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基于麦克风阵列的现有声源定位技术有_阵列原理

定向波速形成是基于最大输出功率可控波束方法的一种形式,该 方法对麦克风阵列接收到的语音信号进行滤波延迟并加权求和形成特定指向的波束,然后 计算各个指向上的波束能量,其中搜索空间中功率最大的方向就是对声源位置的一个最大...在基于时间延迟估计的方法中,由于声源发出的信号到达各个麦克风存在时间差,该 方法根据各个通道信号间的相关关系对这个时间延迟进行估计,从而来对声源位置进行估 计。...定向波速形成的方法为了搜索能够使波束功率最大的位置,需要对整个空间进行 扫描,需要进行大量计算,因此很难满足实时的要求。 基于时间延迟估计的方法计算速度快,能达到实时的要求。...流程图;具体实施方式 本发明针对基于时间延迟定位声源的方法进行了改进和创新。...8.根据权利要求7所述的方法,其中,计算所述时间差的步骤包括对于所述三个麦克风中的任意两个麦克风处的两个声音信号x(n)和y (η),定义互相 关函数 全文摘要 提供一种使用麦克风阵列对声源定位的方法,

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安防监控系统磁盘阵列视频监控EasyCVR平台微信推送步骤大公开

视频汇聚/视频云存储/集中存储/视频监控管理平台EasyCVR能在复杂的网络环境中,将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理,实现视频资源的鉴权管理、按需调阅、全网分发、云存储、智能分析等,视频智能分析平台...大家都知道EasyCVR拥有微信推送功能,但很多用户在使用中还是不会操作,今天小编就将详细步骤教给大家。...1、首先登录智能分析网关,登录完成后,在导航栏点击配置中心,在基础配置中点击消息推送,打开微信推送开关。...2、开启微信推送后,会有一个默认配置的开关,开启这个开关,表示用我们的微信公众号进行推送;注意:若用户有自己的公众号,则应关闭默认配置。然后根据页面显示的表单,填写相应的微信公众号的信息。...3、回调域名填写当前页面的ip,推送间隔则表示分析结果推送的时间间隔,单位为秒;4、随后显示下图两个二维码,第一个二维码是关注微信公众号的二维码,可自由替换,替换方式如下:a、将微信提供的二维码放在服务安装目录下的

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    基于软件的方式实现RAID(冗余磁盘阵列)技术

    原理是把一个磁盘的数据镜像到另一个磁盘上,也就是说数据在写入一块磁盘的同时,会在另一块闲置的磁盘上生成镜像文件,在不影响性能情况下最大限度的保证 系统的可靠性和可修复性上,只要系统中任何一对镜像盘中至少有一块磁盘可以使用...同时基于RAID0和RAID1的优缺点,经常会有人讲两个结合使用,成为RAID0+1或者RAID1+0(至少四块硬盘),既能满足磁盘的读写性能,又能保障数据的可靠性。...   8       23    1048576 sdb7    8       24    1048576 sdb8    8       25    1048576 sdb9 2.创建raid磁盘阵列...md0 --level=5 --raid-devices=4 --spare-devices=1 /dev/sdb{5,6,7,8,9} --create表示创建raid   --auto 决定创建后面接的软件磁盘阵列设备...假如/dev/sdb8磁盘坏了,查看磁盘阵列信息,/dev/sdb9备用磁盘会自动替换 [root@node1 ~]# mdadm --manage /dev/md0 --fail /dev/sdb8

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    基于MEMS的硅基32x32光开关阵列

    这篇笔记介绍下MEMS光开关阵列的最新进展,UC Berkley的MC....Wu研究组与TSI Semiconductors合作,首次成功在商业foundry实现了32x32的MEMS光开关阵列的研制。...光开关阵列的原理图如下图所示,主要由光栅耦合器、波导交叉结构、以及一根波导可移动的定向耦合器构成。 ?...(图片来自文献1) 与传统硅光芯片制备相比,唯一的区别在于引入了HF的刻蚀(湿刻),将硅波导下方的SiO2刻蚀掉,便于形成悬臂型的硅波导和comb drive。...(图片来自文献1) 简单总结一下,MEMS光开关阵列之前主要是在实验室制备,这篇工作首次在成熟的商业foundry中实现,将相关技术的商业化向前推动了很大一步。

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    基于麦克风阵列的声源定位_python播放声音模块

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 上一篇文章说到odas_web界面非常难安装,并且运行也很卡。所以我自己用python写了一个界面程序,用来接收odas处理完的结果。...这个界面程序与odas之间是通过socket连接的, 界面作为服务器,odas作为客户端,由于有两路数据,所以各有两个服务器和客户端。但是实际绘制在界面上的是SSL的结果,不是SST的结果。...其实我也试过SST的结果,从直观的感受而言,效果会比SSL差一些,实时性不是很高,我的理解SST的好处是可以跟踪音源是否有活动。.../bin/odaslive -c config/odaslive/shao.cfg 视频: 麦克风阵列 声源定位 定向拾音_哔哩哔哩_bilibili– https://www.bilibili.com.../video/BV1xu411B7s3 下面附上我写的界面程序: #!

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    Top期刊 | DGIST和MIT等多家机构联合提出基于PDMS的ECoG电极阵列

    下图为由两种不同方法处理的PDMS衬底的ECoG电极阵列,其中图(a)基于表面处理过的 PDMS衬底制作ECoG电极阵列:第一步:PDMS 旋涂;第二步:parylene-C 沉积,形成parylene-deposited...经两种不同方法处理的PDMS衬底的ECoG电极阵列 研究人员为了验证他们所开发的ECoG电极阵列的机械性能,他们进行了拉伸试验(图2a)。...基于两种不同处理的PDMS衬底的ECoG电极阵列的长期机械性能。...研究人员通过8个月的加速老化实验证实,这种电极即使在体内长期使用,也能保持测量大脑信号的性能。 图5 用ECoG电极阵列对猴子皮肤进行机械刺激时的SEP记录。 上图中(a)慢性SEP记录示意图。...(b)植入初级体感皮层手部区域的EcoG电极阵列的照片(S1)。使用连接到地面的螺钉将屏蔽结构固定在头骨上。比例尺为5mm。(c)记录掌部不同压力水平下的SEPs值。

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    清华大学研究团队提出基于忆阻器阵列的新型脑机接口

    清华大学研发的基于忆阻器阵列的脑电信号处理系统正在测试中。图片由清华大学提供 脑机接口技术作为信息科学与神经科学等多学科交叉融合的前沿领域,在康复医学、医疗电子等领域得到了广泛关注与应用。...来自清华大学的科研团队提出基于忆阻器阵列的新型脑机接口,相关研究成果日前在线发表于《nature communications》。 ?...主流脑机接口中的神经信号分析模块由基于硅晶体管的集成电路构成,但随着脑机接口中的信号采集通道数的增加,系统面临着高功耗和延时等方面的挑战,这也是制约脑机接口技术在植入式或便携式医疗系统中应用的重要瓶颈之一...清华大学微纳电子系、未来芯片技术高精尖创新中心的钱鹤、吴华强教授团队与医学院洪波教授团队利用忆阻器的仿生与存算一体特性,合作提出了基于忆阻器阵列的新型脑机接口,构建了高效智能的脑电神经信号处理系统。...吴华强介绍,忆阻器是一种新型信息处理器件,其工作机理与人脑中的神经突触、神经元等具有一定的相似性,基于忆阻器的神经形态计算可以突破传统计算架构,在实现高并行度的同时显著降低功耗。

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    基于麦克风阵列的现有声源定位技术有_高斯滤波 椒盐噪声

    目前基于麦克风阵列的声源定位方法大致可以分为三类:基于最大输出功率的可控波束形成技术、基于高分辨率谱图估计技术和基于声音时间差(time-delay estimation,TDE)的声源定位技术。...GCC-PHAT 基于广义互相关函数的时延估计算法引入了一个加权函数,对互功率谱密度进行调整,从而优化时延估计的性能。...近场模型更符合实际应用情况,能提供更多的声源位置信息,提高定位的精度。 通常,判断近场和远场的经验公式为: 其中d为麦克风阵列的直径,λ为目标信号的波长,r为麦克风阵列和声源之间距离。...基于麦克风阵列的声源定位方法很多,相位变换加权的可控响应功率SRP-PHAT声源定位算法在混响环境中有较强的鲁棒性,可实现真实环境中的声源定位,因此该算法得到了广泛应用。...SRP-PHAT对阵型没有特定要求,因此也适用于分布式阵列,事实上很多基于分布式阵列的定位系统采用了该算法。

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    基于mpvue的小程序项目搭建的步骤步骤1. 检查下 Node.js 是否安装成功

    (我用的是win10系统,所以需要管理员权限,右键点击以管理员身份运行cmd),不然会出现很多报错。 步骤1....检查下 Node.js 是否安装成功 $ node -v 我的node是安装在d盘,所以先切入进D盘,在执行node -v命令,结果如下,出现版本号则表示安装成功。 ? 图片.png ?...图片.png 步骤2:检查npm版本 $ npm -v ?...步骤4: 全局安装 vue-cli $ npm install --global vue-cli 一般是要 sudo 权限的(打开cmd时要以管理员的身份,不然就会报错 注意:很多人在这一步安装报错了,...图片.png 步骤5:创建一个基于 mpvue-quickstart 模板的新项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project 至于项目名称,作者,使用何种框架等提问信息

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    Linux 下软 RAID 实现方案

    ,目前市面上比较常见的是通过服务器的raid阵列卡来实现此功能。...通过硬件阵列卡实现raid具有可靠性高,性能好等特点,但是对于一般的企业而言硬件阵列卡固然好,如果大规模应用的话动辄几千上万的费用也不是他们所能承受的,难道就没有既能保证数据安全,又能减少费用支持的IT...二.实现步骤 软raid比较依赖操作系统,所以他的劣势也显而易见,需要占用系统资源(主要是CPU资源)。...4.创建md0的配置文件 echo DEVICE /dev/sd{a,b}1 >> /etc/mdadm.conf mdadm -Evs >> /etc/mdadm.conf mdadm运行时会自动检查...mdadm -S /dev/md1 来源:helloclei blog.chinaunix.net/uid-26252206-id-5785379.html *声明:推送内容及图片来源于网络,部分内容会有所改动

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    如何在Ubuntu 18.04上使用mdadm创建RAID阵列

    准备 要完成本指南中的步骤,您应该: sudo具有Ubuntu 16.04服务器权限的非root用户:你需要一台已经设置好可以使用sudo命令的非root账号的Ubuntu服务器,并且已开启防火墙。...您也可以使用腾讯云容器服务,他提供了比较完整的日志分析系统。腾讯云容器服务基于原生 kubernetes 提供以容器为核心的、高度可扩展的高性能容器管理服务。...每次检查它们以确保您使用正确的设备。...在构建阵列之前完成此步骤将阻止系统在重新引导时正确组装阵列: cat /proc/mdstat Personalities : [raid1] [linear] [multipath] [raid0]...例如,第一个块可能写在磁盘的开头附近,而第二个块则写在另一个磁盘的中间。这可以为传统旋转磁盘提供一些读取性能增益,但代价是写入性能。 offset:复制每个条带,由一个驱动器偏移。

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    如何在Debian 9上使用mdadm创建RAID阵列

    先决条件 要完成本指南中的步骤,您应该: 在Debian 9服务器上具有sudo权限的非root用户:本指南中的步骤将由sudo用户完成。...每次检查它们以确保您使用正确的设备。...保存数组布局 为了确保在引导时自动重新组装阵列,我们将不得不调整/etc/mdadm/mdadm.conf文件。 如上所述,在调整配置之前,请再次检查以确保阵列已完成组装。...在构建阵列之前完成此步骤将阻止系统在重新引导时正确组装阵列: cat /proc/mdstat Personalities : [raid1] [linear] [multipath] [raid0]...例如,第一个块可能写在磁盘的开头附近,而第二个块则写在另一个磁盘的中间。这可以为传统旋转磁盘提供一些读取性能增益,但代价是写入性能。 offset:复制每个条带,由一个驱动器偏移。

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    聊一聊数据存储的七个技巧

    (1)改善存储网络 基于硬盘的系统的延迟不会暴露网络的弱点,虽然确实如此,但基于闪存的系统就是这样,在升级到闪存存储器或向现有系统添加其他SSD硬盘之前,应首先最大限度地提高存储网络的性能。...(3)实现服务器端闪存 在服务器端的闪存设计中,连接到该网络的网络和存储设置保持不变,基本上安装了基于硬盘驱动器的存储阵列,其中存储网络的速度和质量并没有实现共享闪存阵列时那么重要。...(5)使用小型闪存阵列实施软件定义存储(SDS) 提高存储性能和数据存储效率的另一个选择是使用软件定义存储(SDS)。 这些产品在设备或管理程序上运行,并在各种硬件阵列上提供一组通用的存储软件功能。...(7)购买新的全闪存或混合阵列 这对于部署现有基于硬盘的系统(仍具有使用寿命,在原始保修范围内)的数据中心而言是理想的,因此用户可以重新部署这些陈旧的机械硬盘系统,并使用新的闪存阵列进行扩展。...最初的决策相对简单:如果组织能够提供满足其容量要求的全闪存阵列(可以假设将满足性能要求),那么就实施采购,不要犹豫。 综上所述,提高存储性能的道路并非始于全闪存投资。它始于对整个存储网络的仔细检查。

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    服务器性能监控的温故知新

    一般要详细研究与事务相关的用户线程以及解决用户读写所需的路径。在调优系统延迟时间的时候,需要遵循两个步骤: 首先,定义用户事务必须执行的每个步骤,以满足用户请求; 然后计算每个步骤的时间。...每个步骤包括每个数据包的迁移、每个所处理的数据包的交换、每个磁盘设备的交互以及每个网络交互。必须在每个步骤中记录时间戳并保存以便分析。...然后,研究接触该文件系统的线程的 i/o 速率。软件按照设计的方式运行,每次更新都会将体现到磁盘上。当系统变得繁忙时,检查活动增加,直到磁盘阵列缓存中有太多脏页。...一旦磁盘阵列缓存被淹没,许多其他进程就会放慢速度。随着整个数据库环境的演变,全局数据库检查点和重新同步变得更加健壮,从而消除了应用程序中对本地每个进程进行检查的一些需求。...故障排除程序可以暂停、回退、快进和循环日志中的区域,以便快速关注有问题的区域。 性能工具包的另一个组件应该是一个分析工具,帮助工程师在采样数据中找到与任何用户定义的基线不一致的东西。

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    结构建模设计——Solidworks软件之草图镜像阵列功能总结及进阶绘制小挖土机草图实战

    1 实体镜像阵列 1.1 镜像         镜像,顾名思义就是将某个实体经某个轴线后镜像出来一个一模一样的实体,下面以镜像圆为例,看下实现步骤。...,可以看到得到一个相对直线镜像的圆 1.2 阵列         阵列,就是将已经画好的草图元素以阵列的方式复制出来,下面以复制上面画好的镜像圆为例,做一个阵列。...绕某个圆心进行的阵列,下面同样看下实现步骤: ——先在草图内画一个点 ——点击圆周草图阵列按钮 ——左侧属性栏中可见第一行为蓝色激活,选择刚画的点作为阵列圆心,再点击下方要阵列的实体,选择右侧的圆 —...(1)底座部分 ——原点开始绘制直线,画出底座的轮廓,ESE键退出 ——检查几何关系,没有垂直的地方改为垂直 ——激活智能尺寸工具,对照图纸标注各部分尺寸 (2)底座上固定架部分 ——先绘制直线 ——...——以固定架中的圆中心为圆心,使用圆弧画弧 ——再使用直线及三点圆弧绘制轮廓,并设置相切 ——智能尺寸标注草图 (4)上臂部分 操作方式都是用直线、3点圆弧绘制,此处不再详细录制操作步骤了,画完完全定义的草图如下

    1.3K40

    如何优雅的从Array中删除一个元素

    最近没有什么新文章可写了, 把以前的笔记拿来整理下, 做成文章以保持活跃度... 从JavaScript数组中删除元素是开发人员经常遇到的常见编程范例。...splice()函数的输入是要开始的索引点和要删除的元素数。 另外,请记住,数组在JavaScript中是零索引的。...术语push()和pop()来自微处理器早期的内存堆栈。这实现了后进先出数据结构(LIFO)的想法。所述推送()方法将一个元素添加到阵列和弹出()方法将删除之一。...该移位()命令将删除阵列和的第一个元素的unshift()命令将一个元素添加到数组的开始。...如果你需要进行大量的过滤,使用filter()方法可能会清理你的代码。 结论 归结起来,在JavaScript中从数组中删除元素非常简单。

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    双机热备系统的方案与软件浅析「建议收藏」

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 一、概述 双机热备指基于高可用系统中的两台服务器的热备(或高可用),因两机高可用在国内使用较多,故得名双机热备。...二、双机热备方案 组成双机热备的方案主要的三种方式分别为:基于共享存储(磁盘阵列)的方式,全冗余方式和复制方式。...基于共享存储(磁盘阵列)的方式 共享存储双机热备方案中需要两台服务器以及一台共享存储设备(一般情况下就是共享磁盘阵列柜),共享存储设备同时连接至两台服务器,用户业务数据存储在共享存储设备中,由主服务器对外服务并访问共享存储设备进行数据读写...pluswell pluswell部署双机热备的方法有多种,纯软双机,没有部署磁盘阵列,而是两个软件,一个软件负责双机热备,另一个负责数据同步。...,此应用程序将在另一个节点上重新启动。

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    matlab 定位_matlab读取mp3音频文件

    本毕业文主要有以下几个方面的工作: (1)准备阶段 收集资料,学习阅读有关资料、师生交流,设计实验步骤和论文大纲,完成实验准备工作; (2)实验阶段 在指导教师指导下,完成实验步骤、获得实验数据。...(4)提交 修改完成,交指导教师 中文摘要 基于传声器阵列的声源定位是指将若干个传声器按照一定的几何结构排列,组成传声器阵列,通过阵列信号处理的方法对该阵列接收到的声源信号进行处理,根据所得数据确定出声源的几何位置...基于传声器阵列的声源定位技术在视频会议、目标定位、语音识别、声音检测及语音增强等领域有重要的应用价值。...本文主要对基于传 声器阵列的声源定位技术领域中的基于时延的定位理论进行了研究。...首先对传声器阵列及其研究现状进行了总体概述,讨论了基于传声器阵列的声源定位所面临的问题,重点分析了传声器阵列信号处理的特殊性和混响的产生原因及影响,总结归纳并比较了各种基于传声器阵列声源定位方法的优缺点

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    Java实例教程(下)

    Java打印数据  来自阵列的特定元素的Java打印数据Java One阵列位置到另一个位置Java 8流到数组Java字符串到字符串数组Java父类和子类Java BufferedWriter  Java...静态类Java数组到IterableJava链接列表数组链表的Java ArraylistJava两个阵列来自另一个的Java One构造函数  Java字符串和拆分Java中的内部类Java将数组转换为...查找数组中的数字  Java协变返回类型Java重载主方法Java将阵列更改为列表Java重载Java方法隐藏Java查找交集  另一个数组中的Java One数组Java Boolean literalsJava...是否为空的正确方法Java检查空或空Java StringTokenizer和String SplitJava字符串拆分  Java检查String是否为空不使用length()方法的Java字符串长度...示例删除元素  Java示例阵列删除Java示例从另一个数组中删除数组Java示例从数组中查找公共Java示例从数组中查找公共元素Java示例在数组中查找对象Java示例检查两个数组的相等性  Java

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