一、项目介绍 随着科技的发展，智能机器人在日常生活中的应用越来越广泛。智能小车作为智能机器人的一种，具有便携性和多功能的特点，在教育、娱乐和工业等领域得到了广泛关注和应用。...智能小车是一种通过采用主控芯片、蓝牙模块、电机驱动以及传感器等组件实现远程控制和避障功能的机器人。当前文章介绍基于STC89C52单片机的智能小车设计方案，提供详细的硬件和软件设计内容。...二、设计方案 2.1 硬件设计 【1】主控芯片选择 选择STC89C52单片机作为智能小车的主控芯片。单片机有广泛的应用支持，能够满足小车的控制需求。...主控程序需要实时响应手机指令，并根据指令控制小车的运动。 【2】手机APP开发 开发手机APP 通过蓝牙与智能小车建立连接，并发送指令给小车，控制小车的移动动作。...STC89C52单片机的智能小车设计方案。
基于单片机的智能小车系统的设计[J]....:北京航空航天大学出版社.2010:62-65. [4]高枫.基于ARM的智能寻迹小车的设计与实现[D].山西：中北大学,2012.6. [5]陈海洋，李东京.基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计[J...].科技风，2014（20）：99. [6]钱栢霆，李娟.基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计[J].电子制作，2015（6x）. [7]寸巧萍.基于Mega16单片机的智能小车循迹避障设计方案 [8...基于Android开发的智能小车路径规划[D]. 天津大学, 2014. [13]吕闪, 金巳婷, 沈巍. 基于STM32的循迹避障智能小车的设计[J]....基于Android平台的无线遥控智能小车[J]. 电子器件, 2013, 36(3):408-412. [15]俞文武, 程恒文, 金天宝,等. 基于STM32的智能跟踪小车的设计[J].
第3章 系统硬件电路设计3.1总体设计 智能小车采用两个前轮和一个万向轮的方式，在前轮的左右两端各安装一个电机驱动，利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止，后轮是一个万向轮，有支撑和转向的作用...在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。 小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04，当前方检测到障碍物时，小车能够做出相应的反应。 总体设计框图如图3-1。...小车开始前进，那么传感器的红外发射二极管就会往外放出红外线，若此时小车行驶在白色的路面上，置于车底的红外发射管发出的红外线会被反射回来，接收管一旦接收到红外信号，那么就会导通光敏三极管，从而输出低电平，...若小车一旦开始位于黑色胶带轨道的上方，黑色物体就能够吸收一直释放出来的红外线，此时的三极管立即就被阻断了，放出的信号变化为高电平。这样一来用到红外线就可以判断是否有信号。...把这个传感器固定在小车的最前方，事先调整好测量的距离，只要在能够检测到的距离内，一旦有阻碍物体出现在道路前面，单片机就可以立即收到由传感器发来的信号，从而发出命令让小车开始改变原始的方向，避免撞上障碍物
该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程，通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向，使小车产生不同的转动模式。...控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现，利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通，进而控制小车的各种运转模式。...这里要注意的是驱动小车转动需要接外接电源，也就是图片上的12V供电部分。...接着就是编辑键盘的小车的运动方式了，按照下面的来设置就可以了。这里的数字是我代码设置好的，可以按照自己的要求填写。...; /* 循环等待直到发送结束*/ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} return ch; } 以上就是蓝牙智能小车的全部部分了
看代码时发现的一个有趣的例子，实现使用四大利器： Raspberry Pi + Arduino + OpenCV Neural Network + RC CAR 硬件速览 指示停车 参考：https...（Youtube） 使用RC车，Raspberry Pi，Arduino和开源软件的自动驾驶系统的缩小版本。...该系统使用带有相机和超声波传感器的Raspberry Pi作为输入，处理转向，物体识别（停车标志和交通灯）和距离测量的处理计算机以及用于RC车辆控制的Arduino板。...依赖 树莓Pi： Picamera 电脑： NumPy的 OpenCV的 Pygame的 PiSerial 关于 raspberrt_pi / stream_client.py：以jpeg格式将视频帧流式传输到主机...ultrasonic_client.py：将由传感器测量的距离数据发送到主机 Arduino的/ rc_keyboard_control.ino：作为rc控制器和计算机之间的接口，允许用户通过USB
接下来我对所用的模块以及小车的硬件部分做一个讲解 小车的总体效果图如下： 首先是模块简介： 1、首先就是L298N，这是一个经典的电机驱动...当然，L298N也是有不少的缺点的，比如速度控制的精度差，响应较慢，发热严重，在做电赛的时候使用TB6612驱动，使用效果就更棒了，以后会在大部分的场合使用后者。...电源模块： （这个是已经烧坏的，然后换芯片也没修好） 5、直流减速电机（TT电机），最最便宜的电机，买车模送的，我在电机接线的地方焊了一个104电容用作去耦，防止电机产生的电流烧坏板子...换成了循环的方式控制，效果也挺好的，响应也蛮快的。...核心板的引脚图： 我还为小车焊了一个开关模块，三个拨动开关，三个LED，一个蜂鸣器，三个开关用来做模式的选择，开关打开后LED点亮，蜂鸣器短鸣俩声，然后小车开始工作。
一、项目简介 基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。...，让智能小车实现红绿灯识别、交通标志识别以及车道实时保持的功能，还有STM32也会通过WiFi模块ESP8266与手机端进行路况数据和控制指令的远程交互。...要实现智能小车的自动驾驶行为，最起码要让小车识别到红绿灯、交通标志以及车道，后续主控器才能根据这些路况数据信息控制小车的运动。...ESP8266的远程控制平台实现 主要是利用点灯科技-Blinker物联网平台搭建控制APP的UI界面，以及调用Blinker的控制代码，实现智能小车控制指令的下发与路况数据的上传。.../***********************************结束***********************************/ 3、智能小车的无人控制方案实现 智能小车在接收到ESP8266
摘要 该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车，在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。...软件采用移植性较好的c语言编写，通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。...关键词：智能小车，arduino，循迹，避障，TCP/UDP，WiFi，Qt 引言 在传感器、自动化、智能化的基于计算机科技技术的快速发展趋势下，不仅仅改善了人们的生活方式，也促进了人工智能机器人产业的兴起...总体设计 总体上智能小车有自动、遥控两种模式。并可以自动识别处于哪种模式下。使用者可以根据具体的环境以及具体的情况下选择小车的工作模式， 自动模式 智能小车在单片机控制下能自主实现循迹功能。...遥控模式 小车外部的红外遥控系统通过特定的编解码集成芯片对智能小车失效遥控操作；如果在操作过程中出现路障情况，则小车对遥控信号采取屏蔽措施并发出警报。
简介 智能循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。...智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。...智能小车硬件有STC89C51单片机、红外传感器循迹模块、轨迹检测模块。...智能小车的机械结构设计：为了保证小车能够进行循迹，同时避免外界的光对他产生的干扰，将道路检测电路板放在小车地盘，红外传感器循迹模块放在小车左前端，超声波避障模块放在右前端，单片机控制板放在小车正上方，从而保持小车的平衡性...超声波避障模块 将小车红外传感器循迹模块和超声波结合起来，通过软件编程，可使智能小车实现以下功能：当超声波检测到障碍物时，小车停止行进；当超声波没有检测到障碍物时，小车按照红外传感器循迹模块检测到的轨迹行进
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 杜青 乔延华 韩淼 苗艳华 蔡乙男 摘 要： 为解决当前循迹小车存在性能稳定性差的问题，提出一种基于金属检测的智能循迹小车设计方法。...20. [2] 吕云芳，陈帅帅，郝兴森，等.基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现[J].实验室研究与探索，2015，34(3)：142?145. L?...180. [6] 魏雅.基于蓝牙控制的循迹智能小车的设计与研究[J].自动化与仪器仪表，2016，45(4)：88?89. WEI Ya....89. [7] 雷永刚，吴文静.基于图像的智能循迹小车设计[J].农机使用与维修，2015，17(5)：30?32. LEI Yonggang， WU Wenjing....288. [10] 朱丹.基于激光传感器的智能循迹小车设计[J].电子技术与软件工程，2016，45(22)：254. ZHU Dan.
接上一篇文章： 圆曾经的小车梦，造一台智能小车(一) 由于手上的物料还没有全部到齐，所以还没法往下干，明天晚上下班回家就到了！...1、Arduino是什么 Arduino基于AVR平台，对AVR库进行了二次编译封装，把端口都打包好了，寄存器啦、地址指针之类的基本不用管。大大降低了软件开发难度，适宜非专业爱好者使用。...硬件开源可拓展 Arduino板基于 Atmel 的ATMEGA8 和ATMEGA168/328 单片机。...Arduino基于Creative Commons 许可协议，所以有经验的电路设计师能够根据需求设计自己的模块，可以对其扩展或改进。...4、Arduino控制小车电机 了解了led是如何编程后，那么控制小车电机就是非常简单的事情了，把线序对着L298N模块的电机信号线连接好，以及Arduino平台的供电，编写车轮控制程序： /*定义模块连接的管脚值
今天给大家分享一下智能小车的资料，包括制作流程、原理图设计和源码等，不下于60辆智能小车的制作经验。其中历届智能小车的开发资料就有90个文件了。...分享的智能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制...（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车，arduino开发板DIY红外避障小车；面部跟随机器人小车；蓝牙小车，支持APP控制；nrf24l01遥控小车；基于STC12C5A60S2的智能循迹小车等...-200339-1-1.html 智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全——https://bbs.usoftchina.com/thread-200246-1-1.html 基于STM32的智能寻迹避障小车资料分享...——https://bbs.usoftchina.com/thread-200268-1-1.html 基于STC12C5A60S2的智能循迹小车设计——https://bbs.usoftchina.com
初次设计智能小车会发现毫无头绪，无从下手。智能小车的设计主要包含两部分，硬件部分和软件部分。...小车的硬件我就不多说了，如果想自己设计一块电路板，可以使用AD设计后，再去立创商城下单打印电路板。...图1 智能小车硬件组成示例 软件部分： 当然，必须把写好的代码烧录到微控制器中之后，微控制器才能控制外设怎么运行。代码编写属于软件部分，大部分的智能小车控制代码都能够在书籍和网络上找到。...其实小车后期前进后退、循迹、避障的功能是否顺滑，大部分取决于代码的编写，有的时候还需要在代码中加入算法。图2是小车软件组成示例，其实就是代码的层次展示。...图2 智能小车软件组成示例 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
由于我们要控制的是Wifi小车，所以需要在.pro中包含:network网络模块 QT += core gui network 接下来看mainwindow.h #ifndef MAINWINDOW_H...QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); this->setWindowTitle(tr("智能小车控制...connectToHost("192.168.4.1",8080); if (client->waitForConnected(1000)) ui->label->setText("已连接智能小车..."); else ui->label->setText("连接智能小车失败!")...QT是支持跨平台的，后续，我们将把这个QT程序移植到ARM开发平台上去，用ARM开发板上的wifi连接小车，然后用它来进行控制小车，这样就可以脱离PC程序控制了，敬请期待！
针对复杂地形环境的巡检作业，设计一种基于wifi视频监控的智能小车。...基于STM32F103主控板搭建智能小车的控制系统，并采用模块化的设计思想编写控制系统程序，为能够在复杂地形下进行巡检作业的轮式机器人研究提供理论依据。...【2】总设计方案 本课题利用STM32作为智能小车的主控制器来驱动智能小车的直流电机工作，电机驱动芯片采用L298N微型集成电路电机驱动芯片，配合STM32核心板使用实现四个直流电机运行和pwm软件调速...主要设计步骤有： （1）根据提出方案的功能需求对智能小车进行结构设计。 （2）根据主控制器的基本结构和特点，设计总体硬件电路模块。...（5）控制终端模块 控制终端模块有PC上位机和安卓手机两种，两种控制界面都能实现对于智能小车的各种运动状态的控制。
学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。...制作智能小车的硬件名单： 制作智能小车的硬件列表： （1） STM32C8T6核心板 一块( 遥控 需要两块) （2） L298N电机驱动 两个(或一块) （3）...一、先让小车跑起来！！！ 我们在淘宝上买的那种智能小车底板都是自带tt电机的，不管我们用那种控制方式，首先要做的都是让电机先跑起来。...(二)、控制小车前进、后退、左转、右转 刚刚已经了解了如何驱动一个电机的转动，那控制小车的前进方向，无非就是四个轮子搭配着运行。...我们只需采集引脚电平，当左侧出现低电平时，让小车向右转一点调整一定的角度。当右侧出现低电平时，让小车向左转一点调整一定的角度。
Arduino智能小车——循迹篇 Arduino智能小车系列教程时空门： Arduino智能小车——拼装篇 点击跳转 Arduino智能小车——测试篇 点击跳转 Arduino智能小车——调速篇 点击跳转...Arduino智能小车——超声波避障 点击跳转 Arduino智能小车——蓝牙小车 点击跳转 Arduino智能小车——循迹篇 点击跳转 Arduino智能小车——小车测速 点击跳转 文章目录 Arduino...智能小车——循迹篇 准备材料 黑色电工胶布 循迹模块 模块特色 工作原理 测试代码 代码详解 循迹效果展示 相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线...没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。 准备材料 黑色电工胶布 黑色胶布用于搭建小车运行的“轨道”，选用黑色宽度18mm左右的即可。...由于小车自身结构的原因，转弯的时候尽可能增大转弯半径，在跑道尽头如图中那样拉一条黑色横线，用于小车识别终点。
智能小车的图像播放器 作者：一点一滴的Beer http://beer.cnblogs.com/ 图像播放器： 智能小车利用车载摄像头采集跑道数据，然后存储到小车中央控制主板的存储器中。...等小车跑完一周后，再串口通讯传到电脑上，并保存为二进制文件。 ...这是自己大三的时候用VC6.0写的一个软件，现在想来，其实实用性不强，仅可以把现场的数据采集上来，做一些上位机的仿真。不过，也算是自己大三的一点小心血吧。...现在清理硬盘，把这个软件的效果演示做成一个视频，作个纪念，然后再删除吧。 主要的技术问题就是：读文件，GDI绘图，定时器。...要有较长的生成周期。???
一、设计需求 1.1 设计需求总结 为了能帮助消防员有效的控制火灾，尽可能地降低人员伤亡和财产损失，当前基于STM32单片机设计了一款智能消防小车；当前小车支持烟雾浓度检测、可燃气体检测，环境温度湿度检测...小车也支持自动消防，在行驶过程中，消防智能小车通过火焰传感器感应火源以检测火焰具体位置，可以利用算法设计进行循迹灭火，该模式下驱动电机水泵喷水，可以有效控制火源的第二次发生，从而完成消防作业。...小车本身带了超声波测距模块，红外壁障模块，在自动或者手动控制行驶过程中可以防止碰到障碍物损伤小车。...小车在消防灭火的过程中，会采集环境的温度，湿度，有毒气体，烟雾浓度信息传递给手机APP进行显示，方便消防员对火灾现场有详细的了解，便于后续支援。...经实际测试实验，该智能消防小车能够在不同模式下快速、顺利地完成相应的功能。 B站对应的演示视频在这里：
大三上学期课程设计的题目选了做小车，需要使用的是TI公司的LDC1000或者LDC1314，题目如下： 首先选择做这道题是因为之前做小车比较熟悉，仔细分析一下其实也就是缺个传感器，其他的该有的都有了只需要稍作修改...单片机通过FTM模块的正交解码功能实现对脉冲的计数，从而实现对小车行驶距离的计算 程序设计 程序上移植了浮点科技电轨传感器LDC1000驱动的例程，非常感谢。...接下来电源等其他的都是以前的了 最后的小车： 总结 首先是赛道与电感传感器的问题。我们在前期测试的时候，由于赛道本身有个别地方存在转角过大，小车转向不足的问题。...最后，小车整体的稳定性与电池供电电压有着很大关系，电池电压在7.2伏左右时系统最为稳定。...当小车供电电压低于6V时甚至更低时，可能会引起很多意想不到的情况，例如LDC1000检测出的值错误，感应不到金属，小车转向异常，驱动力不足等。
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