安装 简单来说需要两个关键组件： kind: kubernetes in docker，是可以在本地利用 docker 启动一个 kubernetes 集群的工具，通常用于在本地进行开发、测试关于 kubernetes...kind delete clusters --all 使用完成之后可以使用这个命令将所有集群都删除掉。...这里的测试目的主要是完成一个完整的 Java 应用的 deployment 注入 OpenTelemetry 的 agent 过程还有一些与 OpenTelemetry 相关的环境变量。...以 00-install-instrumentation-select.yaml 文件为例： apiVersion: opentelemetry.io/v1alpha1 kind: Instrumentation...Code Review 过程中的低级错误。
Bolt․new：AI 帮你自动写代码 自动运行并自动部署 而且全部在浏览器中完成 StackBlitz 推出了 Bolt․new，一款结合 AI 与 WebContainers 技术的开发平台，它允许用户在浏览器中快速搭建并开发全栈应用...主要特点 无需复杂配置：直接通过网页端完成从编写到部署的所有步骤。 轻量级全栈环境：在浏览器中完成整个开发流程，无需安装额外软件。 开发流程 提示、运行、编辑和部署： 通过提示命令快速生成代码。...WebContainers 简介 WebContainers 是一种在浏览器中运行的全栈 Node.js 环境，使用 WebAssembly 技术，不依赖远程服务器。...它允许开发者在浏览器中创建和运行 Node.js 应用，实现快速启动和分享。 主要特点 浏览器内本地运行 Node.js：首次实现 Node.js 在浏览器内本地运行。...代码安全执行：在浏览器沙箱中执行代码，提升安全性。 离线工作：支持离线工作，即使无网络连接也能继续工作。 与传统在线 IDE 的区别 启动速度更快：浏览器本地运行的环境在毫秒内启动。
建模为不同的方法：对于登录页来说，就可以根据登录信息正确与否建模出正确登录、账号错误登录、密码错误登录等方法了 不要在方法内加断言 对一个测试用例的执行结果进行判断一定是在测试用例里的，方法只是提供给我们业务上需要的操作...隐藏实现细节 本质是面向接口编程 1.3.2 基于POM的用例组织结构 page ：完成对页面的封装 driver ：完成对Web、Android、Ios、接口的驱动 testcase ：调用各类page...测试用例可维护性提高，UI页面频繁被修改了，我们只需要去修改对应PO即可，用例无需修改 2、PO封装演示 说的再多，不如动手，下面以QQ邮箱登录为例，演示PO模式在UI自动化中的应用 2.1 登录场景预设...by){ return findElement(by).getText(); } } 2）创建MainPage类，用于登录成功后的返回页面，由于这里并未演示登录后的操作，所以类中无具体方法实现...以上仅仅是为了演示PO而举的一个简单的demo，实际上还有很大的优化空间： 常用元素操作方法可以进一步封装的更完善 可封装常用的操作util类，例如滑动 特定元素的等待采用显示等待 登录用例可以利用参数化来以数据驱动的方式完成
在 UI 自动化测试过程中，面对复杂的业务场景，经常会遇到这样的挑战： 简单的录制/回放速度快，但无法适应复杂场景； 编写自动化测试脚本比较灵活，但工作量大且可维护性差； 以往的封装技术（PageObject...）可以适应各种 UI 场景，但结构松散，无法在多项目中迁移； 因此，测试团队通常还需要一种定制测试框架，用以弥补现有框架的缺点。...：将操作步骤放到外部 yaml 文件中，利用 yaml 工具对操作步骤进行读取，用专门函数解析并实现操作步骤； 自动化异常处理机制：对元素查找模块进行封装和改进，包括如何处理弹窗； 作为通用的 UI 测试框架...相关文章 UI 自动化测试应不应该投入？有没有前途？怎样做最明智？ 实战 | UI 调度自动化测试平台（基于 Python） Page Object 模式很火，UI 自动化测试到底要不要用？怎么用？...PageObject（PO）设计模式在 UI 自动化中的实践总结（以 QQ 邮箱登陆为例）
，所以右侧直接显示下载使用Windows系统的最新版本（如果识别错误，可以在中间选择系统），点击即可下载。...点击“Next”按钮进入下图界面： 04、选择开始菜单页 这个界面是创建开始菜单中的名称，不需要修改，直接点“Next”按钮继续到下图的界面： 05、选择Git文件默认的编辑器 这个页面是在选择...您将能够从Git Bash，命令提示符和Windows PowerShell以及在PATH中寻找Git的任何第三方软件中使用Git。这也是推荐的选项。 ...这个界面是配置终端模拟器以与Git Bash一起使用。 ...14、启动测试 到此，Git的安装完成，可以在开始菜单中看到Git的三个启动图标（Git Bash、Git CMD(Deprecated)、Git GUI）。
自动驾驶车辆是一种特殊类型的机器人，由于功能安全的要求，需要实时高可靠的传感器输入。自动驾驶车辆配备了大量传感器，以提供所需的数据用于驾驶决策，并与周边车辆共享信息。...在通信过程中，转发发布节点处理的中间时间会因数据大小和类型的变化而变化，从而直接影响 RTT。例如，对于 33KB 和 4MB 的二进制数据，其中间处理时间是不同的。...中间处理时间=T4−T3， 通过从 RTT 中减去中间处理时间并将结果除以 2，可以计算特定数据帧的延迟：延迟=（RTT−中间处理时间）/2 实验 实验设置包括数据、硬件和软件部分。...集成 5G 技术 我们将研究 5G 技术对通信性能的影响，评估其在自动驾驶和协同驾驶环境中的潜力。 5....总结 在自动驾驶和协同感知的范式中，依赖单一 ROS2 域来传输众多连接车辆间的传感器数据，并受限于参与者数量和主题数量是不现实的。
导言 自动驾驶是人工智能当前最热门的方向之一，也是未来将对人类生活会产生重大影响的方向。机器学习在自动驾驶中有举足轻重的地位，从环境感知到策略控制，都有它的身影。...在本文中，SIGAI将以百度阿波罗平台为例，介绍机器学习在自动驾驶系统中的应用，揭开自动驾驶算法的神秘面纱。...很多人可能不理解为什么自动驾驶需要机器学习技术，让我们首先来看人是怎么驾驶车辆的。现在要开车从清华大学东门去北京首都机场T3航站楼，你作为司机要完成这一次驾驶任务。接下来你会怎么做？...关注过AlphaGo的同学都知道，在一次对战中，它下出了一个完全无法理解的棋，对于自动驾驶来说，这可能是一个灾难。...从这里可以看到，他们采用了摄像机，激光雷达，毫米波雷达等多种传感器，用深度学习技术对这些传感器采集的数据进行分析，以确定车辆当前所处环境中的交通参与者，这里的参与者是指人，车等重要目标。
本篇将分享如何给文档添加一个登录页，控制文档的访问权限(文末附完整 Demo) 关于生产环境接口文档的显示 在此之前的接口项目中，若使用了 Swashbuckle.AspNetCore，都是控制其只在开发环境使用...实现思路 前面已经说到，需要一个拦截器，而这个拦截器还需要是全局的，在 asp.net core 中，自然就需要用到的是中间件了 步骤如下，在 UseSwagger 之前使用自定义的中间件 拦截所有...为使用 Swashbuckle.AspNetCore3 的项目添加接口文档登录功能 在写此功能之前，已经封装了一部分代码，此功能算是在此之前的代码封装的一部分，不过是后面完成的。...此中间件中有使用的 login.html，其属性均为内嵌资源，故事用 GetManifestResourceStream 读取文件流并输出，这样可以方便的将其进行封装到独立的类库中，而不与输出项目耦合...app.UseSwaggerUI(c=>{ if (options.SwaggerAuthList.Count > 0) { //index.html中添加
处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，称为“模式空间”（pattern space），接着用sed命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕。...） 在所有行的行首和行尾添加 sed 's/^/HEAD/g' test #在test文件中所有行的行首加HEAD sed 's/$/TAIL/g' test #在test文件中所有行的行尾加...TAIL 在指定行的行首和行尾添加 sed '5s/^/HEAD/' test #在test文件中第5行的行首添加HEAD sed '5s/$/TAIL/' test #在test...文件中第5行的行尾添加TAIL 过滤指定行，然后在过滤行的行首和行尾添加 sed '/^ONBOOT/s/^/HEAD/' ifcfg #在以ONBOOT开头的行首加 HEAD sed '/^ONBOOT.../s/$/TAIL/' ifcfg #在以ONBOOT开头的行尾加 TAIL 相关文章： Linux中awk工具的使用 Linux中grep工具的使用
浏览到下载位置（或使用浏览器中的下载快捷方式）。双击该文件以解压缩并启动安装程序。 4. 在打开的“用户帐户控制”对话框中，单击“是”，允许该应用对您的设备进行更改。 5....将此保留在中间（推荐）选项上，然后单击“下一步”。 11.下一个选项与服务器证书有关。大多数用户应使用默认值。...如果您在Active Directory环境中工作，则可能需要切换到Windows应用商店证书。单击下一步： 12. 单击“下一步”保持默认的行尾转换。...14.配置其他选项，然后单击“下一步”： 15.安装完成后，勾选框以查看发行说明或启动Git Bash，然后单击完成。 验证安装是否成功 1....进入Git Bash 后，虽然一样都是黑黑的视窗，但这个跟Windows 内建的「命令提示字元」不太一样，它本身模拟了一个在Linux 的世界还满有知名度的软体（其实不能算是一般的应用软体）叫做 Bash
一、ipython ipython是一个python的交互式shell，比默认的python shell好用得多，支持变量自动补全，自动缩进，支持bash shell命令，内置了许多很有用的功能和函数。...的标准输入输出，也就是我们在IDLE中或者Python shell中能用的，在IPython中都能够使用，唯一的不同之处使ipython会使用In [x]和Out [x]表示输入输出，并表示出相应的序号...TAB自动补全 在shell中输入表达式时，只要按下Tab键，当前命名空间中任何与输入的字符串相匹配的变量(对象或者函数等)就会被找出来： ? 内省 在变量的前面或者后面加上一个问号?...比如现在在我的windows系统中，直接在IPython中ping百度： ? 自动补全 使用tab键进行自动补全 ?...快捷键 Ctrl-P 或上箭头键 后向搜索命令历史中以当前输入的文本开头的命令 Ctrl-N 或下箭头键 前向搜索命令历史中以当前输入的文本开头的命令 Ctrl-R 按行读取的反向历史搜索
shell:外壳 GUI：GNOME，KDE，Xfce CLI：sh，csh，ksh，bash，tcsh，zsh 程序，进程 允许一个用户登录多次 进程:在每一个进程看来，当前主机上只存在内核和当前进程...） bash: 命令历史 管道，重定向 命令别名 命令行编辑 命令行展开 命令名通配 变量 编程 命令行编辑 Ctrl+a:跳到命令行首 Ctrl+e:跳到命令的行尾 Ctrl+u：删除光标到行首...n :执行命令历史中的第n条命令 !-n:执行命令历史中的倒数第n条命令 !!:执行上一条命令 !string:执行命令历史中最近一次匹配的命令 引用前一个命令的最后参数 !...在shell定义的别名仅在当前生命周期中有效；别名的有效范围为当前shell进程。.../file-$(date +%F-%H-%M-%S).txt bash支持的引号： ``:命令替换 "":弱引用，可以实现变量替换 ''：强引用，不完成变量替换 文件名通配,gloobbing *:
这些根据自己需要选择 第五步 点击Next进入 选择开始菜单 界面 这个界面是创建开始菜单中的名称，不需要修改 第六步 点击Next进入 选择Git文件默认的编辑器 界面 这个页面是在选择...您将能够从Git Bash，命令提示符和Windows PowerShell以及在PATH中寻找Git的任何第三方软件中使用Git。这也是推荐的选项 3....我推荐选择第一种选项 第十步 点击Next进入 配置终端模拟器以与Git Bash一起使用 界面 1. 这个界面是配置终端模拟器以与Git Bash一起使用 2....默认不勾选 第十三步 点击Next进入 安装进度指示 界面 等待安装完成即可 第十四步 点击Next进入安装完成 界面 在这个界面，可以勾选是否启动启动Git Bash和是否查看发行说明...，然后点“Finish”按钮退出安装界面 第十五步 到此，Git的安装完成，可以在开始菜单中看到Git的两个启动图标（Git Bash Here、Git GUI Here） Git Bash Here
这样你可以通过该选项打开Git Bash终端并自动切换到所选文件或文件夹所在的目录。...这样你可以直接双击.sh文件，在Bash终端中运行脚本。...如果您希望在 Git Bash 中运行原生控制台程序，并且愿意接受可能出现的问题，可以启用伪终端的实验性支持。...安装完成 可以通过选择安装的快捷方式来启动应用程序。 点击 “Finish” 退出设置。 您可以选择以下操作： “Launch Git Bash”：启动 Git Bash 终端。...您可以在 Git Bash 中输入各种 Git 命令，比如克隆代码库、提交更改、合并分支等。
07 设置新存储库中初始分支的名称 这个页面是设置新存储库中初始分支的名称，默认是“master”，如果想修改分支名称，点击第二个选项，在“main”的位置修改即可，这里我选择默认的名称，点击“Next...你将能够从Git Bash，命令提示符和Windows PowerShell以及在PATH中寻找Git的任何第三方软件中使用Git。这也是推荐的选项。...11 配置行尾符号转换 第一个选项是“签出Windows风格，提交Unix风格的行尾”。签出文本文件时，Git会将LF转换为CRLF。提交文本文件时，CRLF将转换为LF。...自动运行内置的文件系统监视程序，以加速包含许多文件的工作树中的常见操作，如“git status”、“git add”、“git commit”等。...17 git自动根据配置开始安装 18 安装完成 19 启动git测试 开始菜单中看到Git的三个启动图标(Git Bash、Git CMD(Deprecated)、Git GUI)。
被剪切的内容存放在一个称为 kill-ring 的缓冲区中。 （1）剪切和粘贴命令 组合键 作用 Ctrl-K 剪切从光标到行尾的文本。 Ctrl-U 剪切从光标到行首的文本。...二、自动补齐功能 shell 的一种称为“ 自动补齐 ” 的机制为用户提供了很大的帮助。 （1）怎么做? 在输入命令时，按 Tab 键将触发自动补齐功能。...自动补齐也可以针对 变量（如果单词以 $ 开头）、 用户名（如果单词以 ~ 开头）、 命令（如果单词是命令行的第一个单词）、 主机名（如果单词以 @ 开头，注意：只对 /etc/hosts 目录下的主机名生效...（3）自动补齐命令 有一些控制和元键序列 与 自动补齐功能相关联。 组合键 作用 Alt-$ 显示所有可能的自动补齐列表。在大多数系统中，可通过按两次 Tab 键实现，而且也会更容易一些。...② 支持递增地搜索 bash 也支持以逆向递增的方式搜索历史记录（也就是说，当搜索历史记录时，随着输入字符数的增加，bash 会相应地改变搜索范围）。
Bash 是最受欢迎的 shell，所以列出的快捷键集中在 Bash。如果你愿意，你也可以称其为 Bash 快捷键列表。...注意我在键盘快捷键中使用了大写字母，但这并不意味着你在使用快捷键时必须按下 shift 键。 1. Tab 这是你不能没有的 Linux 快捷键。它将节省你 Linux 命令行中的大量时间。...它将自动完成你输入的内容，或为你显示全部可能的结果。 如果你只记一个快捷键，这将是必选的一个。 2. Ctrl + C 这些是为了在终端上中断命令或进程该按的键。它将立刻终止运行的程序。...通常，你可以在使用 & 选项运行程序前之完成该操作， 但是如果你忘记使用选项运行程序，就使用这对组合键。 4. Ctrl + D 这对键盘快捷键将使你退出当前终端。...Ctrl+A 送光标到行首，反之 Ctrl+E 移动光标到行尾。 8. Ctrl + U 输入了错误的命令？代替用退格键来丢弃当前命令，使用 Linux 终端中的 Ctrl+U 快捷键。
Bash是在类UNIX系统中，是Bourne shell（sh）使用的最成功的其中一个shell的改进版本。 当shell被交互使用时，它将显示一个字符串时，它从用户等待一个命令。...支持文件名通配 支持变量 支持编程 Bash支持的引号： "" //双引号，弱引用，可以实现变量替换 '' //单引号，强引用，不完成变量替换 `` //反引号，键盘左上角...Esc下面的键，用于命令替换 $() //与反引号用法相同 Bash常用操作技巧之光标跳转 Ctrl+a 跳到命令行首 Ctrl+e 跳到命令行尾 Ctrl+u 删除光标至命令行首的内容...Ctrl+k 删除光标至命令行尾的内容 Ctrl+l 清屏 Bash常用操作技巧 //命令历史 history //查看命令历史 -c...//命令别名 alias 别名='命令 [选项] [参数]’ 在shell中定义的别名仅在当前shell生命周期中有效，别名的有效范围为当前的shell进程。
`^` 和行尾 $ 字符结合 4、任意一个字符` ....（中括号[]）之内和外面是不同的！！！...在[]里面代表反向选择，在[]外面代表定位在行首的意思 反过来思考，使用$来查找行尾字符： 找出行尾结束符为点.的行： grep -n '\.$' manpath.config 因为小数点具有特殊的意义...查找出空白行： grep -n '^$' manpath.config 4、任意一个字符.与重复字符* 在bash当中，通配符*可以用来代表任意（0或多个）字符，但是正则表达式并不是通配符，两者之间是不相同的...查找以g开头与以g结尾，中间至少存在一个o的行： grep -n 'goo*g' manpath.config 5、{}限定连续字符范围 我们可以利用.与*来设置0到无穷多个重复字符。
在数学中表达式由数字、运算符、分组符号也即括号和变量组成，由于变量的存在我们可以使用数学表达式对数值信息进行批量云算，从而高效的完成各种计算任务。...正则表达式应用广泛，在很多计算机语言中都有涉及，今天主要带大家学习Bash中的正则表达式及其使用方法。...g（也即去除goo）的行： 搜索含有oo但前面不是小写字母的行： 在正则表达式中，所有连续的字符组均可以这样表达，例如[a-z]、[A-Z]、[0-9]，如果不是在C语系中，可以使用[:lower:...筛选行尾是r.的行： 因为正则表达式中“.”具有特殊意义，所以需要“\”来转义。....*”，例如筛选g开头与g结尾的字符串，中间字符可有可无： 筛选含有任意数字的行： ⑷限定连续字符范围{} 在正则表达式中{}可以用来界定连续字符的范围，但是由于在shell中{}具有特殊意义（数组引用
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