一个变动，需要修改多个job的脚本； 多个人维护构建job的时候，可能会覆盖彼此的代码； 修改脚本失败以后，无法回滚到上个版本； 无法进行构建脚本的版本管理，老版本发修复版本需要构建，可能和现在用的job...这样，Jenkins在启动job的时候，首先会去仓库里面拉取脚本，然后再运行这个脚本。在脚本里面，我们规定的构建方式和流程，就会按部就班地执行。...构建的脚本，可以实现多人维护，还可以Review，避免出错。 以上就算搭建好了一个基础，而针对多个项目时，还有一些事情要做，不可能完全一样，以下是构建的结构图： ?...这样在Jenkins构建Native时，就可以动态地填写需要JsBundle的版本了。 这个Gradle插件，我们已经放到到了github仓库，你可以基于此修改，当然，也欢迎PR。...当然，Pipeline也存在一些弊端，比如： 语法不够友好，但好在Jenkins提供了一个比较强大的帮助工具（Pipeline Syntax）； 代码测试繁琐，没有本地运行环境，每次测试都需要提交运行一个
图片SORT命令在Redis中实现了对存储在列表、集合、有序集合数据类型的元素进行排序的功能。SORT命令基本原理如下：首先，SORT命令需要指定一个key来表示待排序的数据。...需要注意的是，SORT命令的排序是在Redis服务端进行的，所以当排序的数据量较大时可能会有性能影响。同时，在进行有序集合的排序时，可以使用WITHSCORES选项来获取元素的分值。...Redis中的SORT命令可以使用多个选项，这些选项的执行顺序如下：ALPHA选项先于BY选项执行。...STORE选项在执行完以上选项之后执行。这个选项用于将排序结果保存到一个新的列表中。...下面是一个示例，说明了多个选项的执行顺序：假设有以下的待排序列表："users"，包含了三个用户信息：1. user:id:1 -> name:John Doe, age:30, salary:500002
一句话来说下，unittest和pytest脚本在pycharm中使用基本是一样的。...基本是两种：第一种：直接运行脚本【运行】-【Run】,选择需要运行的脚本即可图片图片第二种：选择运行框架【文件】-【设置】-【Python Integrated Tools】-【Default test...runner】，选择默认的运行框架即可：比如选择pytest，鼠标放在类或test开头的方法上，并右键，“运行（U）pytest in xx.py”的字样图片图片写一个unittest框架的脚本，在test_a...test_u.py::TestU::test_one PASSED [100%]你已经拥有了1000000块钱，已经很富裕了！...，此时我们把运行默认框架改为unittest，再次运行，发现显示的是“运行（U）unittests in xx.py”的字样图片
在上一篇文章中，我们介绍了Jenkins 2.x实现流水线的两种语法，以及在实际工作中该如何选择脚本式语法或声明式语法。...Jenkins Pipeline支持的指令(常见): 指令名 说明 作用域 agent 指定流水线或特定阶段在哪里运行。...如果实际在设计流水线时，当超时发生时，并不想中止流水线向下执行，可以引入try...catch代码块来封装timeout。...容器运行起来，以便我们可以在流水线中通过REST API调用获取一些数据。...的DSL中，stash和unstash函数允许在流水线的节点间和阶段间保存或获取文件。
[007S8ZIlgy1gfh5msjmu4j30ve0hi110.jpg] 在上一篇文章中，我们介绍了Jenkins 2.x实现流水线的两种语法，以及在实际工作中该如何选择脚本式语法或声明式语法。...Jenkins Pipeline支持的指令(常见): 指令名 说明 作用域 agent 指定流水线或特定阶段在哪里运行。...如果实际在设计流水线时，当超时发生时，并不想中止流水线向下执行，可以引入try...catch代码块来封装timeout。...容器运行起来，以便我们可以在流水线中通过REST API调用获取一些数据。...的DSL中，stash和unstash函数允许在流水线的节点间和阶段间保存或获取文件。
这个过程包括以可靠和可重复的方式构建软件，以及通过测试和部署的多个阶段来推进构建的软件（称为“构建”）。...agent 是声明式管道特定的语法，它指示Jenkins为整个管道分配执行程序（在节点上）和工作空间。 stage是描述此Pipeline阶段的语法块 。...stage在Pipeline语法页面上阅读关于声明式管道语法块的更多信息。如所提到的上述，stage块在脚本管道语法可选的。...node是脚本化的管道特定语法，指示Jenkins在任何可用的代理/节点上执行此管道（以及其中包含的任何阶段）。这与agent声明式管道特定语法中的效果相同。...管道编辑器 - 通过引导用户通过直观和可视化的过程来创建管道，从而使管道的创建变得平易近人。 个性化以适应团队中每个成员的基于角色的需求。 在需要干预和/或出现问题时确定精确度。
我们在编排jenkins时，也可以使用这种思想。 ?...Jenkins1.0也能实现自动化构建，但Pipeline能够将以前project中的配置信息以steps的方式放在一个脚本里，将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来，实现单个任务难以完成的复杂流程...举个例子，job构建工作在master节点，自动化测试脚本在slave节点，这时候jenkins1.0就无法同时运行两个节点，而Pipeline可以。...这些脚本可以保存在Jenkins的Web UI或Jenkinsfile中。...定义在pipeline块中，则所有stage构建完毕，post中的代码被执行，如果post定义在某个stage中，则该stage构建完毕之后post被执行。
Pipeline支持串行和并行的执行，可以将多个任务组合成一个流水线。Pipeline也支持将上下文传递给不同的阶段，使得阶段之间的数据共享变得更加容易。...Jenkinsfile：是一种将Pipeline脚本保存为Jenkins源代码管理系统中的文件的方式。...在parallel块内，我们定义了三个分支来执行测试。分支的名称是任意的，它们将被用作日志输出。每个分支都有自己的命令来执行测试。 缓存依赖项 使用缓存可以避免在每个阶段中重新下载依赖项。...删除不必要的阶段 一些阶段可能不必要并且会大大降低交付流水线的性能。 例如，我们可能只需要在提交代码时执行 build和 test 阶段，而不是在每次构建时执行这些阶段。...我们在build、test和deploy阶段之前添加了when块。
通过流水线，开发人员能够在Jenkins中定义整个软件交付生命周期的每个阶段，自动化执行相关任务。 流水线通常分为以下几个阶段： 构建（Build）：将源代码编译、打包或构建成可执行文件或容器镜像。...它通过Jenkinsfile中的pipeline块定义所有的阶段和步骤。 脚本式流水线（Scripted Pipeline）：这种流水线采用更加灵活的脚本化语法，适用于复杂的构建过程。...2. stages和stage stages块定义了流水线中的所有阶段，每个阶段通过stage来表示。在每个stage中，定义了该阶段要执行的具体步骤steps。...在此示例中，流水线将在当前Jenkins节点上执行。 2. stage stage同样用于定义流水线中的各个阶段，类似声明式流水线，但在脚本式流水线中，它是通过Groovy代码块手动管理的。...触发构建时，可以选择不同的环境（如dev、prod等）来部署应用。 3. 共享库（Shared Libraries） Jenkins支持将常用的流水线步骤和代码提取到共享库中，以便在多个项目中复用。
如果您的Jenkins服务器具有足够的CPU，则还可以通过使用多线程将并行用于在同一节点上同时运行阶段。...这些块允许在Pipeline或stage运行结束时执行步骤，具体取决于Pipeline的状态 需要 否，用于pipeline的最外层或者stage{}中 参数 无 常用选项 always运行，无论Pipeline...} } } script 此步骤用于将脚本化流水线语句添加到声明式流水线中，从而提供更多功能。此步骤必须包括在“stage”级别。 脚本块可以多次用于不同的项目。...这些块使您可以扩展Jenkins功能，并可以实现为共享库。可以在Jenkins共享库中找到有关此内容的更多信息。同样，可以将共享库导入并使用到“script”中，从而扩展了流水线功能。...它允许您指定要在脚本上使用的Maven，JDK或Gradle版本。必须在“全局工具配置”Jenkins菜单上配置这些工具中的任何一个，在撰写本文时，这三个工具都受支持。
运行《视觉SLAM十四讲》第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接 最近需要用到点云显示的代码。...在Ubuntu 18.04编译《视觉SLAM十四讲》（第二版）中第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接代码时遇到了多个错误。...“/usr/local”下查找到libavcodec.so.58，于是在/etc/ld.so.conf添加它的路径”/usr/local/lib/”，再执行“sudo ldconfig”更新动态库。.../lib/libavcodec.so 文件“ /etc/ld.so.conf”最后的内容如下。...转换图像中: 1 转换图像中: 2 转换图像中: 3 转换图像中: 4 转换图像中: 5 点云共有1081843个点 terminate called after throwing an instance
Jenkinsfile是定义Jenkins流水线的核心文件，它允许开发人员通过Groovy脚本声明和配置各个阶段的构建流程，从而实现自动化的工作流。...stages：流水线的各个阶段，每个阶段代表流水线中的一个步骤（如构建、测试、部署）。 stage：每个阶段包含多个步骤（steps），每个步骤执行特定的操作。...它提供了清晰的结构，并且使用起来直观，减少了错误的可能。 2. 使用脚本式流水线 尽管声明式流水线更常见，但脚本式流水线提供了更高的灵活性，特别是在需要复杂的控制逻辑时。...使用并行构建 当构建任务之间没有依赖关系时，可以通过并行化提高流水线的执行效率。Jenkins支持在流水线中并行执行多个任务，从而大幅减少流水线的总体执行时间。...错误处理与失败策略 在流水线执行过程中，可能会遇到各种异常和失败情况。因此，良好的错误处理和失败策略是必不可少的。可以使用try-catch块来捕获错误，或者配置post块来处理不同阶段的构建结果。
如果 when 指令包含多个条件, 所有的子条件必须返回True，阶段才能执行。 这与子条件在 allOf 条件下嵌套的情况相同 (参见下面的示例)。...脚本 script 步骤需要 [scripted-pipeline]块并在声明式流水线中执行。...处理错误的行为必须使用Groovy中的 try/catch/finally 块 , 例如: Jenkinsfile (Scripted Pipeline) node { stage('Example...从根本上说, 步骤告诉 Jenkins要做 what ，并作为声明式和脚本化流水线已发的基本构建块。...区别普通 Groovy 为了提供 durability, 这意味着运行流水线可以在Jenkins master 重启后继续运行，脚本化的流水线序列化数据到主服务器。
1、在 Jenkins 的 Web UI 界面中输入脚本； 方式2、通过创建一个 Jenkinsfile 脚本文件(Groovy 语言结合 DSL 开发)放入项目源码库中 (推荐在 Jenkins 中直接从源代码控制...steps - 步骤 描述: 该阶段包含在给定指令中执行的一系列一个或多个步骤 stage 之中 位置&参数: 必须: YES 参数：None 允许：每个Stage块之中 script - 脚本 描述...或阶段的运行完成后运行的一个或多个其他步骤（取决于该post部分在 Pipeline中的位置）,即定义Pipeline或stage运行结束时的操作, 通常将清理工作空间以及构建状态的消息通知(Email...- cleanup ： 在评估post所有其他条件之后post，无论 Pipeline或阶段的状态如何，都在此条件下运行步骤。 允许位置：在顶层pipeline块和每个stage块中。...我们将把这些组合称为 Matrix 中的“细胞”。 Matrix 中的每个单元可以包括一个或多个阶段，使用该单元的配置按顺序运行。注意一个阶段必须有且只有一个步骤、阶段、并行或 Matrix 。
迭代 Pipeline 的审计跟踪 Pipeline 的唯一真实来源，可以由项目的多个成员查看和编辑 Pipeline 支持：Declarative（在 Pipeline 2.5 中引入）和 Scripted...块 blocks{} 由大括号括起来的语句，如 Pipeline{}，Section{}，parameters{}，script{} 章节（Sections） 章节中通常包含一个或多个指令或步骤。...当任何一个步骤因各种原因而出现异常时，都必须在代码中使用 try/catch/finally 语句块进行异常捕获，并通过预先设定代码进行处理，保证脚本能够顺利执行： stage('Error Handling...plugin功能 在 Jenkinsfile 中除了可以使用常规的逻辑、流程控制，还可以调用 Jenkins 的插件功能。...在 Pipeline 中通过代码调用可以触发该插件的运行，实现发送邮件的功能。
该部分必须在pipeline块内的顶层定义 ，但阶段级使用是可选的。 需要 是 参数 如下面所描述的 允许 在顶级pipeline块和每个stage块中。...例如：agent none label 使用提供的标签在Jenkins环境中可用的代理上执行Pipeline或阶段性执行。...使用agent none也强制每个stage部分包含自己的agent部分 ：使用此图像在新创建的容器中执行此阶段中的步骤 ：在新创建的容器中使用前一个阶段的不同图像执行此阶段中的步骤 post 该...这些块允许在Pipeline运行或阶段结束时执行步骤，具体取决于Pipeline的状态。 需要 没有 参数 没有 允许 在顶级pipeline块和每个stage块中。...处理错误行为必须使用try/catch/finallyGroovy 中的块，例如： Jenkinsfile (Scripted Pipeline) node { stage('Example') { try
节点块 首先定义的块是“node：” “node”是 Jenkins 分布式架构的一部分，它可以把负载分布到多个“agent”节点。“maerer”节点处理所有的环境。...阶段块 下一个需要的是“stage:” 你的流水线中的多个步骤可以组合为阶段。在这些阶段中可能包括： 拉取代码 构建工程 部署应用 执行功能测试 执行性能测试 上面的每个阶段都可以包括多个动作。...阶段块也是可选的，但是推荐使用的，因为它是一种组织任务的方式。 Jenkins 提供了把预定义动作生成为流水线语句的接口，这可以添加到任意脚本阶段中。...Jenkins 通过提供沙盒来限制执行任意 Groovy 脚本。在流水线选项卡中，选项“使用 Groovy 沙盒”显示在下面，它允许用户在没有管理员权限的情况下运行。...”Pipeline“ 定义的块包含了所有的脚本内容。 ”Agent“ 定义了流水线要在哪里运行，这和脚本式流水线中的”node“类似。 ”Stages“ 包含所有阶段。
声明试流水线 脚本式流水线：在以前版本的Jenkins中， 流水线即代码大体就是Groovy脚本， 其中插入了部分针对Jenkins的DSL步骤。...在节点配置中，你可以在标签输入框中指定多个标签，通常使用空格分隔。当在流水线中指定一个节点来执行任务的时候， 你可以使用标准的逻辑运算符来指定多个标签， 比如， “||”表示或，“&&”表示与。...阶段、阶段、步骤之间的关系 支持环境： 开发一个流水线脚本 Jenkins的流水线脚本既可以在流水线类型的Jenkins任务中创建， 也可以定义在一个叫作Jenkinsfile的外部文件中。...运行一条流水线 Stage view 颜色快的含义 蓝色条纹：运行中 白色：阶段尚未执行 红色条纹：阶段执行失败 绿色：阶段执行成功 浅红色：阶段执行成功，但是下游的某个阶段出现失败 回放 当错误发生时...这样处理的优点是， 在处理失败后， 你依然可以做一些类似发送通知的事情。 这不仅拟了我们所习惯的传统Jenkins模型中的构建后处理过程， 而且还提供了一个try-catch代码块的快捷方式。
Jenkins 管道中的每项工作都对一个或多个事件有一定的依赖性。Jenkins 中的持续交付管道由四个状态组成——构建、部署、测试和发布。这些状态中的每一个都包含按顺序执行的事件。...Jenkins 的 Web UI 通常用于在 Jenkinsfile 中编写脚本化管道。...Jenkins 管道在节点块上执行，该节点块通常是脚本化管道语法的一部分。 C。阶段 Jenkins 管道中的阶段由一个独特的任务子集组成，例如构建、测试、部署等。...下面列出了该管道的一些基本细节： Agent 'any' 表示流水线阶段可以在任何可用的 Agent 上执行。 “构建”、“测试”和“部署”是管道中的不同阶段。它们中的每一个都将按顺序运行。...“步骤”中的说明指示需要作为特定“阶段”的一部分执行的工作。例如，sh 'build command' 可用于在 'Build' 阶段触发构建命令。 我们没有介绍脚本化管道，因为它超出了本博客的范围。
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