复杂的Mul和Div使用sse说明 - 腾讯云开发者社区

/cache，由于ivy.default.ivy.user.dir在该情况下默认使用user.home，因此最后的结果就是使用user.home/cache目录。...ivy.default.ivy.user.dir" value="D:\ivy\userdir" /> 这样就将工作路径修改过去，cache目录也随之改变，避免重新安装操作系统/安装多操作系统等情况下对当前操作系统和用户的依赖...) 比如设置ivy.settings.file=ivysettings.xml，这样可以和jar包中的文件名保持一致。...}/ivysettings.xml 这样就不必每次都重复设置相同的内容，比如ivy的public repository，默认是使用maven2的官网仓库，我们可以修改为使用maven的本地私库...有关public, shared, private三个repository的资料，请参考官方文档，说明的很细致 http://ant.apache.org/ivy/history/latest-release

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Vector：动态数组的使用和说明

对于预先不知或不愿预先定义数组大小，并需频繁进行查找、插入和删除工作的情况，可以考虑使用向量类。...Vector类似于一个数组，但与数组相比在使用上有两个优点： ① 使用的时候无须声明上限，随着元素的增加，Vector的长度会自动增加； ② Vector类提供额外的方法来增加、...Vector类似于一个数组，但与数组相比在使用上有两个优点： ① 使用的时候无须声明上限，随着元素的增加，Vector的长度会自动增加； ② Vector类提供额外的方法来增加、删除元素...vector 是同一种类型的对象的集合,每个对象都有一个对应的整数索引值 [2] 。和 string 对象一样,标准库将负责管理与存储元素相关的内存。...使用模板可以编写一个类定义或函数定义,而用于多个不同的数据类型。

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测试现代化硬件C++浮点数性能和一致性

前言很久很久以前，浮点数的性能和跨平台跨硬件架构一致性是无法获得保证的，所以我们一般在需要强一致性和高性能的游戏服务器中会禁用浮点数，转而使用自己实现的定点数。...而且非常令人沮丧的是，GCC和Clang的数学库都使用了SSE指令，SSE2指令的控制字由单独的寄存器 MXCSR 控制。另外在ARM架构中，没有浮点数的精度控制字，只能设置Round规则。...但是这也不排除我写的测试用例比较简单，有可能这在复杂的计算和涉及更复杂的编译优化的场景下才能触发。浮点数性能在现代化的硬件体系下，浮点数性能已经相当不错了。...，并且如果只是用于公式计算和存储等简单的算法，现在已经可以在游戏服务器中使用浮点数了。...但是如果目标是保证跨平台一致性，或者需要复杂的乘法运算，还是要谨慎。欢迎有兴趣的小伙伴们交流分享，特别是如果具体的和一致性相关的测试代码欢迎补充。

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Webots和ROS的使用说明（译）

Webots和ROS的使用说明（译） Webots和ROS SLAM联调效果官方文档：官方文档和教程要了解如何使用ROS连接Webots，请阅读此处的说明。...第一个解决方案和最简单的解决方案是使用标准ROS控制器。它是Webots默认控制器的一部分，可在任何项目中使用。...第二个定制和更复杂的解决方案是构建您自己的Webots控制器，它也将是使用Webots和ROS库的ROS节点。此解决方案仅应用于标准控制器无法完成的特定应用程序。...在教程7章节中，您将找到设置工作区并使用ROS运行示例模拟仿真的说明。在下表中，您可以找到ros控制器参数列表。...自定义控制器标准控制器的开发是为了适用于每个机器人和一般用途。有时，您可能无法使用此控制器执行您想要的操作，或者它太复杂了。在这种情况下，您可以构建自己的自定义控制器和ROS节点。

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CPU SIMD简介

在SSE中，我们通过_mm_add_ps指令，实现四个元素的同步操作。同样，SSE中也提供了_mm_sub_ps ，_mm_mul_ps，_mm_div_ps分别对应减法，乘法和除法。...这样，通过SSE对应的实现4个一组的逻辑判断。从学习的角度，SSE指令并不复杂，它提供了一组指令集，实现我们常见的数学运算和逻辑判断，初次使用可能会略有不适，但学习成本还是很低的。...如果感兴趣，不妨了解一下max，min，sin和power等方法对应的SSE指令，你也可以访问如下网站，获取对应的指令说明。..._2,AVX,AVX2,FMA,AVX_512 Tips 看上去SSE的使用并不复杂，无非就是把C++中惯用的+ - * /，以数据并行的思路进行改造，分别用对应的SSE指令替换一下就可以了。...逻辑判断上略显复杂，但也都是小技巧而已。这是我最先编写SSE代码时的想法，应该和大家会有共鸣。

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vc2010 sse指令优化效果明显

对于大量浮点数运算，用sse指令优化的效果是非常明显的。...vs2010的编译器内置函数([Compiler Intrinsics])支持see指令,所以程序员不必痛苦的用汇编指令来实现sse指令优化,关于详细的sse指令说明参见microsoft的官方文档...(*src2,z,_MM_SHUFFLE(0,0,1,0));//将高位的2个float置0 m1=_mm_add_ps(m1,_mm_mul_ps(t1,t2)); #elif CODE_FLOAT_NUM...f32[3]=0;//将最高的float置0 t2.m128_f32[3]=0;//将最高的float置0 m1=_mm_add_ps(m1,_mm_mul_ps(t1,t2)); #endif...} 关于哪些cpu支持sse指令的问题，这个不用太担心，intel的cpu在386以后都支持了，所有基于x86架构的cpu都支持sse(包括amd或其他品牌).

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汇编中FS寄存器的说明和使用

FS寄存器指向当前活动线程的TEB结构（线程结构）偏移说明 000 指向SEH链指针 004 线程堆栈顶部 008 线程堆栈底部 00C SubSystemTib 010 FiberData...014 ArbitraryUserPointer 018 FS段寄存器在内存中的镜像地址 020 进程PID 024 线程ID 02C 指向线程局部存储指针 030 PEB结构地址（进程结构...） 034 上个错误号了解了FS寄存器的数据构成，即可轻松使用汇编语言获得自身PID和TID，例如获取PID，只需要取fs:[20h]即可。...下面是另一个稍复杂的使用场景：获取KERNEL32.DLL基址（来自互联网，本人未经验证）。...得到KERNEL32.DLL基址的方法 assume fs:nothing ;打开FS寄存器 mov eax,fs:[30h] ;得到PEB结构地址 mov eax,[eax + 0ch] ;得到

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SSE(Server-sent events)技术在web端消息推送和实时聊天中的使用

是基于http协议，和WebSocket的全双工通道（web端和服务端相互通信）相比，SSE只是单通道（服务端主动推送数据到web端），但正是由于此特性，在不需要客户端频繁发送消息给服务端，客户端却需要实时或频繁显示服务端数据的业务场景中可以使用...中SSE的包flask_sse的使用坑点：刚开始根据 ?...在官方给出的flask_sse 文档中,使用 gunicorn（wsgi协议的一个容器，和uWSGI一样的功能） + gevent 作为异步功能的服务器。...() 和sse_chait.ini添加 gevent = 100 3.真正的SSE长连接，是一个连接持续工作，并非http请求一样，收到回复就断开连接，如果每次收到响应后，便触发error事件，说明开发的...真正的SSE连接应该如下，响应时间和请求头，响应头如下 ? ?

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图像处理中任意核卷积(matlab中conv2函数)的快速实现。

由于matlab的代码中使用到了IPL库进行加速，目前我写的Conv2函数还无法做到和其相当，对于任何核速度约为matlab的一半。 ...我的优化方法主要包括以下几个方面：一：使用SSE进行乘法计算，由于SSE可以一次性进行4个单精度浮点数的计算，因此可以有明显的速度提升。 ...具体来说实现过程如下： 1、为了使用SSE的优势，首先将卷积矩阵进行调整，调整卷积矩阵一行的元素个数，使其为不小于原始值的4的整数倍，并且让新的卷积矩阵的内存布局符合SSE相关函数的...16时，我们采用了4路并行的SSE乘法实现，我在I3的CPU上测试时，2路SSE和4路SSE已经没有啥大的区别了，而在I5的CPU上则4路还是有较为明显的提高，因此采用4路SSE同时运行。...第一：由于卷积取样时必然有部分取样点的坐标在原始图像的有效范围外，因此必须进行判断，耗时。第二：同样为了使用SSE,也必须把取样的数据放在和扩充的卷积矩阵一样大小的内存中。

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MySQL外键约束On Update和On Delete的使用说明

https://cloud.tencent.com/On Update和On Delete是SQL语言的一个标准，用于数据库外键定义，设置当主键表中的被参考列的数据发生变化时，外键表中响应字段的变换规则...On Update表示主键表中被参考字段的值被更新时，On Delete表示主键表中被参考字段的值被删除时。...，2.set null 表示在外键表中将相应字段设置为null3.set default 表示设置为默认值4.cascade 表示级联操作，就是说，如果主键表中被参考字段更新，外键表中也更新，主键表中的记录被删除...级联更新时，依据的是之前匹配的数据，在主表更新关联的外键字段的值后，系统自动更新从表的相应外键字段的值，而不是其他未设置为主外键关联的字段，不是主外键关联的字段不受影响。...，发现表b内pid 为“20200001”的两条数据也被数据库自动删除了，这就是级联删除

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Gazebo和ROS2的使用说明（部分翻译）

提示：这些说明需要使用colcon构建工具，这是ROS 2中使用的标准工具。需要gazebo_ros_pkgs根据您正在使用的ROS 2版本选择对应发行版。...用于启动Dolly演示的软件包，使用Gazebo和ROS 2。...安装安装Ubuntu Bionic的说明。按照此处的说明安装相应的ROS 2版本。安装gazebo_ros_pkgs，也安装Gazebo。...尽管多莉本身非常简单，但它与许多更复杂的机器人共享其大部分代码，例如自动驾驶汽车，仓库机器人，工业武器，四轴飞行器，人形机器人，甚至是国际空间站中的三个机器人。...Gazebo和ROS 2现在只需几次击键即可。您可以克隆Dolly并按照说明启动并运行一个简单的示例。还有关于 ROS索引和 Gazebo教程的各种教程，涵盖了各种各样的功能和用例。

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优化IPOL网站中基于DCT（离散余弦变换）的图像去噪算法（附源代码）。

了，他的作用是保存每个点周边的8*8领域的DCT变换的结果的，即使使用float类型的变量，也需要约Width * Height * 8 * 8 * sizeof(float)个字节的数组，假定宽度和高度都为...这种代码一看就想到了有SSE进行优化，PATCHSIZE为8 正好是两个SSE浮点数m128的大小，乘法和加法都有对应的SSE函数，一次性可进行4个浮点加法和浮点乘法，效率当然会高很多，优化后的代码如下所示... /// 1、输入和输出不能相同，即不支持in-place操作。 /// 2、算法只直接翻译IPOL上的，利用了SSE加速。.../1797358_d.html 中提出代码里，只有32次乘法和更少的加法，但是由于这个代码的向量性很差，是很难用SSE进行优化的，我实测的结果时他的代码比我用SSE优化后的速度慢。 ...，比如权重和累加和的更新，最后的累加和和权重的相除得到结果等等都有有关的SSE函数可以使用。

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SSE图像算法优化系列二：高斯模糊算法的全面优化过程分享（二）。

和ConvertBGRAF2BGR8U_Line_SSE是之前的相关函数的单行版。 ...第四种尝试：列方向直接使用BGR而不是BGRA的SSE优化（100%提速）在高斯模糊算法的全面优化过程分享（一）中，为了解决水平方向上的SSE优化问题，我们将BGR数据转换为了BGRA格式的浮点数后再进行处理...Deriche滤波器来解决，为了完美解决这个问题，我还是恨着头皮用SSE实现了Deriche滤波器，这里简要说明如下：　　Deriche滤波器和高斯滤波器有很多类似的地方：The Deriche filter...可见他们也是行列可分离的算法。同样为了节省内存，我们也使用了类似上述第三种和第四重尝试的方式，但是考虑到Deriche的特殊性（主要是 ?...这里），他还是需要一份中间内存的，为了效率和内存，我们再次以牺牲精度为准备，中间使用了一份和图像一样的字节数据内存。

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使用 WordPress Transients API 缓存复杂的 SQL 查询和运算结果

什么是 WordPress Transients API Transients 是瞬时的意思，WordPress Transients API 是 WordPress 用来缓存一些复杂的 SQL 查询和运算结果的最简单的方法...WordPress Transients API 的函数上面说到服务器没有开启的时候，数据是存储到 Options 表中的，所以它接口函数和 WordPress 的 Option API （get_option...set_transient() // 保存一个临时数据到缓存中 get_transient() // 从缓存中获取一个临时数据 delete_transient() // 从缓存中删除一个临时数据如果你使用函数...WordPress Transients API 例子假设你要获取博客的流量最高的 10 篇文章，这个要设计复杂的 SQL 查询，而流量最高的 10 篇文章一般来说在一段时间（比如：12小时）之内是不会变化的...如果由于某种原因某篇流行文章删除，或者新的文章发布了，这个时候可能流量最高的文章都可能发生变化，我们需要使用 delete_transient 函数把这个临时变量删除了。

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使用状态模式和策略模式优化复杂的SSH登录交互

在本文中，我们将使用Python的pexpect库作为实例，讨论如何通过结合状态模式和策略模式来解决这个问题。...需要结合上下文才能确定此时应该输入登录密码还是改密的新密码。在这种复杂的交互场景中，状态模式和策略模式可能单独使用时都不能完全满足需求，因为需要根据上下文来动态决定行为。...我们可能需要在状态类中添加额外的逻辑，用于判断当前是否在改密流程中，并据此来决定下一步的状态。总结通过结合状态模式和策略模式，我们不仅简化了复杂的SSH登录逻辑，还提高了代码的可维护性和可扩展性。...这种设计模式的结合提供了一种优雅的方式来管理复杂的交互和状态转换，非常适用于SSH登录以及其他复杂的交互场景。希望通过这篇文章，您能更深入地理解如何使用状态模式和策略模式来解决实际问题。...如果您有任何疑问或者需要进一步的示例，请随时留言。以上就是关于如何通过状态模式和策略模式优化复杂SSH登录逻辑的全部内容，谢谢您的阅读！

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Go: 使用 github.comgooglewire 实现和管理复杂的依赖注入

依赖注入（Dependency Injection, DI）是一种用于实现对象间依赖关系管理的设计模式。它通过将依赖项从类内部移到类的外部，来提升代码的可测试性、可维护性和灵活性。...简化依赖管理：自动生成依赖项的初始化代码，减少了手动编写的错误和复杂度。易于集成：与现有的Go项目无缝集成，无需对现有代码进行大幅修改。...，说明安装成功。...使用接口使用接口来定义依赖项，而不是具体实现，提升代码的灵活性。...通过合理使用Google Wire，可以大幅简化依赖关系管理，使我们的Go项目更加模块化、易于维护和扩展。

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html使用display:inline-block实现标签右对齐，值左对齐效果。和设置div宽度，并居中显示。嵌套div的里层div文字居中显示

要实现下图所示的效果：代码： div 元素的内容不会显示出来！...div> div> 显示结果：总结：使用标签前要了解此标签的属性有哪些，比如span标签没有width属性，所以即使设置了宽度也不会起作用，...这是小编经常犯的错误。...3，嵌套div的里层div文字居中显示 div align="center" style="display:inline-black; float:left; margin-top:50px;width

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Linux nohup和&的使用说明，2>1&含义解释

Linux中nohup和&配合使用说明，以及使用时2>1& 的解释，还有Linux进程查询等命令 1.nohup和&后台运行 1.1 nohup 功能：不挂断运行命令语法...查看后台运行的进程 2.1 jobs的使用 jobs命令用于显示Linux中的任务列表及任务状态，包括后台运行的任务。该命令可以显示任务号及其对应的进程号。...缺点：jobs命令只看当前终端生效的，关闭终端后，在另一个终端jobs已经无法看到后台跑得程序了，此时利用ps（进程查看命令） 2.2 ps的使用 ps命令用于报告当前系统的进程状态。...ps命令是最基本同时也是非常强大的进程查看命令，使用该命令可以确定有哪些进程正在运行和运行的状态、进程是否结束、进程有没有僵死、哪些进程占用了过多的资源等等，总之大部分信息都是可以通过执行该命令得到的。...常用命令：ps -aux a:显示所有程序 u:以用户为主的格式来显示 x:显示所有程序，不以终端机来区分通常与nohup &配合使用，用于查看后台进程ID 配合 kill命令杀掉程序常用命令

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CoppeliaSim（V-Rep）和ROS2的使用说明

本文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103353528 这篇教程简要说明，在CoppeliaSim仿真环境中，使用ROS2接口，...如果是ROS 2 Dashing，直接使用安装包中的compiledRosPlugins文件夹下的libsimExtROS2Interface.so。...如果使用其他版本的ROS 2，需要手动编译生成.so文件，否则会出错。当然也支持ROS 1参考之前博文。...更多案例参考示例和controlTypeExamples下文件。...启动CoppeliaSim的指令如下： $ ./coppeliaSim.sh 会发现如下接口启动，说明ROS 2接口一切正常。 ?

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C++STL中map容器的说明和使用技巧(杂谈)

key 和 value可以是任意你需要的类型。根据key值快速查找记录，查找的复杂度基本是Log(N)，如果有1000个记录，最多查找10次，1,000,000个记录，最多查找20次。...3、使用map 使用map得包含map类所在的头文件 #include //注意，STL头文件没有扩展名.h map对象是模板类，需要关键字和存储对象两个模板参数： std:map使用Find()和Count()方法来发现一个键是否存在。...查找map中是否包含某个关键字条目用find()方法，传入的参数是要查找的key，在这里需要提到的是begin()和end()两个成员，分别代表map对象中第一个条目和最后一个条目，这两个数据的类型是iterator...->first 和 iterator->second 分别代表关键字和存储的数据 6、从map中删除元素移除某个map中某个条目用erase() 该成员方法的定义如下 iterator erase(iterator

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