼睛,也可以通过OpenCV函数getRotationMatrix2D()直接计算变换矩阵。 ?

    3.2K20

    基于深度学习2D和3D仿变换配准

    会议上有人向我指出,脑提取是配准一个重要预处理步骤,即去除颅骨和眼睛等非脑组织。 基于深度学习仿配准 我想看看像刚性变换仿变换这样简单变换是否有效。...,计算使移动图像弯曲和对齐到静态图像所需仿变换参数。...在二维配准情况下,这些参数有6个,控制旋转、缩放、平移和剪切。 ? 训练卷积神经网络输出两幅输入图像之间仿变换参数T,空间变压器网络利用这些参数对运动图像进行变换。...空间变压器block取仿参数和运动图像,执行两项任务: 计算采样网格 使用采样网格重新采样移动图像 在规则网格上应用仿变换得到新采样网格,即运动图像采样点集。...但与AIRnet不同是,它是在监督方式下训练,并且需要ground-truth仿变换参数,这是在无监督方式下训练,就像VoxelMorph。 3D结果 ? ? —END—

    1.1K10

    游戏开发矩阵变换

    游戏开发矩阵变换 介绍 矩阵组件和恒等矩阵 缩放转换矩阵 旋转变换矩阵 变换矩阵基础 翻译转换矩阵 全部放在一起 剪切变换矩阵(高级) 转换实际应用 在转换之间转换位置 相对于自身移动对象...将变换应用于变换 倒置转换矩阵 这一切在3D如何运作?...变换在大多数情况下都以平移,旋转和缩放形式应用,因此我们将重点介绍如何矩阵表示那些变换。...这与我们对图像右上角位置观察相符。 希望您现在完全理解了变换矩阵如何影响对象,以及基矢量之间关系以及对象“ UV”或“坐标内”如何改变其世界位置。...这一切在3D如何运作? 转换矩阵一大优点是它们在2D和3D转换之间工作原理非常相似。

    1.5K20

    仿变换实现组合操作 抠图+缩放+旋转

    前言 之前在工作需要用仿变换方式来实现,用给定bounding box(标注框)从一张 图片中扣出特定区域,然后做旋转和缩放等特定操作。...然后在网上搜索了一下与仿变换相关 资料,看了仿变换思想和一些例子,然后结合手头上代码,做了一些实验,最后终于搞 懂了如何实现。...不过之前只了解 如何生成简单仿变换矩阵,而且上网上查阅了不少相关资料,基本都是介绍一些常用简 单变换,没看到这种有点复杂组合变换怎么做。...后来觉得还是得先了解清楚仿变换原理, 才知道怎么实现。...其实仿变换就是把原图上一个点映射到目标图上对应点,映射规则由变换矩阵 确定。然后复杂仿变换可以通过将简单仿变换对应变换矩阵矩阵乘法就得到 对应复杂变换矩阵

    84140

    【opencv实践】仿变换和透视变换

    好了,到此我们就了解了这四种变换了,那仿变换是什么呢?可以看下图公式: ? 等式右边就是仿变换矩阵,是由原图像平移,旋转,放缩,错切之后得来。...但第三个参数需要我们输入2*3仿计算矩阵,这是什么鬼? 我们先看一下仿计算矩阵长什么样子(可以去掉最后一行): ? 我们输出图像G(x,y) = F(x,y)乘仿矩阵。...到此,我们完成了旋转操作,如何平移呢?仅是加一个平移常数事: ? 到此,我们2*3大小仿变换便推导出来了。 推导知道了,但如何实现呢?...=Scalar()); 和仿变换基本相同,不同是输入透视变换矩阵M大小为3*3: ?...上面矩阵未知量比仿变换矩阵多了一个透视变换矩阵T3(两个未知量),因此我们需要给下面计算透视变换矩阵函数提供四对以上点来求解: Mat cv::getPerspectiveTransform

    5.4K30

    仿变换,透视变换:二维坐标到二维坐标之间线性变换,可用于landmark人脸矫正。

    仿变换仿变换是一种二维坐标到二维坐标之间线性变换,并保持二维图形“平直性”。转换前平行线,在转换后依然平行。...: 透视变换需要3×3变换矩阵,直线在变换后还是保持直线。...为了构造变换矩阵,你需要输入图像4个点和对应要输出图像4个点;要求这4个点其中3个点不共线。使用cv2.getPerspectiveTransform函数构造透视变换矩阵。...plt.imshow(img),plt.title('Input') plt.subplot(122),plt.imshow(dst),plt.title('Output') plt.show() 还可以参考:仿变换和透视变换...还可以用下面代码鼠标获取四个点进行仿变换: # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import cv2 def gen_point(event,x

    2.5K60

    仿变换实现组合操作 抠图+缩放+旋转

    前言          之前在工作需要用仿变换方式来实现,用给定bounding box(标注框)从一张图片 扣出特定区域,然后做旋转和缩放等特定操作。...然后在网上搜索了一下与仿变换相关资料, 看了仿变换思想和一些例子,然后结合手头上代码,做了一些实验,最后终于搞懂了如何实现。...不过之前只了解 如何生成简单仿变换矩阵,而且上网上查阅了不少相关资料,基本都是介绍一些常用简单变换, 没看到这种有点复杂组合变换怎么做。...其实仿变换就是把原图上一个点映射到目标图上对应点,映射规则由变换矩阵 确定。然后复杂仿变换可以通过将简单仿变换对应变换矩阵矩阵乘法就得到 对应复杂变换矩阵。...相关资料 [1] 仿变换 [2] 图像几何变换仿变换 [3] 何为仿变换(Affine Transformation) 我博客即将搬运同步至腾讯云+社区,邀请大家一同入驻:https://cloud.tencent.com

    1.8K30
    领券