在robot框架下运行时，ie11每次都应该启动新会话，但无法启动新会话

的问题可能是由于以下原因导致的：

1. IE11浏览器版本不兼容：请确保使用的IE11浏览器版本与robot框架兼容。可以尝试升级IE11浏览器版本或使用其他兼容的浏览器。
2. IE11配置问题：检查IE11的配置是否正确。确保IE11的安全设置允许启动新会话。可以尝试重置IE11的设置或者重新安装IE11。
3. 机器人框架配置问题：检查机器人框架的配置是否正确。确保已正确配置IE11作为默认浏览器，并设置每次启动新会话的选项。
4. 环境问题：检查运行机器人框架的环境是否正常。可能存在网络连接问题、权限问题或其他环境限制导致无法启动新会话。

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试以下解决方案：

1. 使用其他浏览器：考虑使用其他兼容robot框架的浏览器，如Chrome、Firefox等。
2. 联系机器人框架的支持团队：如果问题仍然存在，建议联系机器人框架的支持团队寻求帮助。他们可能能够提供更具体的解决方案或工具。

请注意，以上答案仅供参考，具体解决方案可能因环境和配置而异。对于具体的技术问题，建议参考相关文档或咨询相关领域的专家。