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线性插值在BMS开发中的应用

Part11、什么是线性插值 线性插值法(linear interpolation),是指使用连接两个已知量的直线来确定在这两个已知量之间的一个未知量的值的方法。...有好几种插值方法,本文仅仅介绍一维线性插值和双线性插值在BMS开发中的应用。...21.2、双线性插值 在数学上,双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展,其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。 以下理论搬自网络。...首先在 x 方向进行线性插值,得到: 然后在 y 方向进行线性插值,得到: 这样就得到所要的结果 f(x, y): Part22、线性插值在BMS中的应用 32.1 一维线性插值在BMS中的应用 电芯SOC...42.2 双线性插值在BMS中的应用 要计算在负载情况下的SOC,需要对电压和电流做建模,获得比较准确的SOC,当然这个SOC也只是尽可能准确一些,相比较OCV,电池工作过程中是不能直接使用OCV计算SOC

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    变速中的“时间插值”选择

    一、定义 插值 是指在两个已知值之间填充未知数据的过程 时间插值 是时间值的插值 二、分类与比较 三、tip 光流法虽然很好,但是限制也很大,必须要 对比非常大 的画面,才能够实现最佳的光流效果,否则就会出现畸变现象...通常在加速之后突然实现短暂的光流升格,可以实现非常炫酷的画面。 光流能够算帧,但是实际上拍摄的时候还是 要尽可能拍最高的帧率 ,这样的话,光流能够有足够的帧来进行分析,来实现更加好的效果。...帧混合更多的用在快放上面。可实现类似于动态模糊的感觉,视觉上也会比帧采样要很多。 ---- [参考] 【剪辑中那些关于变速的技巧!】...https://zhuanlan.zhihu.com/p/40174821 【视频变速的时间插值方式核心原理,你懂吗?】...https://zhuanlan.zhihu.com/p/67327108 【更改剪辑的持续时间和速度】https://helpx.adobe.com/cn/premiere-pro/using/duration-speed.html

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    二阶牛顿插值在图像缩放中的应用

    二阶牛顿插值作为一种有效的插值方法,因其在保持图像边缘清晰度和减少模糊效应方面的优势而被广泛应用于图像缩放中。本文将详细介绍二阶牛顿插值的基本原理、在图像缩放中的应用方法以及其效果评估。 1....二阶牛顿插值因其在处理图像时能够较好地保持边缘特征和减少细节模糊,成为了图像缩放中的一个研究热点。 2....通过这些差分,牛顿插值能够提供一个多项式,该多项式不仅通过所有已知点,而且能够预测中间值。 3. 二阶牛顿插值在图像缩放中的应用 在图像缩放中,二阶牛顿插值可以用于计算新像素点的值。...对于目标像素点 ,根据其在水平方向上映射到原始图像中的位置,选择邻域内相关性最大的一组源像素点,通过二阶牛顿插值算法计算水平方向的目标像素值。...参考文献 基于二阶牛顿插值的图像自适应缩放设计及实现 牛顿插值法在图像处理中的运用 一种基于牛顿二阶插值的图像缩放方法与流程

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    python中griddata的外插值_利用griddata进行二维插值

    有时候会碰到这种情况: 实际问题可以抽象为 \(z = f(x, y)\) 的形式,而你只知道有限的点 \((x_i,y_i,z_i)\),你又需要局部的全数据,这时你就需要插值,一维的插值方法网上很多...的第一维长度一样,是每个坐标的对应 \(z\) 值 xi:需要插值的空间,一般用 numpy.mgrid 函数生成后传入 method:插值方法 nearest linear cubic fill_value...# 插值的目标 # 注意,这里和普通使用数组的维度、下标不一样,是因为如果可视化的话,imshow坐标轴和一般的不一样 x, y = np.mgrid[ end1:start1:step1 * 1j,...start2:end2:step2 * 1j] # grid就是插值结果,你想要的到的区间的每个点数据都在这个grid矩阵里 grid = griddata(points, values, (x, y...gray plt.colorbar() plt.show() np.mgrid 函数每一个维度最后一个参数: 可以是实数中的整数,表示步长,此时不包括末尾数据(左闭右开) 可以是实部为零,虚部为整数的复数

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    Matlab中插值函数汇总和使用说明

    MATLAB中的插值函数为interp1,其调用格式为:  yi= interp1(x,y,xi,'method')            其中x,y为插值点,yi为在被插值点xi处的插值结果...该方法保留单调性与数据的外形; ’cubic’:与’pchip’操作相同; ’v5cubic’:在MATLAB 5.0 中的三次插值。...对于超出x 范围的xi 的分量,使用方法’nearest’、’linear’、’v5cubic’的插值算法,相应地将返回NaN。对其他的方法,interp1 将对超出的分量执行外插值算法。...(5)yi = interp1(x,Y,xi,method,extrapval)  确定超出x 范围的xi 中的分量的外插值extrapval,其值通常取NaN 或0。...该命令用三次样条插值计算出由向量x 与y 确定的一元函数y=f(x)在点xx 处的值。若参量y 是一矩阵,则以y 的每一列和x 配对,再分别计算由它们确定的函数在点xx 处的值。

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    Android 中的属性动画 --- 2(插值器)

    我们在定义属性动画的时候,需要通过setDuring 方法来为属性动画指定完成这个动画的时间,那么插值器就是用不同的时间因子产生不同的值,说白了插值器就像是一个公式,根据输入来转换成对应的输出。...不同的插值器下,每个单位时间所达到的变化值也是不一样的,如果说使用线性插值器,那么每个单位时间内变化的值都一样。...那么我们可以不可以不使用 Android 给我们直接提供的插值器而使用我们自己自定义的插值器呢?答案是肯定的。...当然,你也可以使用匿名类来在设置插值器的代码中直接自定义插值器,从而免去新建一个类的步骤。...好了,总结起来自定义插值器就是你可以通过自己琢磨出插值器公式或者去网上找一些公式然后转换成 Android 中的插值器作为你自己的插值器供实现属性动画使用。

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    matlab中的曲线拟合与插值

    MATLAB在一维函数interp1和在二维函数interp2中,提供了许多的插值选择。其中的每个函数将在下面阐述。 为了说明一维插值,考虑下列问题,12小时内,一小时测量一次室外温度。...另外,该缺省的使用假定为线性插值。 若不采用直线连接数据点,我们可采用某些更光滑的曲线来拟合数据点。...因为插值是一个估计或猜测的过程,其意义在于,应用不同的估计规则导致不同的结果。 一个最常用的样条插值是对数据平滑。也就是,给定一组数据,使用样条插值在更细的间隔求值。...11.5中,虚线是线性插值,实线是平滑的样条插值,标有' + '的是原始数据。...如要求在时间轴上有更细的分辨率,并使用样条插值,我们有一个更平滑、但不一定更精确地对温度的估计。尤其应注意,在数据点,样条解的斜率不突然改变。

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    图像几何变换(缩放、旋转)中的常用的插值算法

    在图像几何变换的过程中,常用的插值方法有最邻近插值(近邻取样法)、双线性内插值和三次卷积法。...最邻近插值: 这是一种最为简单的插值方法,在图像中最小的单位就是单个像素,但是在旋转个缩放的过程中如果出现了小数,那么就对这个浮点坐标进行简单的取整,得到一个整数型坐标,这个整数型坐标对应的像素值就是目标像素的像素值...然后我们在确定目标图像中的(0,1)坐标与原图像中对应的坐标,同样套用公式: 我们发现,这里出现了小数,也就是说它对应的原图像的坐标是(0,0.75),显示这是错误的,如果我们不考虑亚像素情况,...双线性内插值法计算量大,但缩放后图像质量高,不会出现像素值不连续的的情况。由于双线性插值具有低通滤波器的性质,使高频分量受损,所以可能会使图像轮廓在一定程度上变得模糊。...卷积插值。

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    从 SIL 角度看 Swift 中的值类型与引用类型

    对这个问题的答案中,可能最大的区别就是一个是值类型,而另一个是引用类型,今天我们就来具体聊聊这个区别。 那在介绍值类型与引用类型之前,我们还是先来回顾一下struct与class之间的区别这个问题。...class & struct 在 Swift 中,其实class 与 struct之间的核心区别不是很多,有很多区别是值类型与引用类型这个区别隐形带来的天然的区别。...在 Swift 中,很多基础类型,如String,Int等等,都是使用Struct来定义。对于如何选择两者这个问题上,Apple 在一些官方文档中也给出了它们之间的区别以及官方建议。...值类型 & 引用类型 那在 Swift 中,值类型与引用类型之间的区别有哪些呢?...; 拷贝方式:值类型拷贝的是内容,而引用类型拷贝的是指针,从一定意义上讲就是所谓的深拷贝及浅拷贝; 在 Swift 中,值类型除了struct之外还有enum、tuple,引用类型除了class之外还有

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    使用griddata进行均匀网格和离散点之间的相互插值

    文章目录 1 griddata函数介绍 2 离散点插值到均匀网格 3 均匀网格插值到离散点 4 获取最近邻的Index 插值操作非常常见,数学思想也很好理解。...常见的一维插值很容易实现,相对来说,要实现较快的二维插值,比较难以实现。这里就建议直接使用scipy 的griddata函数。...站点数据插值到loc_range这个范围 det_grid: 插值形成的网格空间分辨率 method: 所选插值方法,默认 0.125 return: [lon_grid,lat_grid,data_grid...method = ‘linear’ method = ‘cubic’ 可以看到,在点比较少的情况下,不同插值方法,结果相差挺大,但降水中心都预测出来了。...3 均匀网格插值到离散点 在气象上,用得更多的,是将均匀网格的数据插值到观测站点,此时,也可以逆向使用 griddata方法插值;这里就不做图显示了。

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    在Excel中,如何根据值求出其在表中的坐标

    在使用excel的过程中,我们知道,根据一个坐标我们很容易直接找到当前坐标的值,但是如果知道一个坐标里的值,反过来求该点的坐标的话,据我所知,excel没有提供现成的函数供使用,所以需要自己用VBA编写函数使用...(代码来自互联网) 在Excel中,ALT+F11打开VBA编辑环境,在左边的“工程”处添加一个模块 把下列代码复制进去,然后关闭编辑器 Public Function iSeek(iRng As Range...False, False): Exit For Next If iAdd = "" Then iSeek = "#无" Else iSeek = iAdd End Function 然后即可在excel的表格编辑器中使用函数...iSeek了,从以上的代码可以看出,iSeek函数带三个参数,其中第一个和第二个参数制定搜索的范围,第三个参数指定搜索的内容,例如 iSeek(A1:P200,20),即可在A1与P200围成的二维数据表中搜索值

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    SUM函数在SQL中的值处理原则

    theme: smartblue 在SQL中,SUM函数是用于计算指定字段的总和的聚合函数。...语法通常如下: SELECT SUM(column_name) AS total_sum FROM table_name; 然而,在使用SUM函数时,对于字段中的NULL值,需要特别注意其处理原则,以确保计算结果的准确性...这确保了计算结果的准确性,即使在记录集中存在部分NULL值。 在实际应用中,确保对字段的NULL值进行适当处理,以避免出现意外的计算结果。...可以通过使用COALESCE或IFNULL等函数来将NULL值替换为特定的默认值,从而更好地控制计算的行为。...性能考虑: 在处理大量数据时,SUM函数的性能可能会受到影响。考虑使用索引、分区表、冗余字段、应用层求和计算等数据库优化技术以提高查询效率。

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    odd ratio值在关联分析中的含义

    在GWAS分析中,利用卡方检验,费舍尔精确检等方法,通过判断p值是否显著,我们可以分析snp位点与疾病之间是否存在关联,然而这得到的仅仅是一个定性的结论,如果存在关联,其关联性究竟有多强呢?...在关联分析中的”相关系数”则对应两个常用的统计量, risk ratio和odd ratio。...值得一提的是,在计算过程中使用了抽样数据的频率来代表发病的概率,这个只有当抽样数目非常大才适用, 所以RR值适用于大规模的队列样本。...对于罕见疾病,患病的个体数量远小于正常组的数量,出于这样的考虑,将上述模型做一个简化处理,a + b 的值用b里表示,c + d的值有d 来表示,因为a远小于b, c远小于d, 几乎可以忽略不计,此时上述公式就变成了...从上述转换可以看出来,OR其实是RR的一个估计值,其含义和RR值相同。 通过OR值来定量描述关联性的大小, 使得我们可以直观比较不同因素和疾病之间关联性的强弱,有助于筛选强关联的因素。 ·end·

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    开发中的动效设计与实现 —— 贝塞尔曲线动画的插值法

    下面借助Google的MD规范动画解释过渡的作用。 ? 一个动画一般有这些参数 —— 动画时间、属性变化量、以及贝塞尔插值曲线。在动效标注的时候,也只需要标注这些参数就可以完整的给UI研发写动效了。...一个动效所涉及的元素属性变化,也就是'动画'在设计输出的效果视频中就可以很明确的表述,而'过渡'使用贝塞尔插值和函数来描述可以说是最有效最直观的方法了。...不过,其中的贝塞尔插值和函数在开发过程中具有相当的借鉴意义。也能很好的兼容Android/iOS/Web多平台动效的实现。...设计师 做好动效之后,只需要把在制作动画时使用的贝塞尔插值曲线参数值交给研发宝宝就可以。我在标注动效的时候会标注不同元素在不同时间所对应的动画运动曲线参数。 ?...设计师在动效制作软件中获取想要的曲线数值cubic-bezier.com 研发宝宝怎么用 Android开发者 可以使用EaseCubicInterpolator这个开源插值器实现;我司研发宝宝亲测可用

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    【总结】奇异值分解在缺失值填补中的应用都有哪些?

    作者 Frank 本文为 CDA 数据分析师志愿者 Frank原创作品,转载需授权 奇异值分解算法在协同过滤中有着广泛的应用。...协同过滤有这样一个假设,即过去某些用户的喜好相似,那么将来这些用户的喜好仍然相似。一个常见的协同过滤示例即为电影评分问题,用户对电影的评分构成的矩阵中通常会存在缺失值。...如果某个用户对某部电影没有评分,那么评分矩阵中该元素即为缺失值。预测该用户对某电影的评分等价于填补缺失值。...如何将上述方法扩展到下述情形:即每一行是一个样本,每一列是一个特征,这种情形中,每个样本就相当于协同过滤中的某个用户,每个特征就相当于协同过滤中的某个商品,如此一来,上述情形就有可能扩展到样本的特征缺失情形中...奇异值分解算法并不能直接用于填补缺失值,但是可以利用某种技巧,比如加权法,将奇异值分解法用于填补缺失值。这种加权法主要基于将原矩阵中的缺失值和非缺失值分离开来。

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