基于3s和地学知识的MH370搜救方案编制 0.引言 2014年3月8日，马航MH370航班在从马来西亚吉隆坡飞往中国北京的航班上从空中交通管制雷达上消失，机上共有239名乘客和机组人员。马航MH370次航班在2014年3月8日零时失联后，其定位于命运牵动着每一个乘客家属的心和全社会的关注。迄今为止中国已经投入大量人力物力、集中力量在南印度洋展开空中与水面搜索以及水下探测；同时澳大利亚、马来西亚等国家也相应地组织搜寻工作，通过卫星遥感、海洋科学与技术等多学科合力以及国际合作，力求尽快对飞机及黑匣子进行定位、以进一步揭示其失联过程的真正原因。灾害救援有明显的阶段性，通常可以界定为三个阶段：早期/紧急/应急阶段（0-1个月）；中期/恢复阶段（1-6个月）；后期/重建/发展阶段（6个月以上）。介于此，本文将从以上三个时间阶段探索并且给出基于2014年3月8日马航MH370失事时的时间维度的搜救方案。 1.短期搜救方案 时间回到MH370刚刚失事的时候，北京时间8日凌晨3点左右，根据从NASA获取的低分辨率卫星影像MODIS卫星数据（卫星观测范围为东经101.5 -103.8度，北纬6.5-9.5度），可较为清晰的看到一条长约180公里的油污带。根据卫星图中油污带的位置，洋流的方向与速度，加之越南军方昨晚发现的油污带等信息。可以作为一条搜救方案来展开，届时我们可以根据当天的风向、风速、洋流等环境因素综合分析，可以使用Landsat 8卫星遥感影像在30米分辨率上对油污带区域进行重点排查。同时基于高分辨率的国产遥感卫星高分一号、高分二号也可以投入到影像搜寻中去，在最短的时间内搜寻尽可能多的区域。 一般来说，遥感卫星是指在空间利用遥感器对地球及大气目标辐射或反射的电磁波信号进行收集、处理从而实现观测和信息利用的人造卫星。它主要由卫星本体、遥感器、信息处理系统和信息传输系统等组成，涵盖了结构、温控、姿控、测控、程控、天线及能源等功能。 所以说利用遥感图像尽心搜寻是在短时间内的最佳方案，当然，飞机失事也不排除有人为因素，如果MH370被劫持在某个海岛机场降落，或是降落到某个内陆国家的废弃机场，这样的话，遥感卫星即便有在高的经度可能也是无法准去观测到的，因为在飞机降落后很可能进行一定的隐蔽工作，这时就需要高分辨率光学遥感卫星和雷达卫星携手工作，通过全色和多光谱卫片与SAR (合成孔径雷达)图像的结合，去伪存真找到客机可能的踪迹。如果航班客机已经耗尽燃油解体坠海，但部分碎片残骸浮在海面上的话，那也只有超高分辨率光学遥感卫星才可能发现一丝蛛丝马迹。 其他方案无非是配合遥感卫星以及专家对图像的分析进行实地的搜寻，可能带来的结果是通过遥感卫星找到了具体的飞机残骸，当然，更可能的会是徒劳无功，不然为什么到了2022年我们还没有得出一个准确的结果证实其到底怎么遇害的以及其残骸到底落到了哪里。 2.中期搜救方案 随着时间的推移，基于早期专家们得出的飞机可能在遇难后又飞行了7个小时的言论又结合了当时的分析，飞机残骸很大几率会落在印度洋海域，要知道，一架飞机坠毁在陆地和坠毁在海上的搜救难度完全不一样，因为陆地上的地点基本上是不会发生轻易改变的，特别是一架大型客机坠毁后，就算是撞击地面成残骸也会有非常大的坠毁痕迹，而且这个痕迹就算十年后、二十年后依然不难发现。所以中期的搜救主要集中在了海洋范围当中，这也大大增加了搜救成本。先客机坠毁在海面会直接解体成数不清的残骸碎片，那么这些碎片在洋流的涌动下很快就会被吹散到其他地方或者沉没到深海，当初的坠毁地点和和坠毁前基本看不出任何不同，所以对于海上搜救而言，就不可能轻易发现坠毁地点，而且因为洋流的涌动也不可能“刻舟求剑”般的直接在疑似坠毁的地点附近搜寻客机残骸，所以这也是当初MH370坠海后，连续三年搜救都没有发现其踪迹的核心原因之一。 所以在此阶段的搜寻可能要借助于海洋遥感技术来进行。海洋遥感利用传感器对海洋进行远距离非接触观测，以获取海洋景观和海洋要素的图像或数据资料。海洋不断向环境辐射电磁波能量，海面还会反射或散射太阳和人造辐射源(如雷达)射来的电磁波能量，故可设计一些专门的传感器，把它装载在人造卫星、宇宙飞船、飞机、火箭和气球等携带的工作平台上，接收并记录这些电磁辐射能，再经过传输、加工和处理，得到海洋图像或数据资料。例如风云系列卫星以及海洋一号系列等都可以投入到海洋遥感监测中去。当然，这种监测大多是海面或者是海洋环境的监测，对海洋图像观测的还没有相应产品，所以使用声纳进行实地探测要比遥感图像有意义的多，虽然船舶携带的声纳能够发现水下更深的目标，但是搜寻船舶每小时最高航速换算成公里数不会超过40公里/小时，这也是为什么二十多个国家连续搜寻了三年，只搜寻了460万平方公里的原因，460万平方公里和3700万平方公里相比不过九牛一毛，这也是大海捞针这个成语的具体表现。 3.后期搜救方案 在持
当下，由于水下恶劣危险的环境，海洋产业在发展中面临着迫切的产业智能化升级需求。为了解决该类问题，将光学技术、声学技术和 AI 算法更好的融入到海洋产业中，近期，一场由国家自然基金委、鹏城实验室和湛江市人民政府联合主办的线上比赛「水下目标检测算法赛」拉开了帷幕。
开发实时3D声纳技术和海底智能的公司Coda Octopus发布了一种新产品，该产品使用AI自动检测和识别不同的水下物体。
美国科研人员正在利用人工智能帮助水下机器人适应各种极端环境，以完成勘察水中建筑安全状况的任务。
这两天，他们乘坐的小型潜水艇突然失联，而潜艇内氧气现在已不足30小时。（潜艇只能提供96小时的空气保障）
近两年飞行无人机的火热也带动了水下无人机的市场，不少厂商纷纷推出了水下的产品，编者在2017年1月14日的《经济学人》杂志中发现了一篇名为《垂钓者的好助手：有了水下机器人，鱼儿从此无处遁形》的文章，可
近几年，人工智能已经走进了各个领域，以帮助人类更好的进行研究。近日《纽约时报》报道称，机器学习为海洋“巨头”座头鲸的科学研究提供了很大帮助。
在漫长的岁月中，由于天气、战争等各种原因，无数船只沉入海底。加上近代人类在航空技术上的进步，又有不少航空器由于各种原因葬身水下。
来源：新智元本文约2500字，建议阅读7分钟 本文为你带来跨界研究，评估将AI用于水下考古的可能性。 近日，美国德州大学奥斯丁分校的一位考古学女博士搞起了跨界研究：用AI帮助美国海军寻找海底沉船，效果还不错！ 有没有兴趣来个水下探险？ 玩一次就可以财务自由的那种。 人类航海史最早可以追溯到新石器时代。 在漫长的岁月中，由于天气、战争等各种原因，无数船只沉入海底。加上近代人类在航空技术上的进步，又有不少航空器由于各种原因葬身水下。 这些长眠于海底的船只、飞机以及其他物件有些在航行过程中携带了大量的金
大数据文摘作品 作者：Mickey 潜艇的核心价值在于其在战争中的隐藏能力。在核战争中，核威慑可能可以摧毁一切武器，但潜艇的隐藏能力让其有可能幸存，并对敌方进行核回击。这也被军事领域成为二次打击能力，或者核报复能力。 理论上来说，从核威慑角度看，二次打击能力愈强，两国发生核战的几率也愈小，反而能达成更为稳定的核均衡关系。因此确保潜艇在核战争中的第一次导弹袭击中幸存下来，并在第二次袭击中发射导弹回应，是大国之间威慑战略的关键。 也正因如此，任何破坏潜艇隐藏能力的技术，都可能成为破坏世界的和平的“蝴蝶的翅膀”。
周围是湛蓝的一片，不远处，两名宇航员正练习太空行走，在这个静谧的空间里，只有呼吸声和耳机里偶尔来自指挥部的指令才会打破这沉默。
据英国《每日电讯报》报道，澳大利亚新南威尔士州政府正在测试一款新型的“Clever Buoy（智能浮标）”鲨鱼探测系统，该系统结合了声纳与生物识别技术，可监测水中是否有潜在鲨鱼威胁存在。 该系统将一个多波束声纳传感器部署到浮标下方，这种传感器可探测到任何身长超过两米的海洋动物，并通过分析其运动模式确定是否是鲨鱼，该系统的运行方式与海洋生物面部识别技术十分相似。这种系统探测鲨鱼的准确度为90%，一旦在某一指定海域内探测到鲨鱼，它会自动通过一个移动应用程序向附近的救生员发送警报，这样他们就撤离人员，直到鲨鱼离开
无人船舶是指在无船员的情况下，直接由自动导航系统或岸基中心控制从而保持正常航行和作业的一类船舶的总称。随着大数据、互联网+、人工智能及机器人等新兴技术突飞猛进，船舶自动化水平逐步提升，这些都为无人船舶的实现提供了技术支撑，未来无人船舶的发展充满了无限可能。业内人士预计，到2019年全球无人驾驶船舶的市场规模可能达到100亿美元。相比于大众熟悉的有人船舶，无人船舶的技术优势主要体现在以下几个方面：
英国皇家海军在英国近海岸测试了无人海上运载工具，展示了其自动化作战能力。“Unmanned Warrior 16”军演是英国及其盟国展示最新海事自主系统的一次机会，也是范围更广的“Joint Warr
我国新一代远洋综合科考船“科学”号，29日圆满完成中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”2017年南海综合考察航次任务，抵达深圳补给。本航次中，我国首次实现了缆控式和自治式水下机器人深海交汇拍摄，不同类型装备协同作业，同时对南海一冷泉区进行了精细调查，取得了大量生物样品。 亮点一：水下机器人深海“约会” 在1000多米深的黑暗海底，一个根据预编程自主航行的机器人穿梭而过，能用另外一个机器人在海底准确找到它并跟踪拍摄吗？我国科学家在本航次做到了！ 7月26日，“科学”号搭载的缆
过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。下面我们以超声波距离传感器为例进行说明机器人设计制造的过程。 构建超声波传感器首先需要一个超声波换能器，然后搭建一些接口电路用来发送脉冲，以及记录返回信号的时间。连接机器人处理器的接口由指示测试起始时间的输出信号以及回声探测定时器计数值的输入信号组成。处理器获取所用的总时间并将这个时间转换成距离。如果需要处理多路
不像在陆地上通讯网络四通八达，目前水下信号传输基本还是空白。尽管现在也有人在做水下传感网络的搭建，但总的来讲难度很大，进展也不顺畅。 近年来，我国机器人产业一片欣欣向荣。 2017年，预计我国机器人市
来源：专知本文为论文介绍，建议阅读5分钟本文为促进舰船目标检测技术的应用提供了新的思路。 舰船目标检测是海域监控、港口流量统计、舰船身份识别以及行为分析与取证等智能海事应用的基石。随着我国海洋强国建设的推进，智慧航运和智慧海洋工程迅速发展，对通过海事监控视频开展有效的舰船目标检测识别以确保航运和海洋工程安全的需求日益紧迫。本文针对基于海事监控视频的舰船目标检测任务，回顾了舰船目标检测数据集及性能评价指标、基于传统机器学习和基于卷积神经网络的深度学习的目标检测方法等方面的国内外研究现状，分析了海洋环境中舰船
随着海洋环境面临越来越多的威胁，科学家迫切需要更多关于栖息在海床中的生物的信息，以便为海底生物提供保护并为生物多样性管理提供信息。
涉水光学(Water-related Optics)主要研究光与水的物质相互作用机理及光的跨介质传播机理，解决与涉水光学数据智能获取，信息传输及智能信号处理有关的各种问题，探索光学在涉水领域中应用的科学，是临地安防(Vicinagearth Security, VS)体系中水下安防的重要学科支撑。
目前，它是我国最先进的水下机器人。 据悉，中国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”已搭乘“大洋一号”科考船奔赴南海，即将展开首次海上试验及试验性应用。 “潜龙三号”长3.5米 、高1.5米、体重1.5吨、立扁形身体，还有4只“鳍”。从外形上看，它就像一只胖鱼。对此，“潜龙三号”总设计师、中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘健解释道：“这种非回转体立扁鱼形设计，有利于减少垂直面的阻力，便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升，也可以增强水面航行能力。” 当然，除了外形功能 ，该水下机器人还具备微地貌成图、温盐深剖面探测
用于航拍无人机已经被越来越多的消费者熟悉，不过，你想过用水下无人机对神秘的海底世界一探究竟吗？最近，来自美国的创业团队推出一款水下无人机，水下有太多千奇百怪的物种，而现在你所需要的只是好奇心和一道海岸线。 经过四年的设计和试验后，众筹创业公司OpenROV推出一款水下无人机——Trident。相比之前的版本，这款最新推出的机型无论是从设计还是性能上都有革命性的突破。 由于与空中无人机应用场景不同，在外观上，Trident与我们常见的无人机不同，没有“四旋翼”或“多旋翼”。为了使它能够与海底匹配，OpenRO
近日，国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项，国产4500米载人潜水器，在广东文冲船坞码头与“探索一号”作业母船会合。该潜水器的副总设计师叶聪表示，路上基本上两个小时都会检查一次，经过48个小
Facebook在日前举行的WHC 2019上，展示了一款可用于VR/AR的体感腕带原型：Tasbi。其原理是结合振动和挤压，来模拟虚拟物体的触觉反馈。用户佩戴时，腕带配置的“触器”，可以精确地控制振动频率。然而，该设备不支持手势识别，也不能直接替代Touch控制器。
Sonar译为声纳，又译声呐，其英文全称为“Sound Navigation And Ranging”，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。 声纳系统的音频从次声波到超音波都有。
据专家估计，泰坦号潜艇坍缩速度可能达到1500km/h，也就是在0.001s内就被压扁了。
导读：科学家正在展示一款鳗状鱼机器人有预测称，在未来十年当中，无人水下航行器将会与无人机一样，对军队构成巨大威胁。它能用于探测水雷、绘制海床、收集气象数据，保卫战舰免遭小艇的攻击，甚至展开对敌方蛙人的攻击 有预测称，在未来十年当中，无人水下航行器将会与无人机一样，对军队构成巨大威胁。它能用于探测水雷、绘制海床、收集气象数据，保卫战舰免遭小艇的攻击，甚至展开对敌方蛙人的攻击。不过，水下无人航行器最应该长什么样子？新加坡国立大学的许建新教授领导的一个研究团队最近推出了一种机器鳗鱼的设计原型，被业界认为预示着水下
单波束测深是利用声波在水中的传播特性来测量水体深度的技术。声波在均匀介质中作匀速直线传播，在不同界面上产生反射。
遥感是探测和监测一个地区的物理特征的过程，方法是测量该地区在一定距离(通常是从卫星或飞机)反射和发射的辐射。特殊摄像机收集远程遥感图像，这有助于研究人员“感知”地球上的事物。
【新智元导读】近期哈佛大学的研究人员研发了一款十二面体的“折纸花瓣”柔性机械臂RAD，能够抵达人类无法到达的深海，捕捉海底世界的软体动物并将其完好无损地带回陆地，对深海探索有极大应用潜力。相关论文发 在Science Robotics发表。
行业正在逐渐明朗，从业者需要做的还有很多。 在善于求知的地球人看来，“探索”是一个亘古不变，且经久不衰的的话题。然而，大千世界，无奇不有。在地球这个71%的表面面积都被水所覆盖的星球上，人类的探索行动却在很长一段时间内被限制在了另外的29%——陆地之上。 但只有未知的“世界”才是新奇和不可错过的，不是吗？ 水下世界正在全面开启 但我们已在无人探测上花了60余年 传统观念上，水下机器产品大多用于军事与工业领域，主要执行的是海底资源探测、开采等任务。随着相关技术的发展及民众生活水平的提高，大众对于水下领域的探
Yi Chao喜欢称自己为“纸上谈兵的海洋学家”，因为他试过在船上呆了一周，晕船得非常厉害。因此，这位前美国国家航空航天局科学家想要通过让水下无人机利用其公司的能源收集技术进行充电，从而在更大范围内促进对海洋的远程研究，也就不足为奇了。
PNT定位导航授时，是我们生活当中的必备要素，PNT服务要求同一个载体需要唯一的PNT的服务，否则它就会乱套，我们最常见的PNT当然是GNSS提供的，北斗、GPS、GLONASS、Galileo等等，但是GNSS不等于PNT，而PNT的范畴要广泛的多，GNSS只是PNT服务的一种工具。
一场关于深海命运的战斗正在酝酿之中。面积庞大的海洋底部富含各种金属资源，例如镍，铜，钴，锌。这些是制造电动汽车电池，太阳能电池板和智能手机的必备资源。
据美国海军资讯网Navyrecognition 2015年12月13日报道，美国罗格斯大学最近获得了海军研究中心61.8万美元的资助，用于开发一种既能在空中飞行又可以在水下活动的“两栖无人机”，其可以用于迅速搜救行动，监测泄漏原油的扩散速度，甚至协助海军在水下快速清除水雷威胁。 罗格斯大学机械与航空工程系教授贾维尔·迪兹（Javier Diez）历时多年提出了这一概念。2015年早些时候，他向美国海军研究中心的官员演示了两栖无人机的设计，随即便获得了美国海军研究中心的资助，用于设计新版的两栖无人机。 迪兹预
这款机器人被称为Roko，外表和行为看起来都非常像真正的大猩猩。庞巴迪说：“Roko是一款仿生机器人，其灵感来自大猩猩。它可以在树木繁茂的偏远林区穿行，递送类似急救包等小件包裹。” 庞巴迪解释称：“我最近在纽约举行的世界创新与创业峰会上，看到了加拿大摄影师、制片人格利高里·考伯特（Gregory Colbert）。他最近拍摄了在雨林中与大猩猩互动的短片给我提供了灵感，让我产生设计仿生机器人的创意，它可被用于递送小包裹，比如急救包、备件以及仪器等。” 庞巴迪说，Roko可被应用在偏远地区。他说：“世界上有些地
真可谓一波未平，一波又起，继上周爆出Model S引发车祸致人死亡的丑闻还不到一周，特斯拉Model X又再次发生事故，这是商量好了要一起“罢工”吗？ 这起事故发生在宾州收费公路的Bedford出口。
Basecamp 是 IT 行业很有名的一家公司，提供团队协作工具，同时也是 Rails on Ruby 框架的创造者。这家公司的特别之处在于，它不仅写软件，还写畅销书！
2月3日，成都发生5.1级地震，震源深度21千米，好在无人员伤亡，民众情绪稳定。我们不得不感叹，在天灾面前人类总是如此渺小和脆弱。
按要求转载自：新浪科技（techsina） 编译 | 叶子 据国外媒体报道，两项开展已久的NASA任务为我们提供了木星和火星卫星的新信息，进一步凸显了太阳系和其它星系中“海洋星球”的科学价值。此次探测结果要归功于NASA的卡西尼号探测器和哈勃太空望远镜，于美国时间4月13日发布。 参与卡西尼号任务的科学家在论文中宣布，他们在土卫二表面发现了一种可供生命利用的化学能量形式。哈勃望远镜的研究人员则汇报了木卫二表面喷出的羽状物的最新细节。 “我们一直在寻找拥有宜居环境所需物质的星球，而这是我们离这一目标最近的一次
科幻小说《海底两万里》里有一艘结构巧妙，能够利用海洋来提供能源的潜艇，可以让主人公依靠海洋中的各种动植物来生活。现在，这已不再是遥远的梦，以丰富想象力著称的法国建筑师Jacques Rougerie将要开展一个新项目——一个浮动的海上城市。 为了打造一所国际海洋研究大学城，Rougerie设计出了一艘名为city of meriens海上漂浮城市的巨大游轮。根据这位建筑师的蓝图，这所游轮可以容纳众多的名研究人员、教授和学生，为他们提供对海洋生物多样性进行长期观察和研究的场所。 这位法国的建筑师Rougeri
在蜜蜂种群的生存受到严重威胁的地球，许多团队都在奋力研发蜜蜂机器人。如今，哈佛的Robobee上天入水，沃尔玛用于授粉的机器蜜蜂也已申请专利。
目前为止，特斯拉的Autopilot一共经历了三代硬件的更迭，分别是Autopilot1.0，2.0和2.5。按照目前特斯拉的公开信息，Autopilot3.0硬件将可能在今年底和自主研发的芯片一起推出。
7月底，据《华盛顿邮报》报道，两位美国海军官员在华盛顿国际战略研究会议上声称，潜艇是美国网络战略的重要组成部分，它们保护国家免受网络攻击，其在执行任务过程中发挥着重要作用。 美国潜艇项目执行官、海军少将迈克尔贾巴利说：“它们具有一种令我们高度重视的攻击能力，在这方面，我不能说太多，只能说这类潜艇活跃于前沿阵地，在最高技术层面上积极地做着它们应该做的事情。” 另外，两位海军官员还谈到水下无人航行器配合潜艇对敌方海域进行干扰或黑客行动，以扩大潜艇网络作战系统的能力。而“安纳波利斯”号核潜艇（USS Anna
环境感知是自动驾驶领域非常重要的一项任务。特别是在夜晚或者极端天气的情况下，现有的视觉感知和激光雷达两种方式对环境的感知和识别都效果不佳。这给自动驾驶等高风险应用带来了挑战。
据海通证券研究发现，2014年全球销售国防机器人11000台，同比增长15.79%；销售额10.23亿美元，同比增长29.17%，持续五年保持快速增长。在战争或者其它危险工况下，通过使用机器人来避免人
如： 一个班中有30个人，进行考试，只有2个或者3个人挂科了，这很正常 但若只有2个或者3个人过了，其他人都挂科了，就很不正常
导读：8月8日，国务院《“十三五”国家科技创新规划》正式发布。2020年全社会研发投入强度将达2.5%，多项指标将五年翻番。规划面向2030年部署了15个科技创新重大科技项目；着力打造现代产业技术体系、支撑民生改善和可持续发展的技术体系、保障国家安全和战略利益的技术体系。“深蓝”战略中大数据被整段重点表述。 “十三五”国家科创规划出炉 多项指标在未来五年将翻番或有重大跃升 ---- 国务院22个国家重点专项规划之一的《“十三五”国家科技创新规划》8日在中国政府网上全文发布。规划明确提出了未
寒冷的冬天，大家一定很怀念炎炎夏日在海边玩水。 相信对于很多喜欢游水的朋友来说，水下的世界可比天上精彩多了呢，我们都见过空中飞行无所不能的航拍利器，可是如何在深不可测的海底拍摄呢? 总部位于法国马赛的
大数据文摘出品 据卫星地图报道，俄罗斯已经在黑海的克里米亚港口部署了训练有素的海豚。 卫星图显示，俄罗斯海军在塞瓦斯托波尔港的入口处放置了两个海豚“防线”，这些海豚是2月份被部署到那里的，也就是乌克兰冲突开始的时候。 塞瓦斯托波尔港是俄罗斯海军在黑海最重要的海军基地，它使俄罗斯得以进入乌克兰南部边境，包括敖德萨的重要港口。 分析人士表示，这些海豚的任务可能是反潜水作业，防止乌克兰特种作战部队潜入水下破坏俄罗斯军舰。 海豚进行反潜水作业？其实这并不稀奇，驯化海豚进行军事用途从冷战时期就开始了。 我们一起来看看
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