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基于重心偏移的视差计算

视差的计算,主要要计算待匹配图像对应像素的水平偏移,那么针对一个物体而言,其在场景中的视差大体上应该是平滑的,所以可以直接针对分割出的物体计算重心的水平偏移从而得到视差值,我做了一个小实验,...有一个问题就是,我这个视差计算出来是这个台灯是221的灰度,标准的是224的灰度。...我的流程是算出横向偏移x,视差 = x * (视差最大层级/255),这个tusukuba图像的视差层级是15,所以算出来是221 效果: ? groundtruth: ?...代码:用opencv1写的,有兴趣的哥们把他改成opencv新版的吧 // FindGravity.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。...opencv_imgproc2410d.lib") using namespace std; using namespace cv; void FindGravity() { } /** 计算二值图像的重心

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EWGS:基于(element-wise)元素级梯度缩放的网络量化

STE存在问题有大佬已经写过了,可以看看这个连接,我就不copy-pasty了,量化训练之补偿STE:DSQ和QuantNoise-知乎(zhihu.com)。那怎么修改STE的问题呢?...1、EWGS公式 一句话说EWGS:给出离散值(也就是量化值)的梯度,EWGS会根据量化误差来自适应缩放梯度,让做梯度更新的时候方向和模值更加准确。...STE是次优的原因: image.png 2、如何确定δ数值,基于海森矩阵的方法 这边就是公式推导了。...(没怎么看懂,也不想深入探究,摆烂),得出这么个公式, 代入并且进行变换, 最后δ的公式如下:N是海森矩阵中对角线元素的个数,G是由梯度Gx的分布决定的梯度表示。...但这个变换对于计算的意义我还是没看懂,因为这样还是要计算海森矩阵,估计也是用pyHessian的library算的,是用其他近似的方法求个海森矩阵,具体在HAWQ(v1、v2、v3)(下次一定写这三篇工作

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    WPF 获取元素(Visual)相对于屏幕设备的缩放比例,可用于清晰显示图片

    我们知道,在 WPF 中的坐标单位不是屏幕像素单位,所以如果需要知道某个控件的像素尺寸,以便做一些与屏幕像素尺寸相关的操作,就需要经过一些计算(例如得到屏幕的 DPI)。...本文将提供一套计算方法,帮助计算某个 WPF 控件相比于屏幕像素尺寸的缩放比例,用于进行屏幕像素级别的渲染控制。 ---- 一个 WPF 控件会经历哪些缩放?...于是,我们的控件如何得知此时相比于屏幕像素的缩放比呢?换句话说,如何得知此时此控件的显示占了多少个屏幕像素的宽高呢?...分别计算所有的缩放 从上面的图中,我们可以得知,有两种不同种类的缩放: 屏幕到 WPF 窗口的缩放 WPF 窗口内部的缩放 屏幕到 WPF 窗口的缩放 我们知道 WPF 的单位叫做 DIP 设备无关单位...于是我们需要找到 WPF 窗口中的根元素,可以通过不断查找可视化树的父级来找到根。

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    多屏电脑的鼠标指针跨屏幕时偏移、飘动的解决

    本文介绍在使用不同尺寸、不同分辨率的两个或多个电脑屏幕时,鼠标在不同屏幕之间切换时,出现偏移、飘动、不规则运动等情况的解决方法。   ...对于使用两个或多个电脑屏幕的用户而言,鼠标在不同屏幕之间的切换有时候会出现偏移的问题。...在同时使用多个相同尺寸、相同分辨率的屏幕时,这种情况一般并不明显;但若同时使用的屏幕中,具有不同尺寸、不同分辨率的屏幕时,就会经常出现鼠标在不同屏幕之间切换时,偏移、飘动的情况。   ...此时,如果我们的鼠标在上述两个屏幕之间来回移动,就会出现偏移的情况。...造成这种情况的原因,是因为操作系统默认情况下是以比例等方式来计算鼠标的进、出位置(比如我这里的情况,如果鼠标从左侧屏幕由上往下20%的高度处离开,那么就从右侧屏幕由上往下20%高度处进入);而这样的计算方法虽然符合数学逻辑

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    差分运算放大电路的偏移计算

    本内容对差分运算放大电路进行理论计算与Multisim仿真,后续又做了实际工程中差分运算放大电路电压偏移的理论计算与仿真,并提供仿真原文件下载。紫色文字是超链接,点击自动跳转至相关博文。...目录: 一、概述 二、理论计算 1、接地计算 2、偏移计算 三、Multisim仿真论证 1、接地计算验证 2、偏移计算验证 一、概述 差分运算放大电路,只对差分信号进行放大,有效抑制共模干扰,因而应用较为广泛...本内容对图1.1.1的电路进行理论计算与Multisim仿真,将差分信号转换为单端输出,后续再做偏移的理论计算与仿真。...根据运放的“虚断”特性,得: 图2.1.1 运算方程组 ​经推导可得:Vout = (V1-V2)/60,涉及运放的输入偏移电压Vos、分流电阻的阻值公差、增益设定电阻的相对公差对电流检测精度影响的详细计算...,频率特性的计算,保护电路计算等。

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    基于屏幕像素抖动的PCF

    PCF无非就是把周围的像素加吧加吧, 然后取个平均值. 结果的平滑程度, 跟Kernel的大小有直接关系. 下面来对这个描过边的锯齿茶壶PCF一把: ? 2x2: ? 3x3: ? 4x4: ?...但大到一定程度效果就不明显了, 而且还要考虑性能问题, 毕竟多次的纹理采样很慢. 其实呢, 通过抖动也可以使用少量的采样达到近似比较大Kernel的效果....这里用4次采样来模拟4x4PCF的效果, 采样模板如下: ?...正好PS3.0中的增加了一个寄存器VPOS, 用于直接取当前像素的屏幕坐标, 根据坐标的奇偶性来决定取样的位置: sampler2D Texture0; float2 fInverseViewportDimensions...fInverseViewportDimensions); color *= 0.25; return color; } 最终效果, 用在阴影模糊中会很一种效率很高的解决方案

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    基于对象 - 事件模式的数据计算问题

    基于对象 - 事件模式(schema)的数据计算,可以说是商业中最常见的一种数据分析任务。...一个比较常见的的任务就是统计指定时间段内、涉及事件满足某种条件的 ID 的数量,更一般的说法是计算每个 ID(在指定时间段内)的涉及事件的某些聚合值,然后再基于这些聚合值做 ID 的整体统计。...可以想像出,相当大比例的业务数据都可以抽象成这种 ID+ 事件的模式,所以说基于 ID 的事件数据计算是最常见的数据分析任务。...然而,SQL 并不擅长实现这种统计任务,简单的无序计算问题还不大,但面对更重要的有序计算就会显得非常力不从心。要解释这个问题,我们先要总结出这种事件数据计算的几个特征:1....而 JOIN 的结果并没有这个特征(EXISTS 这方面略好,但又有前述难以优化的问题),所以还要再做一次 GROUP BY ID 才能把结果的维度计算正确。

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    长度偏移的计算(G43、G44)

    工具长度偏移的逻辑很简单: 如果使用G43,将在目标Z-位置添加H-存储量,因为G43被定义为正工具长度偏移量 如果使用G44,将从目标Z位置减去H存储量,因为G44被定义为负工具长度偏移量 两种情况下的目标位置都是程序中的绝对...如果工作偏移的z轴设置(G54-G59)、长度偏移存储量和z轴目标都是已知的,则可以精确地计算到距离。...的Z设置为Z0,Z轴的目标位置为0.1,H01设置为-6.743,然后计算ZD: Zd= 0 + (+0.1) + (-6.743) = 0 + 0.1 – 6.743 = -6.643 显示的距离为Z...距离计算使用相同的公式,但值不同: Zd= (+0.05) + (-0.625) + (-8.28) = 0.05 – 0.625 – 8.28 = -8.855 同样,公式正确,可用于沿Z轴的任何距离计算...使用其他设置进行计算也可能是有用的。

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    js获取屏幕以及元素宽高的方法

    一.window相关 网页正文部分上:window.screenTop 网页正文部分左:window.screenLeft 屏幕分辨率的高:window.screen.height 屏幕分辨率的宽:...window.screen.width 屏幕可用工作区高度:window.screen.availHeight 屏幕可用工作区宽度:window.screen.availWidth 二.body相关...scrollTop:设置或获取位于对象最顶端和窗口中可见内容的最顶端之间的距离 offsetLeft:获取对象相对于版面或由 offsetParent 属性指定的父坐标的计算左侧位置 offsetTop...:获取对象相对于版面或由 offsetTop 属性指定的父坐标的计算顶端位置 五.坐标轴 event.clientX 相对文档的水平座标 event.clientY 相对文档的垂直座标 event.offsetX...相对容器的水平坐标 event.offsetY 相对容器的垂直坐标 六.width/clientWidth/offsetWidth以及height之间区别 width是指可见内容的宽 height是指可见内容的高

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    移动端页面按手机屏幕分辨率自动缩放的js

    来设计(根据自己使用需求来修改),即让页面的 放大比率=屏幕的逻辑分辨率/物理分辨率,从而达到适应手机的效果。...(注意,有时候页面加了这段代码在调试的时候,切记刷新,刷新过后就会按手机缩放比例显示) 概念解析: phys.width:一般我们所指的宽度width即为phys.width,物理宽度(物理分辨率) device-width...,当然这样的话必须缩放,这就是为什么在手机中展现电脑端页面没有出现横向滚动条,而且字迹明显变小的原因。...=***,只指定最小和最大缩放值,也可以正常显示,但是safari浏览器则会失效,对于宽度是100%的页面, 则显示为页面的30%左右的宽。...target-densitydpi=device-dpi可以强制内核以480DPI排版,使画面更精细,window.innerwidth也将为屏幕宽度1080.

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    KEDA - 基于Kubernetes事件驱动的自动缩放

    事件驱动的计算并不是什么新生事务。数据库世界中的人们使用数据库触发器已有多年了。这个概念很简单: 每当您添加,更改或删除数据时,都会触发一个事件以执行各种功能。...为什么要自动缩放??? ? 对于基于容器的现代应用程序部署,可伸缩性是要考虑的最重要方面之一。随着容器编排平台的发展,设计可伸缩性设计解决方案从未如此简单。...KEDA基于Kubernetes的事件驱动自动缩放或KEDA(使用Operator Framework构建)允许用户在Kubernetes上构建自己以事件驱动的应用程序。...Kubernetes Metrics Server:一种度量服务器,它公开大量与事件相关的数据, 例如队列长度或流滞后,从而允许基于事件的扩展使用特定类型的事件数据。...KEDA提供了一个类似于FaaS的事件感知扩展模型,在这种模型中,Kubernetes部署可以基于需求和基于智能,动态地从零扩展到零,而不会丢失数据和上下文。

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    bug诞生记——隐蔽的指针偏移计算导致的数据错乱

    因为base_list和derived_list中每个元素的_v_b是其在数组中的下标。...derived_list数组中的每个元素都是Base子类Derived的对象。理论上,对Derived对象,通过基类Base的方法访问,是可以获得正确数据的。那问题出在哪里?...在C语言中,如果一个数组通过下标[]访问元素,其获取的元素实际地址是Head+index*sizeof(struct)。        ...然而derived_list数组中每个元素的是Derived对象大小。Derived类比Base类多一个元素_v_d,从而大小从Base对象的4字节变成了8字节。...这就出现了上面的数据错乱的问题。         数组是C的遗产。为了兼容C,C++保留了很多C语言的印记,于是导致自身呈现出一些不清晰的表达。

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    HarmonyOS 开发实践 —— 基于手势的图片预览与缩放

    2、在对图片进行双指捏合时,优先触发绑定的PinchGesture手势,对图片进行缩放操作;当滑动拖拽图片时,识别绑定的PanGesture手势,对图片进行拖拽移动。...// 当捏合手势触发时,可以通过回调函数获取缩放比例,从而修改组件的缩放比例onPinchGestureActionUpdate(event: GestureEvent) {  const SCALE_VALUE...1、在panGesture手势的onActionUpdate回调中获取偏移位置,计算图片放大后分别往左或者往右拖动时是否到达边界,记录向左或向右边界的状态。...核心代码1、在PanGesture手势的onActionUpDate回调中获取偏移位置,计算拖拽过程中左右两边分别是否已到边界。...// 当拖动手势触发时,可以通过回调函数获取偏移位置,并计算是否已到边界,不可拖出边界onPanGestureActionUpdate(event: GestureEvent) {  if (!

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    图形编辑器开发:基于 transfrom 的图形缩放

    这篇文章我们来看看基于 transform 的这种表达形式,要如何实现图形的缩放(resize)。 transform 变形 有一个图形。...(globalPt -> localPt); 计算 localPt 到缩放中心点的垂直和水平方向差值的 绝对值,作为新的 width 和 height; 计算 localPt 相对缩放中心点,是否发生水平翻转...,生成一个 缩放值的绝对值为 1 的缩放矩阵; 为保证缩放前后缩放中心点位置不变,计算它在缩放前后场景坐标系下的偏移,得到一个位移矩阵; 计算新矩阵 “位移矩阵-原矩阵-缩放矩阵”,作为图形的 transform...这里我们分别计算场景坐标系下,缩放中心点的新旧点的位置,求差值,得到一个补正用的位移矩阵。...该方法的矩阵运算逻辑使用了 Pixi.js 的 Matrix 矩阵类。 支持 8 种类型的控制点缩放,可设置是否要基于图形中点缩放、保持宽高比、不改宽高只改 transform。

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    vivo悟空活动中台-基于行为预设的动态布局方案

    ) 空间竞争 由于所有元素根据屏幕实际宽度进行 等比缩放 ,故对屏幕“剩余空间”的利用是静态的,即当屏幕宽高比变化时,所有元素总是 同时 “占据”或者“让出”特定比例的空间,尤其是在空间紧凑的情况下,可能存在非重点内容元素...2.1、缩放行为预设 缩放行为预设主要解决不同视口下页面元素间的空间竞争问题。...经过以上缩放行为预设,可以灵活定义不同元素在实际视口中的缩放行为,解决元素因视口变化出现的空间竞争问题。...2.2.1、锚点 元素内部选取一个定位中心,作为锚点,将来元素的定位都是基于锚点进行计算。...realLeft 的计算 (1)靠左元素 对于靠左元素,特点是 锚点距离视口左边框的距离固定,即 不同视口中,元素元素 宽度的一半与元素左边到屏幕左边 的距离 和 是固定的。

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