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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,如安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,如转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,如汽车制动系统和生产制造行业中。

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如何以编程方式解析 XCResult 包的内容

这些包由 Xcode(或命令行中的 xcodebuild)生成,并提供了有关所运行测试的丰富信息,包括测试的名称、持续时间、状态以及它们生成的任何附件(如截图或日志)。...自动解析 XCResult 包的内容如果你能够以编程方式解析 XCResult 包的内容并提取所需信息,而无需打开 Xcode,那不是很好吗?...这听起来很不错,但当你检查 .xcresult 包的内容时,你很快会发现内容不可读,这使得以编程方式解析它们的任务变得有些挑战性:使用 XCResultKit 解析包的内容幸运的是,对于我们来说,有一些工具可以在解析...在终端中运行以下命令来创建项目:swift package init --type executablecd [YourProjectName]然后编辑 Package.swift 文件以添加依赖项:/...通过这个 Demo,你可以以编程方式解析 XCResult 包的内容,并提取有用的信息以改进测试和 CI/CD 工作流。结论就是这样!

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    在C#中,如何以编程的方式设置 Excel 单元格样式

    Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本(如 CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...单元格样式 Excel 提供了多种内置单元格样式(如“Good”、“Bad”、“Heading”、“Title”等),以便根据特定数据需求快速设置单元格样式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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    UI篇-UICollectionView 补充

    没有注册这个 设置区头高度 -(CGSize)collectionView:(UICollectionView )collectionView layout:(UICollectionViewLayout...源码: //添加长按手势 UILongPressGestureRecognizer *longPress = [[UILongPressGestureRecognizer alloc] initWithTarget...—————— 瀑布流可以在保证图片原始比例的情况下,灵活的展现内容,相对于传统的使用相同大小的网格展现大量图片,效果上要好上很多,而实现瀑布流的方式有很多种,网上比较流行的有三种实现方式。...使用UITableView,这种方式应该是最易想到的,因为需要展现几列就用几个tabelview就ok了,而且不需要考虑重用,因为苹果已经做好了,只需要考虑如何在几列tabelView滑动的时候,保持同步不出现...此种方式实现,也不需要考虑视图重用。 http://blog.csdn.net/qq_25475307/article/details/49530791

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    iOS流布局UICollectionView系列三——使用FlowLayout进行更灵活布局

    二、将九宫格式的布局进行升级         在第一篇博客中,通过UICollectionView,我们很轻松的完成了一个九宫格的布局,但是如此中规中矩的布局方式,有时候并不能满足我们的需求,有时我们需要每一个...设置每个item的大小,双数的为50*50 单数的为100*100 -(CGSize)collectionView:(UICollectionView *)collectionView layout:(UICollectionViewLayout...footerReferenceSize; 设置分区的EdgeInset @property (nonatomic) UIEdgeInsets sectionInset; 这个属性可以设置分区的偏移量,例如我们在刚才的例子中添加如下设置...我们只需要实现我们需要的即可: 动态设置每个Item的尺寸大小 - (CGSize)collectionView:(UICollectionView *)collectionView layout:(UICollectionViewLayout...NSInteger)section; 动态设置每行的间距大小 - (CGFloat)collectionView:(UICollectionView *)collectionView layout:(UICollectionViewLayout

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    iOS流布局UICollectionView系列一——初识与简单使用UICollectionView

    二、先来实现一个最简单的九宫格类布局         在了解UICollectionView的更多属性前,我们先来使用其进行一个最简单的流布局试试看,在controller的viewDidLoad中添加如下代码...,并且在UICollectionView的回调代理中,只能使用从复用池中获取cell的方式进行cell的返回,其他方式会崩溃,例如: //这是正确的方法 -(UICollectionViewCell *...,信息如下,让我们使用从复用池中取cell的方式: ?...visibleCells; //获取所有可见cell的位置数组 - (NSArray *)indexPathsForVisibleItems; //下面三个方法是iOS9中新添加的方法...atScrollPosition:(UICollectionViewScrollPosition)scrollPosition animated:(BOOL)animated; //下面这些方法用于动态添加

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    Swift 探索 UICollectionView 之 SupplementaryView 和 Decoration View

    section 里的 headerView 和 footerView 先注册一下,它里面的三个参数分别代表的是: 1.所要添加视图的类本身,例如 "BaseHeaderView.self"2....为 UICollectionView 添加 Supplementary View 首先看下效果图: 具体代码逻辑如下,注释已经在代码中添加: // // BaseAPIViewController.swift...那还等什么,赶紧撸起你的袖子,开始吧~ 创建 Decoration View Decoration View 的创建方式不同于创建 Cell 和 Supplementary View,它只能由布局对象来定义和管理...,所以 UICollectionViewLayout 类提供了注册装饰视图的方法: open func register(_ viewClass: AnyClass?...计算背景图布局属性 为了实现这个书架分层的样式,我们需要为每个 section 设置一个背景图,如: 但是由于每个 section 的坐标位置是不固定的,于是我们就需要在准备阶段将所有 section

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    iOS开发之窥探UICollectionViewController(二) --详解CollectionView各种回调

    (1)创建UICollectionReusableView 追加视图可以在Storyboard上添加,然后设置重用标示符,在代码中使用即可。...1.为了这部分的效果展示,我们需要对Cell添加一些控件,并且设置其Highlight和Selected的一些状态。...为Cell添加上ImageView, Cell的高亮状态和非高亮状态对应的ImageView上的图片是不同的。...再添加一个Button, 并为Button设置Selected和Default状态下的图片,Button的选中和默认状态由Cell的选中状态来定。...在Demo中给出了实现方式,主要涉及到UIPasteboard的操作,本篇博客的整体的Demo回分享到Github上,下方是Github上的分享链接,感兴趣的小伙伴可以进行Clone。

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    iOS开发 MVVM+RAC 的使用Demo效果ReactiveCocoa简介Demo分析代码Demo地址

    demo.gif ReactiveCocoa简介 在iOS开发过程中,当某些事件响应的时候,需要处理某些业务逻辑,这些事件都用不同的方式来处理。...比如按钮的点击使用action,ScrollView滚动使用delegate,属性值改变使用KVO等系统提供的方式。...基于以上种种优点Cocoa Touch越发支持Block式编程,这点从UIView的各种动画效果可用Block实现就可以看出。...而BlocksKit是对Cocoa Touch Block编程更进一步的支持,它简化了Block编程,发挥Block的相关优势,让更多UIKit类支持Block式编程。...collectionView:layout:insetForSectionAtIndex:) withBlock:^UIEdgeInsets(UICollectionView *collectionView ,UICollectionViewLayout

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    iOS开发之窥探UICollectionViewController(五) --一款炫酷的图片浏览组件

    本篇博客是使用自定义CollectionView的另一个实例,自定义CollectionView的方式和上一篇是一致的,都是重写UICollectionViewLayout相应的方法,然后再通过委托回调来设置布局的参数...二.该自定义布局的使用方式 我们先看一下该自定义布局是如何使用的,然后再通过使用方式来逐步介绍它是如何实现的。这也是一个由浅入深的过程,因为用起来要比做起了更容易。比如开汽车容易,造汽车可就麻烦多了。...来实现的,所以我们可以通过Storyboard来指定自定义的布局文件,如果你是使用纯代码方式,可以在CollectionView实例化时来指定所需的布局。...在实现中我们需要重写UICollectionViewLayout中相关的方法,需要重写的方法如下: (1)....具体的实现方案在代码中添加了注释,如下所示: 1 /** 2 * 为每个Cell设置attribute 3 */ 4 - (UICollectionViewLayoutAttributes

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    Swift 自定义布局实现瀑布流视图

    查阅苹果的文档可以得知,UICollectionView 的布局是抽象类 UICollectionViewLayout 的子类,它定义了 UICollectionView 中每个 item 的布局属性叫做...这里我用了 Swift 生成随机数的方式,在给每个 item 设置 frame 的时候,随机生成一个高度,这也是我们创建动态化界面的常用方式,这个代码逻辑就比较简单了,一行代码即可搞定: CGFloat...我们可以在 prepare() 函数中,添加这些逻辑,代码如下: override func prepare() { super.prepare() // 计算每个 Cell...+ sectionInset.bottom } 接下来,在 layoutAttributesForElements(in rect: CGRect) 方法中添加如下逻辑: override func...indexPath: IndexPath) -> CGFloat { return CGFloat(arc4random_uniform(150) + 50) } } 将上述代码添加到

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    14.VisionPro联合C#编程之加载解决方案

    下面我们来讲解一下VisionPro和C#联合编程之加载VPP解决方案到程序中,并且显示出来。...1.新建一个C#窗体引用程序然后在界面上添加一个cogJobManagerEdit空间和一个Button控件。...2.双击Button控件添加加载解决方案语句 3.方案加载到程序中去 我们用VisionPro和C#联合编程的时候,必须加载visionpro写的后缀为vpp的文件,这种加载解决方案的途径有两种。...C#加载VisionPro文件第一种方式,文件的方式,上面我们讲的就是这种方式 第二种是以流的形式,在高级编程语言中必定会有IO输入输出流的存在,所有visionpro也有用文件流的形式加载的方法。...后续我们会讲解如何以流的方式来加载解决方案。

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    iOS流布局UICollectionView系列六——将布局从平面应用到空间

    我们依然来创建一个类,继承于UICollectionViewLayout: @interface MyLayout : UICollectionViewLayout @end 对于.m文件的内容,前几篇博客中我们都是在...而我们这次要讨论的布局则不同,pickerView会随着我们手指的拖动而进行滚动,因此UICollectionView中的每一个item的布局是在不断变化的,所以这次,我们采用动态配置的方式,在layoutAttributesForItemAtIndexPath...至于layoutAttributesForItemAtIndexPath方法,它也是UICollectionViewLayout类中的方法,用于我们自定义时进行重写,至于为什么动态布局要在这里面配置item...很丑对吧,之后我们来设置每个item的3D效果,在上面的布局方法中添加如下代码:     //创建一个transform3D类     //CATransform3D是一个类似矩阵的结构体     //...三、让滚轮滑动起来             通过上面的努力,我们已经静态布局出了一个类似pickerView的滚轮,现在我们再来添加滑动滚动的效果         首先,我们需要给collectionView

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    轻松搞定ANSYS仿真参数化

    ANSYS中仿真参数化 参数可以在用于结构和流体仿真的所有ANSYS应用程序中定义,如:SpaceClaim、DesignModeler、Meshing、Mechanical、Fluent、CFX-Pre...几何参数指给定特征的尺寸或位置,更改几何参数可实现模型大小及位置变化,并不一定改变模型中实体的总数;拓扑参数对应着模型中的几何特征数,更改特征数可以添加或删除几何实体,实现模型中实体数量的变化。...Meshing中任何以“□”符号为前缀的输入或输出都可以参数化。...在Mechanical中网格、设置及后处理中,任何以“□”符号为前缀的输入和输出都可以参数化。...Fluent参数化 ANSYS参数化编程与命令手册文档下载ANSYS Fluent是一款功能强大的计算流体动力学(CFD)软件包,可对工业应用中的流动、湍流、热交换和各类反应进行建模。

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