通过语义实例分割检测目标，并通过一种新的二阶优化算法，以特定类别的深度形状嵌入作为先验估计目标的形状和姿态。我们的对象感知捆集调整构建姿势图，以联合优化相机姿势、对象位置和特征点。...其次，尽管Node-SLAM也在实时SLAM系统中纳入了形状先验知识，但它使用稠密的深度图像进行形状优化，而DSP-SLAM可以仅使用RGB单目图像流进行计算，并且每个对象只需要50个3D点即可获得准确的形状估计...主要内容 DSP-SLAM是一种根据输入序列数据实现定位和建图的方法，可重建检测对象的完整详细形状，同时将背景粗略地表示为一组稀疏的特征点。每个对象都表示为一个紧凑且可优化的向量z。...图4：形状重建 联合因子图优化：通过捆集调整优化点特征、对象和相机姿势的联合因子图，以保持一致的地图并合并回路闭合，新对象作为节点添加到联合因子图中，其相对位姿将估计为相机对象的优化边。...，我们在KITTI（双目和双目+激光雷达）等具有挑战性的真实世界数据集上，甚至在单目数据集上，都显示了几乎实时的性能，我们在相机轨迹估计和形状/位姿重建方面与其他方法进行了定量比较，结果显示其性能与最先进的方法相当或更高
最近在写一个 Spring Controller 的 JUnit 单元测试时，需要将一个Mock对象塞入到Controller的私有成员变量中，发现怎么都塞不成功，这才引发了这篇探索如何访问和修改被动态代理对象的私有变量...JUnit Test： 单元测试类，把 EventController 通过@Autowired 自动注入进去（此时注入的就是动态代理过的对象），然后通过对其成员变量 MeProducer 的Mock...开涛博客中提到了如何从CALLBACK中抽丝剥茧找到目标对象，虽然不如上述方法简单易用，但是对于理解代理类的构造很有好处，推荐大家看看： http://jinnianshilongnian.iteye.com...另外，目标对象中定义的三种修饰符的pxxxField变量，在Proxy里都是null，也就是说Field都没有继承过来。...如何塞入就不用在细说了吧，目标对象都有了随便你怎么反射改变量咯。 图中注释掉的o3实现会报错，大家可以自己去看看是为什么。
本文提出了基于决策变量分类的动态多目标优化算法DMOEA-DCV DMOEA-DCV将在静态优化阶段将决策变量分成两到三个不同的组，并且在相应阶段分别进行改变。...换言之，如果一个决策变量是单最优变量，那么PS()(t)上的这个变量具有相同的值，而如果这个决策变量是多最优变量，那么PS(t)上的这个变量具有不同的值 DMOP问题的类型 ?...Woldesenbet和Yen [51]通过对目标空间变化的平均敏感度来区分决策变量，并以此为基础来重新安置个体。该方法对于动态单目标优化问题效果很好，但是不适用于DMOP。...变量分类Decision Variable Classification 文中提出的变量分类分为两种，一种对应算法1 line 6 ,静态优化时的变量分类，一种对应算法1 line9 ,动态优化时的变量分类...(自我思考)这里需要考虑一个问题，就是当一个变量进行改变时，其他变量也不是相同的，如何去单独考虑一个变量对于整体的变化，如果变量的维度大，如何证明是这个变量而不是其他变量的变化导致目标函数的变化呢？
driver端也可以在executor，避免了上述问题，当然这只是主要的优化点。...动态更新广播变量 通过上面的介绍，大家都知道广播变量是只读的，那么在Spark流式处理中如何进行动态更新广播变量？...既然无法更新，那么只能动态生成，应用场景有实时风控中根据业务情况调整规则库、实时日志ETL服务中获取最新的日志格式以及字段变更等。...，实际生产中还需要进行一定的优化。...具体的还要看具体的业务场景，如果对实时性要求不是特别高的话，可以采取这种，当然也可以参考Flink是如何实现动态广播的。
的私有成员变量中，发现怎么都塞不成功，这才引发了这篇探索如何访问和修改被动态代理对象的私有变量。...JUnit Test： 单元测试类，把 EventController 通过@Autowired 自动注入进去（此时注入的就是动态代理过的对象），然后通过对其成员变量 MeProducer 的Mock...开涛博客中提到了如何从CALLBACK中抽丝剥茧找到目标对象，虽然不如图中简单优雅，但是对于理解代理类的构造很有好处，推荐大家看看：http://jinnianshilongnian.iteye.com...要理解它必须学懂两个知识点：动态代理原理和Spring动态代理机制 关于动态代理的底层实现不展开，大家阅读下方两篇即可。...如何塞入就不用在细说了吧，目标对象都有了随便你怎么反射改变量咯。 image.png 图中注释掉的o3实现会报错，大家可以自己去看看是为什么。
p=6349 本周我正和一位朋友讨论如何在结构方程模型（SEM）软件中处理具有缺失值的协变量。我的朋友认为某些包中某些SEM的实现能够使用所谓的“完全信息最大可能性”自动适应协变量中的缺失。...在下文中，我将描述我后来探索Stata的sem命令如何处理协变量中的缺失。 为了研究如何处理丢失的协变量，我将考虑最简单的情况，其中我们有一个结果Y和一个协变量X，Y遵循给定X的简单线性回归模型。...接下来，让我们设置一些缺少的协变量值。为此，我们将使用缺失机制，其中缺失的概率取决于（完全观察到的）结果Y.这意味着缺失机制将满足所谓的随机假设缺失。...具体来说，我们将根据逻辑回归模型计算观察X的概率，其中Y作为唯一的协变量进入： gen rxb = -2 + 2 * y gen r =（runiform（）<rpr） 现在我们可以应用Stata的sem...现在我们再次有偏差估计，因为Y和X的联合常态假设不再成立。因此，如果我们使用此选项，当我们缺少协变量时，我们会发现联合正态假设是至关重要的。
1、问题背景在Python中，我们可以使用装饰器来修改函数或方法的行为，但当装饰器需要使用一个在实例化时创建的对象时，事情就会变得复杂。...例如，我们想要创建一个装饰器，可以创建一个新的函数/方法来使用对象obj。如果被装饰的对象是一个函数，那么obj必须在函数创建时被实例化。...如果被装饰的对象是一个方法，那么必须为类的每个实例实例化一个新的obj，并将其绑定到该实例。2、解决方案我们可以使用以下方法来解决这个问题：使用inspect模块来获取被装饰对象的签名。...如果被装饰的对象是一个方法，则将obj绑定到self。如果被装饰的对象是一个函数，则实例化obj。返回一个新函数/方法，该函数/方法使用obj。...以下代码示例演示了如何实现此解决方案：from types import InstanceTypefrom functools import wrapsimport inspectdef dec(func
range = c(2, 12)) + scale_x_log10() + labs(x = "GDP per capita", y = "Life expectancy") p - 基本 状态之间的过渡长度将设置为与它们之间的实际时间差相对应...标签变量：frame_time。给出当前帧所对应的时间。 创建面板： 让视图跟随数据在每帧中变化 逐步衰减 显示原始数据作为背景 您可以根据需要显示过去和/或将来的原始数据并设置其样式。... ## 1 5 65.5 ## 2 6 79.1 ## 3 7 83.9 ## 4 8 84.0 ## 5 9 76.9` 创建平均温度的条形图...) p transition_states（）： enter_grow（）+ enter_fade（） 保存动画 如果需要保存动画以备后用，可以使用该anim_save()功能 本文摘选《R语言动态图可视化...：如何、创建具有精美动画的图》
Python内置函数exec()可以用来执行Python代码或内置函数compile()编译的代码对象，例如 >>> exec('print("hello world")') hello world >...code object at 0x000001ED08FE5300, file "temp.tmp", line 1> >>> exec(t) hello world 利用这个函数，可以动态创建变量
1 问题描述 当我们往地图上叠加图层后，未能完全覆盖那块地图，原先地图的上的一些形状被放大之后仍能看见，那么如何去除叠加图层后仍然显示的多余形状呢？ 起初地图的样式为左一，解决后的为左二。...可以明显看到形状被去掉，看不到3D的效果了。...2 算法描述 首先创建script标签，在标签里面先定义一个照片图层的变量，url后面引用的地址是照片地址，bounds里面是设置的经度纬度，分别是图片放在地图上左上角和右上角的经纬度，zooms设置的是地图的缩放级别...，设置图层Layer，这句layers: [new AMap.TileLayer(),imageLayer]就是去除多余形状的关键所在，如果不引用这一句就仍然能看到那些多余的形状。...#container { width: 100%; height: 100%; } 3 结语 在解决叠加图层的问题时也花了较长时间，看似只有一句关键的代码，但是那句关键的代码不容易写对，变量名可能会出错
作者的代码可以在https://github.com/SeulLee05/GEAM获取。 药物发现的目的是在广阔的化学空间中发现具有所需性质的分子。...此外，为了进一步提高分子的新颖性和多样性，作者建议使用FGIB在生成过程中实时提取新的片段，并动态更新片段词汇表。...表3：新颖性(%)结果 表4：生成命中分子的 #Circles 如表3和表4所示，GEAM显示出与GEAM-static相当或更好的性能，动态词汇更新的使用在不降低优化性能的情况下增强了新颖性和多样性。...特别是，GEAM生成了比GEAM-static更多的新颖且多样的分子，这再次确认了GEAM的动态词汇更新在不降低优化性能的情况下有效提高了新颖性和多样性。...在GEAM的生成周期中，FGIB向SAC提供目标感知片段，SAC向GA提供高质量的种群，而GA向FGIB提供新颖的片段，从而使GEAM在各种药物发现任务中表现出色，具有高新颖性和多样性。
这些任务的目标形状通常是对称的(正方形、矩形或圆形)，并且适用于结构化、密集的传感器数据，如像素数组(即图像)。...然而，对称形状导致在使用稀疏传感器数据(如LiDAR点云)时产生模糊性，并受到LiDAR量化不确定性的影响。针对激光雷达点云，提出了通过优化目标形状来消除姿态模糊的概念。...设计了一个目标，在相对于激光雷达的旋转和平移下，在边缘点处诱导较大的梯度，以改善与点云稀疏性相关的量化不确定性。...此外，给定目标形状，我们提出了一种方法，利用目标的几何形状来估计目标的顶点，同时全局估计姿态。...仿真和实验结果(由运动捕捉系统验证)都证实，通过使用最优形状和全局求解器，即使在30米外放置部分照明目标时，我们也能实现厘米级的平移误差和几度的旋转误差。
1、问题描述： 完全使用变量 let test = '..../less" 不管怎么样，结果都无法正确拿到文件中的内容。...参考：官网描述 ---- 解决方案： 方式1：网上说是在webpack 中加入下面代码，重新启动就会好使，但是我加了之后，并没有起多大的作用，也可能是我的配置的问题，参考地址：在这里，下面为webpack.config.js...useSubdirectories：是否检索子目录 regExp: 匹配文件的正则表达式 使用介绍： var context = require.context('.../less/目录下所有以.css结尾的文件 console.log(context.keys());//获取正则less目录下文件，转化成数组形势 =>例如： ['a.css','b.css']等 const
前言 在 java 中，如何让一个类具有动态属性。这里将介绍一种技巧，可以使得你的类，具有良好的动态属性的能力。...普遍的做法是在类中申明一个 map 属性，把想要扩展的属性放入这个 map 中，这样就可以使得类具有动态属性的能力了。...一、普遍的 普遍的-类定义类中申明一个 map 属性，把想要扩展的属性放入这个 map 中，这样就可以使得类具有动态属性的能力了。...copy 在来一次是不可能的，但我们可以用接口的方式，也就是接下来要说的 较好的。 二、较好的 动态属性接口 用接口的方式来实现动态属性，可以使得实现接口的类都具有现动态属性的功能。...之后 我们还想让其他类具有动态属性，只需实现接口和声明一个 AttrOptions 变量就可以了，是不是很简单。
import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import matplotlib matplotlib....
VIP中变量的存储位置已经知道了，那使用DKM动态加载的变量呢？...今天来找一找，写个最简单的例子 #include #include int gAaa; int gBbb = 1; static int sCcc; static...: int lFff = 1\n", &lFff); printf("0x%08x task stack end\n", tDesc.td_pStackEnd); } 很容易得到：局部变量存放在任务的栈里...其它的呢？ 先用moduleShow()看看加载的这个文件就知道了 ? VxWorks会为动态加载的每个文件创建一个module，每个module有自己的text、data、bss段。...那些有初值的全局变量和静态变量就放在data段里，无初值的静态变量就放在bss段里。 那这个aaa是怎么回事？无初值的全局变量，你知道它在哪里吗？
p=13546 ---- 变量重要性图是查看模型中哪些变量有趣的好工具。由于我们通常在随机森林中使用它，因此它看起来非常适合非常大的数据集。...红线是的变量重要性函数， 蓝线是的变量重要性函数 。例如，具有两个高度相关变量的重要性函数为 看起来 比其他两个 要 重要得多，但事实并非如此。...我想我发现图形混乱，因为我可能会想到的 重要性 的 恒定。考虑到其他变量的存在，我们已经掌握了每个变量的重要性。...实际上，我想到的是当我们考虑逐步过程时以及从集合中删除每个变量时得到的结果， apply(IMP,1,mean)} 在这里，如果我们使用与以前相同的代码， 我们得到以下图 plot(C,VI[2,],type...关联度接近1时，与具有相同 ，并且与蓝线相同。 然而，当我们拥有很多相关特征时，讨论特征的重要性并不是那么直观。
p=13546 ---- 变量重要性图是查看模型中哪些变量有趣的好工具。由于我们通常在随机森林中使用它，因此它看起来非常适合非常大的数据集。...大型数据集的问题在于许多特征是“相关的”，在这种情况下，很难比较可变重要性图的值的解释。 为了获得更可靠的结果，我生成了100个大小为1,000的数据集。...顶部的紫色线是的可变重要性值 ，该值相当稳定（作为一阶近似值，几乎恒定）。红线是的变量重要性函数， 蓝线是的变量重要性函数 。例如，具有两个高度相关变量的重要性函数为 ?...实际上，我想到的是当我们考虑逐步过程时以及从集合中删除每个变量时得到的结果， apply(IMP,1,mean)} 在这里，如果我们使用与以前相同的代码， 我们得到以下图 plot(C,VI[2,]...然而，当我们拥有很多相关特征时，讨论特征的重要性并不是那么直观。
在WPF中我们该如何显示这种具有层级关系的数据呢？ 今天给大家介绍的是用TreeView与HierarchicalDataTemplate进行显示。...它允许您定义如何呈现包含子项的数据对象。 通过HierarchicalDataTemplate，您可以指定一个模板，用于呈现数据对象本身，以及一个模板，用于呈现其子项。...通常，您会在ItemsSource属性中指定数据源，然后使用HierarchicalDataTemplate定义每个级别的数据对象应该如何呈现。...通过使用HierarchicalDataTemplate，您可以更灵活地控制数据的呈现方式，使您能够创建具有深层次结构的动态UI。...层级数据模板进行层级数据的显示。
WPF提供了多种可根据应用程序要求进行优化的2D图形和图像的处理功能，包括画刷(Brush)、形状(Shape)、几何图形(Geometry)、图画(Drawing)和变换(Transform)等。...CombinedGeometry 将两个几何图形合并为一个形状。可以使用CombineMode属性选择如何组合两个几何图形。...在只有几十个形状的窗口中这个差距并不明显，但对于需要成百上千个形状的窗口中，这个性能差异就值得考虑了。...一样实现复杂的图形，并且具有更好的性能。...DrawingVisual作为一个轻量级的图画类，具有较好的性能，在需要大量绘制工作的场景中是一个不错的选择。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
腾讯会议
云直播
对象存储
