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ML算法——最优化|凸优化随笔【机器学习】【端午节创作】

牛顿法是一种迭代算法,用于求解方程式的根。其基本思想是利用函数的导数信息,不断迭代以逼近方程的根。 1)比梯度下降快的原因?...微分解释,牛顿法是二阶收敛,梯度下降是一阶收敛,牛顿法在选择方向时,不仅可以考虑坡度是否够大,还可以考虑走了一步后坡度是否会更大,因此能更快地走到最底部。...需要注意的是,牛顿法对于非线性方程的求解效果较好,但对于线性方程的求解则可能不收敛。必须保证 f(x) 二阶导连续,否则牛顿法可能无法收敛。...使用牛顿-拉夫森方法(Newton-Raphson method)来求解 α,即: α = \frac{f'(x_k)}{f''(x_k)} 将 α 代入牛顿迭代公式中,得到: x_{k+1} = x_k...其中, H_k为海森矩阵(Hessen) ,每个点处x=(x1,x2,x3,…,xn),都要计算一次: g_k为一阶导数 2.4、拟牛顿法 1)较牛顿法的改进?

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非线性概述

什么是非线性问题? 在结构变形过程中,结构刚度一般会发生变化。在结构变形不太大时,结构刚度变化不大,采用线性近似可得到工程应用可接受的结果,此即为线性求解。...结构变形较大时,结构刚度发生显著变化,必须采用变刚度法求解,此即为非线性问题。 非线性问题的类型 材料非线性 如弹塑性,超弹性,粘弹性等。 ? ▲非线性弹性 几何非线性 如大变形,大转动,屈曲等。...几何非线性在变形后的构型上建立平衡方程。 ? ▲几何非线性 3.接触/边界非线性 由于接触状态发生改变引起结构刚度发生变化。...结果与载荷路径有关 屈曲分析的解与载荷路径有关 非线性问题求解方法 将施加的荷载分解为多个增量步,采用牛顿-拉夫逊法逐步求解。牛顿-拉夫逊法的特点: 无条件收敛。...▲牛顿-拉夫逊法

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    牛顿迭代解方程 ax^3+bX^2+cx+d=0

    牛顿迭代法(Newton’s method)又称为牛顿-拉夫逊方法(Newton-Raphson method),它是牛顿在 17世纪提出的一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。...牛顿迭代法是求方程根的重要方法之一,其最大优点是在方程f(x) = 0的单根 附近具有平方收敛,而且该法还可以用来求方程的重根、复根。另外该方法广泛用于计算机编程中。...解非线性方程f(x)=0的牛顿法是把非线性方程线性化的一种近似方法。 把f(x)在x0点附近展开成泰勒级数 f(x) = f(x0)+(x-x0)f’(x0)+(x-x0)^2*f”(x0)/2!...+… 取其线性部分,作为非线性方程f(x)=0的近似方程, 即泰勒展开的前两项,则有f(x0)+f’(x0)(x-x0)=f(x)=0 设f’(x0)≠0 则其解为x1=x0-f(x0)/f’(x0)...这样,得到牛顿法的一个迭代序列:x(n+1)=x(n)-f(x(n))/f’(x(n))。

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    Jacobian矩阵和Hessian矩阵

    ,xn),即H(f)为: (也有人把海森定义为以上矩阵的行列式)海森矩阵被应用于牛顿法解决的大规模优化问题。...海森矩阵在牛顿法中的应用 一般来说, 牛顿法主要应用在两个方面,1, 求方程的根; 2, 最优化。 1) 求解方程 并不是所有的方程都有求根公式,或者求根公式很复杂,导致求解困难。...(或称不动点算法)求解,但对于非线性优化问题,牛顿法提供了一种求解的办法。...假设任务是优化一个目标函数f,求函数f的极大极小问题,可以转化为求解函数f的导数 的问题,这样求可以把优化问题看成方程求解问题( )。剩下的问题就和第一部分提到的牛顿法求解很相似了。..., 比梯度下降法更容易收敛(迭代更少次数), 如下图是一个最小化一个目标方程的例子, 红色曲线是利用牛顿法迭代求解, 绿色曲线是利用梯度下降法求解.

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    概率论--最大似然估计

    具体来说,在求解ψ后,将ψ替换为MLE中使用的LE,从而符合MLP(最小描述长度法)。此外,还讨论了Fisher模型规范化方法和贝叶斯方法之间的关系,并提出了ψ-正则性可能导致ˆψ偏见的原因。...最大化似然函数:通过选择合适的优化算法(如牛顿-拉夫森法、梯度上升法等),求解使得似然函数最大化的参数值。 模型验证:利用估计得到的参数进行模型拟合,并通过残差分析、信息准则等方法验证模型的有效性。...回归分析中的应用 在回归分析中,MLE同样用于估计线性和非线性回归模型的参数。例如,在多重线性回归模型中,可以通过MLE来估计系数向量a0,从而得到一个优化的回归方程。...牛顿-拉夫森法(Newton-Raphson): 效率:牛顿-拉夫森法利用二阶导数信息进行优化,因此收敛速度快,但计算复杂度较高。...拟牛顿法(Quasi-Newton Methods): 效率:拟牛顿法如BFGS和L-BFGS等方法不需要计算二阶导数,而是通过近似更新Hessian矩阵,从而降低了计算复杂度。

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    Python实现所有算法-牛顿优化法

    -牛顿-拉夫逊(拉弗森)方法 Python实现所有算法-雅可比方法(Jacobian) Python实现所有算法-矩阵的LU分解 Python实现所有算法-牛顿前向插值 兄弟们!...在微积分中,牛顿法是一种迭代方法,用于求可微函数F的根,它是方程F ( x ) = 0的解。...找最小 这是基本牛顿法: 理论是这样的 这是最终的更新公式 接下来再细讲,并不是所有的方程都有求根公式,或者求根公式很复杂,导致求解困难。利用牛顿法,可以迭代求解。...剩下的问题就和第一部分提到的牛顿法求解很相似了。...:Newton法, 牛顿法用于方程求解”中对函数一阶泰勒展开求零点的方法称为:Guass-Newton(高斯牛顿)法。

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    Jacobian矩阵和Hessian矩阵简析

    )海森矩阵被应用于牛顿法解决的大规模优化问题。...海森矩阵在牛顿法中的应用 一般来说,牛顿法主要应用在两个方面: 求方程根 最优化问题 1. 求方程根 并不是所有的方程都有求根公式,或者求根公式很复杂,求导求解困难。利用牛顿法,可以迭代求解。...相关介绍请参考我的另一篇博客: 最小二乘法和梯度下降法的一些总结 对于非线性优化问题,牛顿法提供了一种求解的方法。...剩下的问题就和第一部分提到的牛顿法求解很相似。..., 比梯度下降法更容易收敛(迭代更少次数), 如下图是一个最小化一个目标方程的例子, 红色曲线是利用牛顿法迭代求解, 绿色曲线是利用梯度下降法求解。

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    C语言实现牛顿迭代法解方程

    C语言实现牛顿迭代法解方程 利用迭代算法解决问题,需要做好以下三个方面的工作: 一、确定迭代变量 在可以用迭代算法解决的问题中,我们可以确定至少存在一个可直接或间接地不断由旧值递推出新值的变量,...三、对迭代过程进行控制 在什么时候结束迭代过程?这是编写迭代程序必须考虑的问题。不能让迭代过程无休止地执行下去。...接下来,我介绍一种迭代算法的典型案例----牛顿-拉夫逊(拉弗森)方法 牛顿-拉夫逊(拉弗森)方法,又称牛顿迭代法,也称牛顿切线法:先任意设定一个与真实的根接近的值x0作为第一次近似根,由x0求出f...例子:用牛顿迭代法求下列方程在值等于2.0附近的根:2x3-4x2+3x-6=0。...14 }while(fabs(x-x0)>=1e-5); 15 printf ("%f\n",x); 16 return 0 ; 17 } 执行结果: 当x=1.5时,方程

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    Python实现所有算法-牛顿-拉夫逊(拉弗森)方法

    这个不是二分法,但是差不多的意思,不过这个是牛顿法,也叫牛顿-拉夫逊(拉弗森)方法,就我的题目。 这篇文章的下面就讲讲这个东西: 它是牛顿在17世纪提出的一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。...牛顿迭代法是求方程根的重要方法之一,其最大优点是在方程 f(x)=0 的单根附近具有平方收敛,而且该法还可以用来求方程的重根、复根,此时线性收敛,但是可通过一些方法变成超线性收敛。 牛!...然后,自己的函数也可以这样定义 intersection(f, 3, 3.5) 精度ok 再说说数值求法: 大多数的数值求根算法都使用迭代法,生成一个以方程的根为极限的收敛数列。...由于迭代法必须在有限步内终止于某个点,这些方法都只能提供一个根的近似值,而不能提供一个精确解。许多方法是通过代入上一个迭代值来计算一个辅助方程,从而得出下一个迭代值的。...然而,对于多项式,存在特定的使用代数学性质以定位根的所在区间(或复根所在的圆盘)的算法,这个区间(或圆盘)足够小以能保证数值算法(例如牛顿法)能收敛到唯一被定位的根。

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    牛顿迭代法的可视化详解

    牛顿迭代法(Newton's method)又称为牛顿-拉夫逊(拉弗森)方法(Newton-Raphson method),它是牛顿在17世纪提出的一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。...牛顿迭代会根据初值的选择向某个值收敛,所以只能求出一个值来。如果需要别的值,是要把当前求的根带入后将方程降次,然后求第二个根。...这当然是一个问题,并不是这种方法的唯一缺点: 牛顿法是一种迭代算法,每一步都需要求解目标函数的Hessian矩阵的逆矩阵,计算比较复杂。 牛顿法收敛速度为二阶,对于正定二次函数一步迭代即达最优解。...与梯度下降法的对比 梯度下降法和牛顿法都是迭代求解,不过梯度下降法是梯度求解,而牛顿法/拟牛顿法是用二阶的Hessian矩阵的逆矩阵或伪逆矩阵求解。...牛顿法使用的是目标函数的二阶导数,在高维情况下这个矩阵非常大,计算和存储都是问题。 在小批量的情况下,牛顿法对于二阶导数的估计噪声太大。 目标函数非凸的时候,牛顿法容易受到鞍点或者最大值点的吸引。

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    【数值计算方法】非线性方程(组)和最优化问题的计算方法:非线性方程式求根的二分法、迭代法、Newton 迭代法及其Python实现

    一、非线性方程式求根 非线性方程举例: 非线性方程式求根是一个重要的数值计算问题,常用的方法包括二分法、迭代法和牛顿迭代法。...if f(c) * f(a) < 0: b = c else: a = c return None # 调用二分法求解方程的根..."未找到方程的根") 注意,二分法要求初始区间[a, b]满足f(a) * f(b) 方程在区间的两个端点上取值异号。...x -= delta_x if abs(delta_x) < tolerance: return x return None # 调用牛顿迭代法求解方程的根...(f(root))) else: print("未找到方程的根") 注意,牛顿法要求2阶导不编号,1阶导不为0 输出: 方程的一个根为: -0.3619330489831212

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    Python实现所有算法-雅可比方法(Jacobian)

    Python实现所有算法-二分法 Python实现所有算法-力系统是否静态平衡 Python实现所有算法-力系统是否静态平衡(补篇) Python实现所有算法-高斯消除法 Python实现所有算法...-牛顿-拉夫逊(拉弗森)方法 断断续续的写了五篇了,夸我!...这个迭代法又称为辗转法,是用计算机解决问题的一种基本方法,为一种不断用变量的旧值递推新值的过程,与直接法相对应,一次性解决问题。迭代法分为精确迭代和近似迭代,“二分法”和“牛顿迭代法”属于近似迭代法。...再说矩阵的求解: 考虑线性方程组Ax = b时,一般当A为低阶稠密矩阵时,用主元消去法解此方程组是有效方法。...但是,对于由工程技术中产生的大型稀疏矩阵方程组(A的阶数很高,但零元素较多,例如求某些偏微分方程数值解所产生的线性方程组),利用迭代法求解此方程组就是合适的,在计算机内存和运算两方面,迭代法通常都可利用

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    Python实现所有算法-矩阵的LU分解

    Python实现所有算法-二分法 Python实现所有算法-力系统是否静态平衡 Python实现所有算法-力系统是否静态平衡(补篇) Python实现所有算法-高斯消除法 Python实现所有算法...-牛顿-拉夫逊(拉弗森)方法 Python实现所有算法-雅可比方法(Jacobian) 大家不要愁,数值算法很快就会写完,之后会写一些有趣的算法。...无解 LU分解在本质上是高斯消元法的一种表达形式在应用上面,算法就用来解方程组。 实质上是将A通过初等行变换变成一个上三角矩阵,其变换矩阵就是一个单位下三角矩阵(有时是它们和一个置换矩阵的乘积)。...消元法将方程组中的一方程的未知数用含有另一未知数的代数式表示,并将其代入到另一方程中,这就消去了一未知数,得到一解;或将方程组中的一方程倍乘某个常数加到另外一方程中去,也可达到消去一未知数的目的。...消元法主要用于二元一次方程组的求解。 核心操作: 1)两方程互换,解不变; 2)一方程乘以非零数k,解不变; 3)一方程乘以数k加上另一方程,解不变。

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    机器学习_最优化

    牛顿法和拟牛顿法 牛顿法是一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。牛顿法最大的特点就在于它的收敛速度很快。 单变量 例如:方法使用函数f(x)的泰勒级数的前面几项来寻找方程f(x)= 0的根。...x坐标x_1,x_1比x_0更加接近收敛值的解,也就是使得f(x)=0,单变量迭代公式: x_n+1=x_n-f(x_n)/f'(x_n) 如果f ' 是连续的,牛顿法必定收敛 多变量的话,需要用到雅可比矩阵和海森矩阵...总结: 牛顿法的优缺点 优点:二阶收敛,收敛速度快; 缺点:牛顿法是一种迭代算法,每一步都需要求解目标函数的Hessian矩阵的逆矩阵,计算比较复杂。...拟牛顿法(Quasi-Newton Methods) 拟牛顿法是求解非线性优化问题最有效的方法之一。...共轭梯度法是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法,它仅需利用一阶导数信息,但克服了最速下降法收敛慢的缺点,又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点,共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一

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    算法细节系列(3):梯度下降法,牛顿法,拟牛顿法

    貌似就难求了,没关系,不动点迭代法就是用来求解这些超越方程的,或者说可以用计算的方法,不断迭代逼近正确值。...最优化问题中,牛顿法为什么比梯度下降法求解需要的迭代次数更少?...牛顿法 牛顿迭代法是求解非线性方程f(x)=0f(x) = 0的一种重要和常用的迭代法,它的基本思想是将非线性函数f(x)f(x)逐步线性化,从而将非线性方程f(x)=0f(x) = 0近似地转化为线性方程求解...上述内容摘自博文用Python实现牛顿法求极值。 拟牛顿法 摘自博文牛顿法与拟牛顿法学习笔记(二)拟牛顿条件 ?...其次,按照拟牛顿条件D是如何更新和选取的呢?不解,等学习到具体的拟牛顿方法再来完善吧。 参考文献 最优化问题中,牛顿法为什么比梯度下降法求解需要的迭代次数更少? 用Python实现牛顿法求极值。

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    非线性 | 弧长法(Arc-Length Methods)

    图1所示为弧长法求解过程,若以下标 表示第 个荷载步,上标 表示第 个荷载步下的第 次迭代,显然,当荷载增量 ,则迭代路径为一条水平直线,即为著名的牛顿-拉夫逊方法。...对于图2所示的求解问题,牛顿-拉夫逊方法不能跨过极值点得到完整的荷载-位移曲线。因此,弧长法最重要的就是求荷载增量。...而弧长法的荷载增量 是变化的,可自动控制荷载,这样在原方程组的基础之上又增加了一个未知数,因此需要额外补充一个方程。...如图3所示,某一荷载步迭代至收敛时总有 考虑系统方程组 在迭代过程中, 逐渐趋于0,如果这两个值都为0,则说明该荷载步的迭代已收敛。...在上一个迭代收敛点(如图1中的 )将 作一阶泰勒展开 即 令 Ⅱ , 则 弧长法通过自动建立适当的荷载增量进一步优化了牛顿-拉夫逊方法,使用弧长法,可以跟踪复杂的荷载-变形路径。

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    【数学建模】【优化算法】:【MATLAB】从【一维搜索】到】非线性方程】求解的综合解析

    在非线性系统求解竞赛中,利用牛顿法可以高效地求解复杂的非线性方程组。...第十一章:非线性方程(组)的求解 牛顿法 应用类型: 数值分析、工程计算、非线性系统求解 算法简介: 牛顿法(Newton's Method)是一种用于求解非线性方程组的迭代算法。...在非线性系统求解竞赛中,利用牛顿法可以高效地求解复杂的非线性方程组。...求解非线性方程:调用 secant_method 函数,求解非线性方程,并打印结果。 总结: 割线法通过利用两个初始猜测点,逐步逼近非线性方程的根,能够在无需导数信息的情况下高效求解。...在非线性方程求解竞赛中,利用割线法可以找到方程的精确解。

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    共旋坐标法( 三 ) 算例

    上面的例子之前用TL列式算过,详见 非线性有限元 | 牛顿-拉夫逊迭代 为计算方便,根据对称性取半结构,且刻意将初始刚度设为1,便于观察。...共旋坐标法的最大优势在于能将现有的性能优异的线性单元应用于非线性分析中。...此外,对于几何非线性问题, 传统的完全或更新的拉朗日法是从具体单元的非线性应变—位移关系出发推导切线刚度矩阵,将非线性自始至终都包含于单元推导之中。...共旋法是将由大的刚体运动引起的几何非线性完全包含于线性刚度矩阵和内力矢量从局部坐标系向总体坐标系转换的转换矩阵中。...与拉格朗日法相比,共旋法的另一优势是对于具有相同几何形状和结点自由度的不同单元, 其局部到总体的转换矩阵完全相同,即共旋有限元方程的建立过程与局部坐标系中线性单元的选取无关。

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