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【路径导航】开源 | 一种基于学习的在新环境中探索和导航的算法，通过Spatial Affordance Map实现高效采样

a2l 来源：卡耐基梅隆大学 论文名称：Learning to Move with Affordance Maps 原文作者：William Qi 从家用机器人吸尘器到自动车辆，在物理空间中能够自主探索和导航是任何自主移动智能体的基本要求...传统的基于SLAM的探索和导航方法主要关注点在利用场景几何结构，但未能对动态对象(其他agents)或语义约束(如湿地板或门廊)进行建模。...基于学习的RL agents可以合并语义和几何信息，是一个很好的选择，但众所周知，该方法抽样效率很低，很难推广到新环境，并且很难标注。...具体地说，本文设计了一个学习预测空间启示图的agent，它阐明了场景的哪些部分可以通过收集主动的自我监督经验来导航。...结果证明了learned affordance maps可以用于增强传统的探索和导航方法，从而显著提高性能。 下面是论文具体框架结构以及实验结果： ? ? ? ? ? ?

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SharePoint BreadCrumb

他们提供链接来回到之前用户导航路径上的任何一个页面- 或者是提供层次的站点结构- 当前页面的父页面. Breadcrumbs提供给用户一个路径线索来回到起始点上....BreadCrumb的意思是面包屑, 其作为站点导航的意义源自格林童话《亨赛尔与格莱特》....这是一系列的链接, 既告诉你现在正处于网站的哪个等级, 也告诉你是如何到达这里的. 而SharePoint两个都用. 你在这里可以看到两个, 一个在左上角, 另一个在大大的Document上方....继承了父站点导航的站点 没有继承父站点导航的站点 现在, 观察者你应该已经注意到我所说的是contexts, 而不是sites....在下面的截屏中, 所有在红线右面和下面的部分都是page content, 不是master page的一部分. 好了, 这里又发生了什么呢?

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    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
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    使用 gulp-file-include 构建前端静态页面

    官网对于插件的基本使用已经说得很详细，但是对于一些具体的场景并没有举例，所以初次接触还是还是会有疑惑，比如具有选中状态的导航条怎么做、面包屑怎么做。本文的主要目的就是给出两个例子的解决方案。.../src/_include',//引用文件路径 indent:true//保留文件的缩进 })) .pipe(gulp.dest('..../dist'));//输出文件路径 }); 导航条 导航条是主要的引用内容，但是一般当前页面的导航都会有选中效果，那么就要使用 gulp-file-include 的判断功能。...其实无论是后台还是前台，在引入导航条这个问题上的解决方法差不多，都是在当前页面定义一个私有变量，通过这个变量来设置链接的选中效果，而 gulp-file-include 的变量通过传参实现。...生成面包屑的方法很多，我使用了传参的方法，通过传递一个导航路径数组，然后循环生成面包屑。因为面包屑的最后一项没有连接，所以循环要分两次执行。具体方法如下： index.html <!

    1.8K60

    WordPress免插件仅代码实现面包屑导航

    这个功能在网络上一搜是一大把代码，本来也不想在这里再累赘的，但为了丰富本站 DeveWord .com 的“无插件”系列，只得。。。面包屑导航不仅仅是给访客使用，同时也是给搜索引擎一个抓取的路线图。...小小介绍面包屑导航 使用谷歌搜索的可能知道，某些搜索结果中的地址不是单纯的url ，而是一个导航分类菜单。在谷歌搜索中，这个叫做“路径”，也是隶属结构化数据的一部分。...Jeff 在本站DeveWord.com 部署这个面包屑导航也很久了，但是一直在搜索结果中不出现“路径”，即使是使用了微数据标注也是如此。一直很纳闷，现在也不知如何解决。...进入正题吧，在WordPress免插件仅代码实现面包屑导航需要你做的是： 一、定义面包屑导航函数 在主题的functions.php 文件下加入以下代码： function dw_breadcrumb(...二、 调用面包屑导航函数 在你需要显示面包屑导航的地方加入以下代码即可： breadcrumb(); ?> 代码来源：英文原文，感谢原作者。

    1.2K100

    网页设计中的面包屑路径

    Breadcrumb (Breadcrumb trail)，中文成为“面包屑路径”是应用于网站或者网络程序上的，帮助用户找到自身位置的二级导航标记。...面包屑路径的类型： 面包屑路径主要有三种形式。 基于位置的面包屑： 位置面包屑是静态的，显示了当前页面在网站中所处的等级。...基于属性的面包屑： 属性面包屑给出了当前页面所属类别的信息，下图的面包屑更接近与一个混合形式的面包屑，路径中包含了对结果的筛选条件描述； ?...，在具有多层级的网站上浏览时，面包屑路径可以帮助用户更容易的找到想要的位置； 减少返回高级别页面的点击次数：用户不需要通过多次点击“返回”来到自己之前的位置，而只需要在面包屑路径上点击一次； 不会占用过多的空间...上图的导航就会让用户感到迷惑，太多的导航了而且排布的非常集中，有点重复； 用面包屑路径作为主导航： ? 面包屑路径只是一种导航的辅助手段，任何时候都不应该取代导航菜单。

    1.3K30

    Flutter异常捕获 | 从bugsnag源码学习如何追溯异常产生路径

    异常路径后台显示效果如何实现前置知识Bugsnag中将可追溯的路径命名为Breadcrumb，刚开始我不理解，这个单词英文意思:面包屑，跟路径八竿子都扯不上关系，直到查维基百科才发现为什么这么命名，通过一片一片的面包屑才能找到回家的路...，老外们还真够有情怀的！Breadcrumb的命名的含义, 有没有发觉这个名字起得好形象!...页面路径（英语：breadcrumb或breadcrumb trail/navigation），又称面包屑导航，是在用户界面中的一种导航辅助。它是用户一个在程序或文件中确定和转移他们位置的一种方法。...如何添加路径两种方式：手动添加，通过调用bugsnag.leaveBreadcrumb自动添加，其中包括两个场景：导航栏跳转和 网络请求如上两个场景的的实现原理涉及到对应用性能的监控功能，重点分析其中原理...这样Bugsnag就具有了对整个接入应用导航的监控能力，页面进入或者页面退出行为都可以被监控到。然后在步骤2回调中手动调用_leaveBreadcrumb 来实现对导航路径的监听。

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    Flutter异常捕获 | 从bugsnag源码学习如何追溯异常产生路径

    异常路径后台显示效果 如何实现 前置知识 Bugsnag中将可追溯的路径命名为Breadcrumb，刚开始我不理解，这个单词英文意思:面包屑，跟路径八竿子都扯不上关系，直到查维基百科才发现为什么这么命名...，老外们还真够有情怀的！ Breadcrumb的命名的含义, 有没有发觉这个名字起得好形象!...页面路径（英语：breadcrumb或breadcrumb trail/navigation），又称面包屑导航，是在用户界面中的一种导航辅助。它是用户一个在程序或文件中确定和转移他们位置的一种方法。...如何添加路径 两种方式： 手动添加，通过调用bugsnag.leaveBreadcrumb 自动添加，其中包括两个场景：导航栏跳转和 网络请求 如上两个场景的的实现原理涉及到对应用性能的监控功能...这样Bugsnag就具有了对整个接入应用导航的监控能力，页面进入或者页面退出行为都可以被监控到。 然后在步骤2回调中手动调用_leaveBreadcrumb 来实现对导航路径的监听。

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    AngularDart 4.0 高级-路由概述 顶

    点击页面上的链接，浏览器导航到新页面。 点击浏览器的后退和前进按钮，浏览器会前后浏览您浏览过的网页的历史记录。 Angular路由器借鉴了这种模式。...最常见的，如上所示，是一个命名的路由，它将URL路径映射到组件。...但是，它不是教程，它掩盖了文档中其他地方更全面地介绍的Angular应用程序构建的细节。 应用程序的最终版本的完整源代码可以从实例中查看并下载（查看源代码）。...点击“返回”按钮，应用程序返回英雄列表，显示更改的英雄名称。 注意名称更改立即生效。 如果您点击了浏览器的后退按钮而不是“返回”按钮，该应用程序也会将您返回到英雄列表。...Angular的应用程序像正常的网页导航一样更新浏览器的历史。 现在点击危机中心链接查看正在进行的危机列表。 ? 选择危机，应用程序会将您带入危机编辑屏幕。

    6.1K20

    使用Vue来完成项目中的首页导航+左侧菜单

    动态树 2.1 在配置请求路径 2.2 使用动态数据构建导航菜单 2.2.1 通过接口获取数据 2.2.3 通过后台获取的数据构建菜单导航 2.3 点击菜单实现路由跳转 2.3.1 创建书本管理组件 2.3.2...动态树 2.1 在配置请求路径 在src/api/action.js中配置获取动态树数据的请求路径 export default { //服务器 'SERVER': 'http://localhost...+ this[k]; } } 2.2 使用动态数据构建导航菜单 2.2.1 通过接口获取数据 LeftAside.vue: 测试，通过控制台查看数据是否正常获取： 2.2.3 通过后台获取的数据构建菜单导航...: '/Home'}">首页breadcrumb-item> breadcrumb-item>书本管理breadcrumb-item> breadcrumb...以上就是一个简单的首页导航+左侧菜单的介绍，欢迎各位大佬给点建议！

    2.5K20

    Vue | vue-router基础

    Vue-Router路由 概念：路径和组件(页面)的映射(对应)关系 应用场景：实现页面的切换 特点（SPA）： (1)整个应用只有一个入口的网页,是区别MPA(多页面应用) (2)局部刷新,用户体验好...实质上最终都会渲染成 a 标签, to 属性 等价 a 标签的href 属性 (to无需#) router-link提供了声明式导航高亮的功能 (实现切换 active-class 可设置高亮样式) 路由组件一般存放在...:$route.query.title} } } //的replace属性 // 1.作用: 控制路由跳转时的操作浏览器历史浏览记录的模式 // 2.浏览器的历史记录有两种写入方式...(默认 false) title: 'title', // 设置该路由在侧边栏和面包屑中展示的名字 icon: 'svg-name', // 设置该路由的图标，对应路径src/assets.../icons/svg breadcrumb: false, // 如果设置为false，则不会在breadcrumb面包屑中显示 activeMenu: '/system/user',

    1.5K30

    为你的WordPress 主题添加结构化数据丰富文本摘要，高亮搜索结果（上）

    评分、投票、作者头像、作者G+、面包屑导航（路径）……这个其实就是结构化数据产生的丰富文本摘要。...详细与可作参考的资料 丰富文本摘要 英文是 Rich Snippets，它是Google、Yahoo、Bing、Yandex等搜索引擎为了改善搜索引擎而新提出的一种数据定义方式。...下面的教程是添加丰富网页摘要 - 评价（对应WordPress 的评论）、评论评分（投票）、路径（面包屑导航）、还有文章作者等相关信息。使用的数据类型90%是最新的 Schema.org 。...面包屑Breadcrumb（路径）的部署 确保你的主题已经有面包屑导航，没有可以参考《WordPress免插件仅代码实现面包屑导航》一文添加。...那么需要修改成： breadcrumb" itemscope itemtype="http://schema.org/WebPage"> breadcrumb

    2K60

    vue09动态树+数据表格+分页模糊查

    动态树 2.1 在配置请求路径 2.2 使用动态数据构建导航菜单 2.2.1 通过接口获取数据  2.2.3 通过后台获取的数据构建菜单导航 2.3 点击菜单实现路由跳转 2.3.1 创建书本管理组件...动态树 2.1 在配置请求路径 在src/api/action.js中配置获取动态树数据的请求路径 export default { //服务器 'SERVER': 'http://localhost...$router.push("/Home"); }  测试，通过控制台查看数据是否正常获取：  2.2.3 通过后台获取的数据构建菜单导航 2.2.3.1 先构建一级导航菜单 LeftAside.vue...-- 使用v-for生成二级导航菜单，index为功能url值，二级菜单为叶子节点，为具体功能的功能菜单， 所以url一定有值（一级菜单的url为空）。...: '/Home'}">首页breadcrumb-item> breadcrumb-item>书本管理breadcrumb-item> breadcrumb

    1.2K10

    Angular路由实现原理

    最近也是被问到了回答的不是很好，所以准备好好整理一下。SPA路由实现基本原理前端单页应用实现路由的方式有两种。一种是基于hash，一种是基于History API。...他有如下特性：URL 中hash值的改变不会被触发页面的重载。页面发送请求时， hash 部分不会被发送。hash 值的改变，会记录在浏览器的历史记录，可使用浏览器的“后退”，“前进”触发页面跳转。...History API普通的URL path (无 # 拆分) ，服务器需要拦截路径请求返回入口index.html文件。...Angular路由实现已经了解了基本原理，那么Angular的路由又是怎么实现的呢。我到github上下载了angular路由实现的源码。...commands是命令数组，比较常见的用法是在里面填写要导航到的路由，extras里设置路由的参数，以及其他扩展属性，第一步是校验数组里的成员是否均合法。图片不是null即是合法。

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    Angular2 之 路由与导航基础知识路由模块组件路由路由守卫

    导航是很简单的，只是不同页面之间的切换，路由是实现导航的一种。 一个url对应的一个页面，在angular2中是一个组件。定义一个规则。...在上面的配置中，带静态路径的路由被放在了前面，后面是空路径路由，因此它会作为默认路由。而通配符路由被放在最后面，这是因为它是最通用的路由，应该只在前面找不到其它能匹配的路由时才匹配它。...{ path: '', redirectTo: '/crisis-center', pathMatch: 'full' }, 路由守卫 简介 路由守卫，应用在这个路由不是对所有导航都有效的，...在保存成功之前，我们还可以继续推迟导航。如果我们让用户立即移到下一个界面，而保存却失败了（可能因为数据不符合有效性规则），我们就会丢失该错误的上下文环境。...链接参数数组 链接参数数组保存路由导航时所需的成分： 指向目标组件的那个路由的路径（path） 必备路由参数和可选路由参数，它们将进入该路由的URL e.g.我们可以把RouterLink指令绑定到一个数组

    3.3K10

    AngularDart4.0 英雄之旅-教程-07路由 顶

    添加路由 应该在用户点击按钮后显示英雄而不是自动显示。 换句话说，用户应该能够导航到英雄列表。 更新pubspec 使用Angular路由（angular_router）启用导航。...它必须以大写字母开头以避免与路径混淆。 component（组件）：此路由导航时到（HeroesComponent）时将被激活的组件。 在路由和导航页面阅读更多关于定义路由的信息。...路由链接 用户不必粘贴路由路径到地址栏。 相反，向模板添加一个锚点，点击后会触发到HeroesComponent的导航。...你已经完成了应用程序的路由。 您没有向模板添加英雄详情链接，因为用户单击导航链接不是为了查看特定的英雄; 而是点击一个英雄的名字，不管名字是显示在仪表板还是英雄列表中。...现在添加第三个选项，一个goBack（）方法，使用您之前注入的Location服务在浏览器的历史堆栈中向后导航一步。

    17.6K30

    Bootstrap响应式前端框架笔记十——导航栏相关组件

    Bootstrap响应式前端框架笔记十——导航栏相关组件     Bootstrap中提供的导航栏分为两种模式，使用nav-tabs类可以创建页卡模式的导航栏，使用nav-pills类可以创建胶囊模式的导航栏...针对胶囊式导航，也可以设置其排列方向为堆叠，添加nav-stacked类即可，示例如下： 堆叠排列的胶囊导航 导航中也可以进行下拉菜单的嵌套，示例如下： 导航中嵌套下拉菜单 主页 的导航栏组件，Bootstrap中还支持自定义导航条，使用navbar类可以创建导航条容器，其内可以布局图标，文本，按钮和表单等，示例如下： 自定义导航条 路径导航的创建，其需要使用有序列表配合breadcrumb类，示例如下： 进行路径导航的创建 breadcrumb"> <li

    2.3K20

    后台管理系统 – 页面布局设计

    vue-element-admin采用的是侧边菜单布局，侧边菜单 + 顶部导航 + 内容区域，这也是我个人最推崇的布局方式。...同vue-element-admin类似，主要区别就是antd pro的面包屑导航是另起一行单独放的，这样挤压了内容区域的空间，个人觉得还是放在顶部和右上角的快捷按钮放同一行最好。...对于侧边栏菜单和面包屑导航，element和antd都有相应的组件可以直接使用，其他的手写实现。 三、css布局 良好的css布局代码才能保证页面布局的稳定性。...五、面包屑导航 要使用面包屑导航，需要对路由路径配置有一定的约束规则，即，配置path路径时不要随意使用斜杠/划分，只通过嵌套路径自动划分路径。...这样才能对路由完整路径通过/分隔并匹配，来生成对应的面包屑导航数据。

    7.4K51
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