如流程图所示，该系统不仅可以利用ORB特征重建三维环境，而且可以实现GPS数据融合、地图重用、实时重定位和基于地标的定位。整个系统的流程图如图所示。 ?...上图显示GPS位置的真值，下图显示转换后的位置 ? 拓扑地图可视化的结果 总结 本文提出了一种基于单目摄像机的带路标的语义SLAM系统，用于大规模户外定位和导航。...现有的研究大多关注机器人的准确度和实时性，难以真正提高机器人的整体感知水平。利用KITTI-GPS数据集进行基于地标的语义融合和拓扑语义融合。本系统利用上述数据集建立了具有地标信息的三维语义点云。...它包含了地标的真实名称和位置、多个语义标签，使得基于离线语言的人机交互、面向任务的导航或地标级定位成为可能。通过坐标系变换和贝叶斯更新，将三维地图与相关语义信息进行融合。...利用基于高斯分布的模糊归属关系实现地标数据融合，建立地标数据的拓扑语义图。 资源
最近的项目用到了echarts一个带有散点地图的图表,按照正常jquery写法应该使用ajax请求geojson的数据动态去切换地图,就像下面这样 $.get('Js/map/' + cityData.name...}); 页面显示(成功) ?...but我们使用vue重构了这个项目,在写到这里的时候发现地图不显示了,结果报错 ?...,第一反应就是地图没有注册上,找到注册地图的代码发现也没有问题,既然如此那就是数据有问题了,分别将j使用query里get方法请求的json数据和使用axios请求的数据打印出来,果然问题出在这里 打印结果如下...: jquery(只返回了一个正常的json数据) ?
$('#yesterdaySale').html(res.data.sales); } } }); // 基于准备好的...ResponseBody public R buyAndSale() { return R.ok(this.service.queryBuyAndSale()); } 项目中的效果图...中国地图 示例代码： <!...： //引入js jquery.min.js?...采坑：使用中国地图的时候后端返回的json值中，name的值一定得和示例参数中name 的值相同，否则地图上会不显示相应的value
peity - 渐进式条形图，折线图和饼图。 raphael - JavaScript矢量库。 echarts - 企业图表。 vis - 基于浏览器的动态可视化库。...jsoneditor - 一个基于Web的工具，用于查看，编辑和格式化JSON。 vim.js - 带有持久性〜/ .vimrc的Vim的JavaScript端口。...这是基于jQuery的，它具有自动完成和本机感键盘导航;对标记，联系人列表等有用 select2 - 基于jQuery的选择框替换。它支持搜索，远程数据集和无限滚动结果。...Tabulator - （jQuery插件）一个非常灵活的库，可以从任何JSON数据源或现有HTML表创建具有一系列交互功能的表。...jquery-match-height - jQuery的响应性相等高度插件。 survey.js - JavaScript Survey Engine。它使用JSON进行调查元数据和结果。
然后，此页面将始终链接到最新版本的软件，因此你最好还是在这里使用该版本。...近似最邻近 KNN 分类在某些机器上创建了并带有一些指标的奇怪空白区域，。...保存在 Linux CDE 包上不起作用 在绘制奖励地图时调整画布大小不会更新基础数据（避免这样做）。...添加了可视化面板，其中包含各个图，相关性，密度等 添加了编辑工具来拖动 / 磁化数据，更改类，增加或减少数据集的尺寸 添加了分类维度（带有非数值的索引维度） 添加了 “数据集编辑” 面板以交换，删除和重命名维...单击鼠标左键可生成 0 级样本 右键单击生成工具栏中所选类的样本（默认值：1） 选择 “显示选项” 图标 这将允许你显示模型信息，置信度 / 似然图并隐藏原始样本 鼠标滚轮将允许你放大和缩小
你只需要上传你的数据，便能轻松地创建和发布图表，甚至是地图。Datawrapper提供了 众多的自定义布局及地图模板。...D3.js是开源工具，使用数据驱动的方式创建漂亮的网页。 D3.js可实现实时交互。这个库非常强大和前沿，所以它带有没有预置图表也不支持IE9。...Leaflet Leafleft 基于Open Street Map数据，使用HTML5 / CSS3绘制互动式可视化图。...由于使用了WebGL技术，可以使用鼠标和触摸的方式来更新和变换图表，同时支持JSON和GEXF两种数据格式。这为它提供了大量的可用互动式插件。...Polymaps使用SVG实现从国家到街道一级地理数据的可视化。可以使用CSS格式来修改你的样式。它是创建heatmap热点图的最好的工具之一，创建的所有地图都可以变成动态图。
Modest Maps是一个轻量级、可扩展的、可定制的和免费的地图显示类库，这个类库能帮助开发人员在他们自己的项目里能够与地图进行交互。...你是否专注于专业的大数据解决方案？无需饼图和条形图？Leafleft 基于Open Street Map数据，使用HTML5 / CSS3绘制互动式可视化图。...您创建的所有地图都可以变成动态图。 25.Processing.js ? Processing.js是一个基于可视化编程语言的JavaScript库。...Smoothie Charts只支持Chrome和Safari浏览器，并且不支持刻印文字或饼图。它很擅长显示流媒体数据。 31.Envision.js ?...Timeflow是一个用于时态数据的可视化工具。它提供了四种不同的显示视图：时时间轴试图、日历试图、条形图、表试图。 42.Paper.js ?
官网 peity：进度条、线状和饼状图。官网 raphael：JavaScript 矢量库。官网 echarts：商业产品图表。官网 vis：动态的、基于浏览器的可视化库。...官网 heatmap.js：基于 HTML5 canvas 的热力图 JavaScript 库。官网 jquery.sparkline：一个直接在浏览器端生成小型走势图的 jQuery 插件。...官网 DB.js：基于 Promise 的、封装了 IndexedDB 的库。官网 lawnchair.js：简单的客户端 JSON 存储。...官网 地图 Leaflet：对移动设备友好的、可交互的地图 JavaScript 库。官网 Cesium：开源的、基于 WebGL 实现的虚拟地球仪和地图引擎。...官网 jqvmap：矢量地图 jQuery 插件。官网 OpenLayers3：高性能的、功能丰富的库，能满足你对地图所有需求。
Apache也是好起来了，收到百度的捐赠（玩笑~） 做柱状图、折线图、饼图这些比较多，地图接触很少。 趁着这次有地图图表开发需求，跟着学习和记录一下。...整体比较简单，要实现地图图表首要条件是，你需要哪个区域的地图。 把区域明确之后，需要找到对应区域的GeoJSON数据。 把GeoJSON数据通过网络或者离线方式加载到ECharts里面，大功告成。...GeoJSON GeoJSON 是一种用于编码各种地理数据结构的格式，基于 JSON 标准。它主要用于表示简单特征对象及其非空间属性。...主要的特点是： 基于 JSON: GeoJSON 使用 JSON 格式，易于阅读和解析； 支持多种几何类型:支持点（Point）、多点（MultiPoint）、线（LineString）、多线（MultiLineString...比如成都市的区域JSON地址是（以实际为准，可能会有变动）（2） 开发图表 例子里面用了jQuery来加载GeoJSON数据（也可以下载下来离线加载），使用CDN方式加载ECharts。
数据可视化已经提出了许多方法，这些方法根据其可视化的原理不同可以划分为基于几何的技术、面向像素技术、基于图标的技术、基于层次的技术、基于图像的技术和分布式技术等等。...《Data Visualization: Modern Approaches》（意为“数据可视化：现代方法”）(2007)，概括阐述了数据可视化的下列主题 ： 1、思维导图 2、新闻的显示 3、数据的显示...View和基于地图的数据可视化工具Power Map等。...Highcharts基于jQuery框架开发，所以需要在页面引入jQuery，它能够很方便快捷地在Web网站或Web应用程序中添加有交互性的图表，并且免费提供给个人学习、个人网站和非商业用途使用。...Highcharts支持JS数组、JSON文件、JSON对象和表格数据等多种数据形式。
你只需要上传你的数据，便能轻松地创建和发布图表，甚至是地图。Datawrapper提供了众多的自定义布局及地图模板。 5....D3.js是开源工具，使用数据驱动的方式创建漂亮的网页。 D3.js可实现实时交互。这个库非常强大和前沿，所以它带有没有预置图表也不支持IE9。 9....Leaflet 你是否专注于专业的大数据解决方案？无需饼图和条形图？Leafleft 基于Open Street Map数据，使用HTML5 / CSS3绘制互动式可视化图。...Sigma JS同时支持JSON和GEXF两种数据格式。这为它提供了大量的可用互动式插件。Sigma JS 专注于网页格式的网络图可视化。因此它在大数据网络可视化中非常有用。 19....Polymaps使用GeoJSON来解释地理数据。它是创建heatmap热点图的最好的工具之一。您创建的所有地图都可以变成动态图。 20.
郑州的大数据产业局，黄强：图表系统。...type="text/javascript"> // 基于准备好的dom，初始化echarts实例,init初始化操作； //var myChart=echarts.init...type: 'bar', data: [5, 20, 36, 10, 10, 20] }] }; // 使用刚指定的配置项和数据显示图表.../ 给图标设置配置的参数 myChart.setOption(options); myChart.showLoading(); // 显示加载动画 //...的url-pattern data : {}, dataType : 'json', //返回数据形式为json
基于游标的SELECT：DECLARE游标名称CURSOR和OPEN游标名称语句未初始化％ROWID； ％ROWID值与其先前值保持不变。第一个成功的FETCH设置％ROWID。...具有DISTINCT关键字或GROUP BY子句的基于游标的SELECT不会设置％ROWID。 ％ROWID值与其先前的值（如果有）保持不变。...如果基于游标的SELECT仅返回聚合函数值，则不会设置％ROWID。如果它同时返回字段值和聚合函数值，则将每个FETCH的％ROWID值设置为查询返回的最后一行的RowID。...TRUNCATE TABLE或基于游标的SELECT操作之后，LAST_IDENTITY SQL函数将为最近修改的记录返回IDENTITY字段的值。...如果表中没有数据或没有数据与查询条件匹配，查询将根据需要将输出主机变量设置为0或空字符串。如果SQLCODE为负数，则查询失败，并显示错误条件。
足迹地图可以展示你过去到访过的地方，以及到访地点的介绍与图片记录，图片点击可以放大显示，同时不同地标的半径大小表示了访问该地点的频率高低，如下图所示：源码截图配置你的足迹数据其中 /data/config.json...为配置数据，在里面可以配置你的足迹数据，结构如下：[ { "latLng": [36.44852263442782, 118.73921200195313], "name...，可以通过 https://jingweidu.bmcx.com查询得到name： 足迹地点的名称desc：足迹地点的描述， \n 为换行符photos：足迹地点的照片链接，为一组图片 url 数据freq...important;" src="http://xxxx/xxxx/index.html" width="100%" height="100%">地图样式调整默认的地图为中国地图，足迹点的样式及背景样式都是固定的...其中 /js/jquery-jvectormap-cn-merc-en.js为中国地图，你可以替换为世界地图，具体操作见 https://jvectormap.com足迹地图依赖的是 JVectorMap
D3.js是开源工具，使用数据驱动的方式创建漂亮的网页。 D3.js可实现实时交互。这个库非常强大和前沿，所以它带有没有预置图表也不支持IE9。 9. Ember Charts ?...Ember Charts – 顾名思义是一种基于Ember.js框架和使用d3.js的可视化工具。Ember Charts以绘制时间序列图，柱状图，饼图和散点图为主。它非常优易于扩展。...你是否专注于专业的大数据解决方案？无需饼图和条形图？Leafleft 基于Open Street Map数据，使用HTML5 / CSS3绘制互动式可视化图。...由于使用了WebGL技术，你可以使用鼠标和触摸的方式来更新和变换图表。Sigma JS同时支持JSON和GEXF两种数据格式。这为它提供了大量的可用互动式插件。...您创建的所有地图都可以变成动态图。 20. Processing.js ? Processing.js是一个基于可视化编程语言的JavaScript库。
/static/js/jquery-3.2.1.min.js'?.../th> 2X图 大图 中图 小图...//处理json数据 extract(json_decode($imageList, true)); //分页 $config['base_url...每当你提交一个 API 请求时，请确保一定要显示到 Pexels 的醒目链接。你可以使用文本链接（如“照片由 Pexels 提供”）或带有我们徽标的链接。...在可能的情况下，请始终注明我们的摄影作者（如“Pexels 上由 John Doe 拍摄的照片”，并附带可转至 Pexels 照片页的链接）。
前言 好多天前，领导让我实现一个树形图拖拽插件，这个插件用来描述各部门领导与员工之间的关系，每个父节点显示其子结点数量，拖拽任意一个叶结点上的人到另一个结点，他们之间的关系发生改变，树形图重新渲染。...用户操作都完成后，点击保存根据树形图生成JSON，将JSON发送给后端，后端根据JSON修改数据库中的人员对应关系。 接下来就跟大家下分享下我实现的这个插件，欢迎各位感兴趣的开发者阅读本文。...转DOM解析器 由于后台返回的是树形json结构数据，渲染拖拽树需要特定的dom结点，我们需要根据dom结点规则，将json数据渲染成我们需要的dom结点。...,将树形图转换为JSON数据 用户拖拽完树形图后，我们需要将当前树形图中的人员对应关系发给后端，后端只能解析json数据，所以我们需要将dom重新转回json。...渲染树形结构的json数据 css 插件内用到的css文件 js 插件内用到的js文件 assets 静态资源存放目录 config 树形结构渲染需要的文件 index.html 树形拖拽插件演示DEMO
除此之外，还可以测出大气中肉眼看不到的微粒的动态等情况。 激光雷达的作用就是精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。 2....3.2 后端优化 在激光 SLAM 中， 对于解决遗留的局部误差累积的两种普遍的做法是基于滤波器的后端和基于图优化的后端。 基于滤波器 基于滤波器的激光 SLAM 是一个贝叶斯估计的过程。...Bosse M等人介绍的基于图优化的方法、局部扫描到扫描的匹配以及基于子图特征的直方图的匹配应用在室外 SLAM 的系统。 ? 激光 SLAM 目前最流行的后端优化方法是基于图优化的数学框架。...3） 子图与子图闭环检测（Map-to-Map）。 该种检测方法改善了激光数据信息量少的缺点，将当前的 N 帧激光数据整合成局部子图，与之前的子图进行匹配。...为强调基于激光 SLAM 系统中建图的实时性，地图构建模块通常采用计算量较少的占据栅格建图算法，是基于贝叶斯估计的方式。 占据栅格地图把环境分解成一个个栅格，栅格是二元随机变量，有占据或空闲两种状态。
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