位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID算法的C语言实现，可以以此类推，设计其它算法的...PID的数学公式请参见我的系列文《PID控制算法的C语言实现二》中的讲解。...实现过程仍然是分为定义变量、初始化变量、实现控制算法函数、算法测试四个部分，详细分类请参加《PID控制算法的C语言实现三》中的讲解，这里直接给出代码了。...个数据为： 五 积分分离的PID控制算法C语言实现 通过三、四两篇文章，基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。...其它部分的代码参见《PID控制算法的C语言实现三》中的讲解，不再赘述。
1.1 冒泡排序 说起冒泡排序，这也算是在我们学习编程时遇到的第一个排序算法，总体逻辑就是从待排序数组第一个一直向后遍历，遇到比自己大的就记录该值，遇到比自己小的就交换，直到到达待排序数组结尾，此时待排序数组长度...根据其特性，元素集合越接近有序，直接插入排序算法的时间效率越高。且此时待排序数组的元素个数较少，不适合希尔排序，且他是一种稳定的排序算法。...1.4 快排非递归版 根据递归版快排的特性，相当于二叉树的前序遍历，那么我们便可利用栈后进先出的特性，来模拟递归并实现排序，栈的实现还请参考：【数据结构和算法】— 栈。...基本思想： 归并排序（MERGE-SORT）是建立在归并操作上的一种有效的排序算法，该算法是采用分治法（Divide andConquer）的一个非常典型的应用。...定义变量int gap来表示所需合并的两数组的长度，动态开辟长度为n的数组来存储合并后的数组，用i来控制待合并数组的初始下标for(size_t i = 0; i < n; i += 2*gap)（长度小于数组长度
[j]之前，则称这种排序算法是稳定的；否则称为不稳定的。...此处的排序便是由排序算法实现，下面将对不同的排序算法进行剖析。 1.3 常见的排序算法 下面将基于c语言，对以上七种排序逐一实现。...那么在直接插入排序的基础上，我们只需要控制一下初始值，下标增值和结束条件即可，如：for(int j = i; j < n - gap; j += gap)，其中n - gap是因为，每趟排序的最后一个元素都在整个数组的后...2.2.2 缩小gap 有了预排序，那么我们只要合理的控制gap的大小，便完成了希尔排序。如：gap = gap / x + 1，其中的x可以根据具体的待排序的数组的长度来决定。...希尔排序的时间复杂度不好计算，因为gap的取值方法很多，导致很难去计算，因此在好些书中给出的希尔排序的时间复杂度都不固定： 《数据结构(C语言版)》— 严蔚敏 《数据结构-用面相对象方法与C+
在本篇文章当中，小编将对逆变电源的控制算法进行总结，帮助大家进一步掌握逆变电源的相关知识。 逆变电源的算法主要有以下几种。...数字PID控制 PID控制是一种具有几十年应用经验的控制算法，控制算法简单，参数易于整定，设计过程中不过分依赖系统参数，鲁棒性好，可靠性高，是目前应用最广泛、最成熟的一种控制技术。...与其它控制方法相比，数字PID具有以下优点： PID算法蕴涵了动态控制过程中过去、现在和将来的主要信息，控制过程快速、准确、平稳，具有良好的控制效果。...PID控制在设计过程中不过分依赖系统参数，系统参数的变化对控制效果影响很小，控制的适应性好，具有较强的鲁棒性。 PID算法简单明了，便于单片机或DSP实现。 采用数字PID控制算法的局限性有两个方面。...无差拍控制 无差拍控制是一种基于微机实现的PWM方案，它根据逆变电源系统的状态方程和输出反馈信号来计算逆变器的下一个采样周期的脉冲宽度，80年代末引如到正弦波逆变电源控制系统中。
控制语句用于控制程序的执行流程，以实现程序的各种结构方式(C语言支持三种结构:顺序结构、选择结构、循环结构)，它们由特定的语句定义符组成，C语言有九种控制语句。 ...do-while语句、while语句和for语句在C语言中的用法如下： //do-while语句、while语句和for语句在C语言中的用法如下： //1. do-while语句： #include...后边的代码，直接去判断部分，看是否进行下一次判断在C语言中，continue语句通常与for循环一起使用。...因此，输出结果为0到4的数字，不包括5。 goto：goto语句只能在本函数内跳转,在C语言中，goto语句用于无条件跳转到程序中的某个标签处。...switch语句在C语言中的用法如下： switch语句是一种多分支选择结构，它根据一个表达式的值来选择执行不同的代码块。
1、UDP网络编程主要流程 UDP协议的程序设计框架，客户端和服务器之间的差别在于服务器必须使用bind()函数来绑定侦听的本地UDP端口，而客户端则可以不进行绑定，直接发送到服务器地址的某个端口地址。...UDP协议的客户端流程 UDP协议的客户端流程 UDP协议的客户端流程分为套接字建立、设置目的地址和端口、向服务器发送数据、从服务器接收数据、关闭套接字等5个部分。...const void *data, int data_len, unsigned int flags, struct sockaddr *remaddr,sock_lenremaddr_len) 功能：基于...); echo_cli(sock); return 0;} 实验结果： UDP编程注意： 1、UDP报文可能会丢失、重复 2、UDP报文可能会乱序 3、UDP缺乏流量控制...6、ICMP异步错误 7、UDP connect 8、UDP外出接口的确定 9、太大的UDP包可能出现的问题 由于UDP不需要维护连接，程序逻辑简单了很多，但是UDP协议是不可靠的，实际上有很多保证通讯可靠性的机制需要在应用层实现
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...1．转换说明符 %a(%A) 浮点数、十六进制数字和p-(P-)记数法(C99) %c 字符 %d 有符号十进制整数 %f 浮点数(包括float和doulbe) %e(%E) 浮点数指数输出[e-(E...s 字符串 %% “%” 2．标志 左对齐：”-” e.g. “%-20s” 右对齐：”+” e.g. “%+20s” 空格：若符号为正，则显示空格，负则显示”-” e.g. “% 6.2f” #：对c,...输入CHINA 输出” CH” “%m.nf”：输出浮点数，m为宽度，n为小数点右边数位 e.g. “%3.1f” 输入3852.99 输出3853.0 长度：为ｈ短整形量,ｌ为长整形量 printf的格式控制的完整格式...④m.n：m指域宽，即对应的输出项在输出设备上所占的字符数。N指精度。用于说明输出的实型数的小数位数。为指定n时，隐含的精度为n=6位。 ⑤l或h:l对整型指long型，对实型指double型。
比起我们一个引脚控制1个LED灯，多了n-1倍。使用行列式驱动，也没这个控制的多。到底多了多少呢？计算一下： 1个引脚——当然只能控制一个LED灯啦。...依然不用共地什么的。 4个引脚——12个灯！（传统的控制方式需要7个引脚）。...利用“行列分时复用”的思想，它能使用 N 条 I/O 线路来控制 N*(N—1)只 LED，而标准的多路复用发法控制的 LED 则少得多。...基于 Charlieplexing 的方法使用 8 引脚来控制 56 个 LED，这个足够给 8 个7 段数码管显示（不包括小数点）。...如果电流足够低以至于不能直接驱动微控制器的 I/O 引脚显示，这是没有问题的，但如果必须使用外部状态，每个三态一般需要两个输出线，以控制消除了一个 charlieplexed 显示优势。
今天我们来看一下 C控制语句——循环 C语言有3种循环 for while do while while循环 我们先来看下while循环，流程图如下： image.png 下来看个小示例 640....png do while循环 流程图如下： 640.png 下来看个小示例 640.png 两个小示例的运行结果相同。...for循环 流程图如下： for循环的执行大致可分为4个步骤 1.执行表达式1，只执行一次 2.计算表示式2的值，看其是否为真（非零），如果为真就执行循环体部分，否则直接退出，执行for循环下面的语句...3.执行循环体 4.计算表达式3的值，然后返回步骤2 接下来看一个for循环的示例 我们用两个for循环嵌套实现了九九乘法表 今天就介绍到这，后续继续更新。
点 在上一篇文章里介绍了循环控制语句，今天来看一下另外一种控制语句——条件控制语句，我们先来看个简单的示例： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include int main() { int score; printf("请输入学生的数学成绩："); scanf("%d", &score); if (score...= 0) { printf("该学生的数学成绩类别为：差\n"); } else if (score ...printf("该学生的数学成绩类别为：中\n"); } else if (score = 80) { printf("该学生的数学成绩类别为...if语句的使用形式如下： if else语句流程图如下： 多重if语句流程图如下： 这里不多解释了，如有什么不懂可以将示例练习一遍好好琢磨一下，你会觉得Soeasy！
所使用的模糊控制器的设计方法与普通的模糊控制器设计是一样的，具体为：首先，确定模糊控制器的输入为二维输入，即把误差和误差的变化率作为模糊控制器的输入，实际设计时也可以设计成三维或者是其他的输入形式；模糊控制器的输出为...隶属度函数下图所示： 接下来是设计模糊控制器的关键，确定模糊规则，根据前人的大量研究，模糊PID的模糊控制规则一般采用如下的形式，这也是我看过的论文中普遍选择的方式。...由以上的描述可以，模糊PID只是使用模糊控制方法来调整PID的参数，从而实现简单的自适应控制，与普通的模糊控制原理并无不同。...需要注意的是：模糊PID一般需要一个比较接近理想控制效果的PID参数初始值，否则，效果并不理想。 了解了模糊PID的控制原理，然后开始编写C++代码，并不是什么难事。...这里采用的是C++面向对象的编程思想，设计一个fuzzy_pid类，需要使用时，只需要实例化这个类即可得到一个fuzzy_pid对象，然后调用它的方法就可以实现模糊PID控制，是不是感觉很酷炫；不多说了
求a,b,c三个数中的最大值？...#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include int main() { int a, b, c; int max1, max2; a...= 8; b = 12; c = 10; if (a>b) { if (a>c) { max1 = a; }...else { max1 = c; } } else { if (b>c) { max1...(a > c ? a : c) : (b > c ?
4.1归并排序递归版本 4.2归并排序非递归版本 总结 ---- 前言 常见的排序算法如下： 一、插入排序 1.1直接插入排序 基本思想：把待排序的记录按其关键码值的大小逐个插入到一个已经排好序的有序序列中...： 元素集合越接近有序，直接插入排序算法的时间效率越高 时间复杂度：O(N^2) 空间复杂度：O(1)，它是一种稳定的排序算法 稳定性：稳定 1.2希尔排序 希尔排序法又称缩小增量法。...(非递归） 主要通过数据结构栈来模拟实现类似于二叉树的前序遍历 如果有同学对C语言实现栈不熟悉可以点一下链接：C源实现数据结构栈 具体代码如下： typedef int STDataType; typedef...} } for (int i = 0;i <= right;i++)//打印 { printf("%d ", a[i]); } } 四 归并排序 归并排序（MERGE-SORT）是建立在归并操作上的一种有效的排序算法...,该算法是采用分治法（Divide andConquer）的一个非常典型的应用。
但是这并不能满足我们所有的开发需求, 为了方便我们控制程序的运行流程，C语言提供3种流程控制结构，不同的流程控制结构可以实现不同的运行流程。...---- 选择结构 C语言中提供了两大选择结构, 分别是if和switch ##选择结构if if第一种形式 表示如果表达式为真,执行语句块1,否则不执行 if(表达式) { 语句块1; }...int number = 10; }else int value = 20; // 系统会报错 printf("value = %i\n", value); } C语言中分号...A 90～100 B 80～89 C 70～79 D 60～69 E 0～59 实现+ - * / 简单计算器 ---- 循环结构 C语言中提供了三大循环结构, 分别是while、dowhile和...} C语言中分号(;)也是一条语句, 称之为空语句 #include int main(){ int count = 0; while (count < 3);{
，遍历原链表，将节点小的链表拿到新链表中尾插。...：思路：这里可以定义两个快慢指针，快指针 一次走两步，慢指针一次走两步（这里也要注意条件不能交换位置，两种情况都保证的情况下先满足小的，链表为偶数时fast最后一次会直接走到空，下一步就会报错） 代码：...1.关于这个算法题的小故事：著名的Josephus问题 据说著名犹太 Josephus有过以下的故事：在罗⻢⼈占领乔塔帕特后，39 个犹太⼈与 Josephus及他的朋友躲到⼀个洞中，39个犹太⼈决定宁愿死也不要被...历史学家 然⽽Josephus 和他的朋友并不想遵从，Josephus要他的朋友先假装遵从，他将朋友与⾃⼰安排在 第16个与第31个位置，于是逃过了这场死亡游戏。...2.思路：第一步创建环形链表（创建之前要先创建一个节点，可以用函数封装起来），第二步计数（又分为销毁链表和不销毁链表）下面我画了图以视频形式呈现 环形链表的约瑟夫问题
也就是 算法（algorithm） 一个程序除了 算法 和 数据结构 这两个要素外，还应当采用 结构化程序设计方法 进行程序设计，并用某一种 计算机语言 表示。...什么是算法 算法是为了解决问题而执行的一系列步骤。 计算机的算法可以分为两大类别： 数值运算算法 数值运算的目的是求数值解。 非数值运算算法 非数值运算用于事务管理领域（图书检索，人事管理等等）。...算法的目的是为了求解，“解”就是输出 有效性。算法中的每一个步骤都应当能有效地执行，并得到确定的结果 怎么表示一个算法 常用的方法有： 自然语言 流程图 NS图 伪代码 .........用C语言表示算法 while循环 #include int main() { int a,i; a = 1; i = 2; while(i <=...结构化程序设计方法的基本思路是： 把一个复杂问题的求解过程分阶段进行 每个阶段处理的问题都控制在人们容易理解和处理的范围内 采取以下方法保证得到结构化的程序： 1.自顶向下 2.逐步细化 3.模块化设计
if(n<m){ temp = n; n = m; m = temp; }; p=n*m; // 欧几里德算法 // 100 模 60 余 40 // 60...='\n'){ // 字符 if(c>='a'&&c='A'&& c<='Z'){ letters++; // 空格 }else if(c...，其中a是一个数字，几个数相加由键盘来控制。...甲队为a,b,c三人，已队为x,y,z三人，由抽签决定比赛。有人向队员打听比赛的的名单。a说他不和x比，c说他不和y,z比，请编程序找出三队赛手的名单。...#include "stdio.h" int main(){ // i是a的对手，j是b的对手，k是c的对手 char i,j,k; for(i='x';i<='z';i++){ for
1.游戏规则大致和像素鸟一样，但是改成了鼠标控制上下移动 2.写代码用时：约3h 代码： #include #include #include<stdlib.h...//长 #defineI 7//角色位置 #defineD 7//障碍间隔 #defineL ((K-2)*7/8)//障碍最长值 intmain(){ relife://重玩 chara[K][C]...E;//系统运行时间 S=GetTickCount(); floatv=1; intwo,random,d=D,start=0,score=1,speed; POINT q={0,0};//和坐标有关的东西... LPPOINT s=&q;//和坐标有关的东西 for(inti=0;i for(inti=0;i srand((unsigned)time(0)); while(1) { GetCursorPos...=='*')printf("█");//边界和障碍 elseprintf(" "); } printf("\n"); } start++; if(start==7) { printf("1.鼠标上下控制移动
在本文中，笔者将会向你介绍梯度推进算法的基本概念及其复杂性，此外，文中还分享了一个关于如何在R语言中对该算法进行实现的例子。...接下来，我们将会对这些问题进行解答，但是需要明确的是，Boosting算法的目标对象通常都是一些弱算法，而这些弱算法都不具备只保留白噪声的能力；其次，Boosting有可能导致过度拟合，所以我们必须在合适的点上停止这个算法...library(caret) rm(list=ls()) setwd("C：\\Users\\ts93856\\Desktop\\AV") library(Metrics) complete <- read.csv...= 1，] set.seed(999) ind <- sample(2， nrow(train)， replace=T， prob=c(0.60，0.40)) trainData<-train[ind=...=1，] testData <- train[ind==2，] set.seed(999) ind1 <- sample(2， nrow(testData)， replace=T， prob=c(0.50
波特图（Bode Plot）是一种用于描述线性控制系统频率响应的图形表示方法，通常用于分析和设计控制系统。...它以控制系统的传递函数（或频域传递函数）为基础，将系统的幅频特性（振幅-频率响应）和相频特性（相位-频率响应）以图形的方式展示出来。可以根据波特图理解和评估系统的稳定性、性能和鲁棒性。...波特图可以指导控制器的设计。通过调整控制器的参数，可以改变系统的频率响应，以满足特定的性能要求。波特图提供了反馈信息，帮助选择合适的控制器类型和参数，以达到期望的控制效果。...本文使用串联超前校正、串联滞后校正、滞后-超前校正及PID校正，进行控制器的设计。 三频段理论： 频率法串联校正 控制系统串联校正是一种用于改善控制系统性能的校正方法。...串联校正通过在控制系统中插入合适的校正环节，对系统进行调整和校正，以提高系统的响应和控制性能。
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