GPIO与总线的连接 例如stm32f103c8的几组GPIO就挂载在APB2上 GPIO的引脚功能 1....除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为5V，并且把GPIO设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电平,如下图 (3)...模拟模式 GPIO_MODE_IT_RISING 上升沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_FALLING 下降沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING...上升/下降沿触发检测的外部中断模式 GPIO_MODE_EVT_RISING 上升沿触发检测的外部事件模式 GPIO_MODE_EVT_FALLING下降沿触发检测的外部事件模式 GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING...|上升/下降沿触发检测的外部事件模式 GPIO_speed |定义|说明| |--|--| |GPIO_SPEED_FREQ_LOW|频率范围最高到2MHZ| |GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
15.2 GPIO功能简介 STM32H7的GPIO特性如下： 输出状态：开漏/推挽 + 上拉/下拉电阻。 ...相对于开漏输出模式，推挽输出最大优势是输出高电平时，上升时间快，电压驱动能力强。 ...开漏输出提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。...所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。 可以将多个开漏输出连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，即“线与”。...15.6 GPIO兼容CMOS和TTL电平 CMOS和TTL电平兼容问题也是一个比较重要的知识点，关于这方面的知识已经在论坛进行了总结（由于截图较多，较长，就不整理到教程里面了）：http://forum.armfly.com
目录 学习目标 成果展示 内容 获取 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们要介绍的是输入捕获，其实也和定时器那部分知识是有关系的，所谓输入捕获，通俗一点来讲，其实就是通过检测上升沿和下降沿来计算你的输入持续时间...N 值就是滤波长度，举个简单的例子；假设 IC1F[3:0]=0011，并设置IC1映射到通道1上，且常上升沿触发。...那么在捕获到上升沿的时候，再以fck_INT的频率，连续采样到8次通道1 的电平，如果都是高电平，则说明却是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断。...我们最后来总结一下，整个过程就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx...获取 关于如何获取所需时间，有同学可能第一时间想到的就是在上升沿计数器设为0，然后下降沿读出计数器，就能得到相应时间了，但是这样其实有个小问题，就是有可能有溢出。我们如何解决这个问题呢？
所有的引脚有弱上拉和弱下拉电阻，阻值范围30-50KΩ。其中配置为模拟模式时，上拉和下拉被硬件禁止，其它的输入、输出和复用都可以配置上拉和下拉。 ...，下降沿触发检测 */ GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING /* 外部中断，双沿触发检测 */ GPIO_MODE_EVT_RISING /* 外部事件模式...，上升沿触发检测 */ GPIO_MODE_EVT_FALLING /* 外部事件模式，下降沿触发检测 */ GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING /* 外部事件模式...，双沿触发检测 */ 成员Pull用于配置上拉下拉电阻： GPIO_NOPULL /* 无上拉和下拉电阻 */ GPIO_PULLUP /* 带上拉电阻 */ GPIO_PULLDOWN...(6) 如果是用于外部中断/事件，结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode可以配置相应模式，相应的上升沿、下降沿或者双沿触发也可以选择。
从直观上理解，就是要不断的检测这个信号，当信号从0变到1时，记录一个时间，再从1变到0时，记录另一个时间，两个时间差就是高电平的持续时间了。那具体要怎么编程呢？这就要用到定时器了。...如下图： 定时器的CNT计数器在不停的计数 首先配置定时器的输入通道为上升沿捕获，这样当检测到从0到1的跳变时，CCR1就会先保存当前的CNT值，同时CNT会清零重新开始计数 然后将定时器的输入通道为下降沿捕获...00：非反相/上升沿触发 电路对 TIxFP1 上升沿敏感 （在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作）， TIxFP1 未反相 （在门控模式或编码器模式下执行触发操作）。...01：反相/下降沿触发 电路对 TIxFP1 下降沿敏感 （在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作）， TIxFP1 反相 （在门控模式或编码器模式下执行触发操作）。...11：非反相/上升沿和下降沿均触发 电路对 TIxFP1 上升沿和下降沿都敏感（在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作），TIxFP1 未反相（在门控模式下执行触发操作）。
在时钟上升沿出现之前，D的值都必须在一段指定的时间内保持稳定，否则D触发器无法正常工作。在吋钟上升沿之前D需要保持稳定的最短时间称为建立时间。...然而，在点c在建立时间窗口之内D输入发生改变，在接下来相当长的一段时间内（几乎整个时钟周期）Q输出电平在1和0之间无法稳定（点d)。...保持时间 在时钟的上升沿之后的一段时间内，D的输入值也不允许改变，否则也会造成Q输出得不稳定，这个窗口被称为保持时间。建立时间和保持时间在上图中表示为s和h。...进行边沿检测时，有时候我们需要检测上升沿（从低到高的跳变）、下降沿（由高向低的跳变），或任一边沿（任何跳变)。 同步上升沿检测 上升沿检测如图5.38所示。...同步下降沿检测 下降沿检测如图5.39所示。 同步上升/下降沿检测 上升沿和下降沿检测如图5.40所示。 异步输入上升沿检测 异步输入的上升沿检测如图5.41所示。
来自主机或从机的数据在时钟上升沿或下降沿同步。主机和从机可以同时传输数据。SPI接口可以是3线式或4线式。本文重点介绍常用的4线SPI接口。 接口 图1. 含主机和从机的SPI配置。...在SPI通信期间，数据的发送（串行移出到MOSI/SDO总线上）和接收（采样或读入总线(MISO/SDI)上的数据）同时进行。串行时钟沿同步数据的移位和采样。...SPI接口允许用户灵活选择时钟的上升沿或下降沿来采样和/或移位数据。欲确定使用SPI接口传输的数据位数，请参阅器件数据手册。 时钟极性和时钟相位 *在SPI中，主机可以选择时钟极性和时钟相位。...根据CPHA位的状态，使用时钟上升沿或下降沿来采样和/或移位数据。主机必须根据从机的要求选择时钟极性和时钟相位。根据CPOL和CPHA位的选择，有四种SPI模式可用。表1显示了这4种SPI模式。...此模式下的时钟相位为1，表示数据在下降沿采样（由橙色虚线显示），并且数据在时钟信号的 上升沿移出（由蓝色虚线显示）。 *图5给出了SPI模式3的时序图。
11：非反相/上升沿和下降沿均触发 电路对 TIxFP1 上升沿和下降沿都敏感（在复位模式、外部时钟模式或触发模式下执行捕获或触发操作），TIxFP1 未反相（在门控模式下执行触发操作）。...下表汇总了可能的组合（假设 TI1 和 TI2 不同时切换）。 ? 注：STM32 的编码器接口在计数的时候，并不是单纯采集某一通道信号的上升沿或下降沿，而是需要综合另一个通道信号的电平。...3.1.1 电机正转（向上计数） 假定电机正转时，编码的通道A的信号比通道B提前1/4个周期（也即相位提前90度），在通道A的上升沿与下降沿均计数（如下图TI1波形中的绿色和红色箭头），因为计数的方向代表的电机转动的方向...，所以，在正转的情况下： 通道A上升沿，通道B为低电平，向上计数，代表电机正转 通道A下降沿，通道B为高电平，向上计数，代表电机正转 ?...这里还以电机正转为例*： 观察下图，编码器在开始阶段可依次捕获到：通道A上升沿、通道B上升沿、通道A下降沿、通道B下降沿，所以有： 通道A上升沿，通道B为低电平，向上计数，代表电机正转 通道B上升沿，通道
◐在时钟的第1个下降沿(游标2处)(切换点) MOSI上数据由1切换为0，，数据在时钟下降沿时切换数据。 MISO上数据由0切换为1，，数据在时钟下降沿时切换数据。 ...◐在时钟的第2~8个上升沿(采样点)，主机在MISO上采样数据，从机在MOSI上采样数据。 ◐在时钟的第2~8个下降沿(切换点)，主机在MISO上切换数据，从机在MOSI上切换数据。...★从机在CS拉低后(CS有下降沿)开始数据的接收(在SCK的上升沿采集MOSI上的数据)。...在上图中标号2处的下降沿处切换数据，上升沿之前保证了MOSI上(游标1)处有稳定的1bit数据(1)，随后的7个上升沿也一样分析。...CS的下降沿和SCK的上升沿(从机以CS下降沿为数据接收的开始，以SCK的上升沿作为每bit数据的采样点)。
EXTI 配置：指定中断触发条件（上升沿、下降沿或双边沿）。 SYSCFG 配置：将 GPIO 引脚映射到 EXTI 中断线上。 NVIC 配置：在 NVIC 中使能对应的中断优先级。...7.EXTI框图 首先EXTI框图的右下角就是20根输入线，输入线接入边沿检测电路，然后在上面的触发选择寄存器选择是上升沿触发还是下降沿触发，或者都触发，接着触发信号到达一个或门的输入端。...那么在下图是硬件触发和软件中断寄存器的值都接到了这个或门上，那么只要有一个是高电平1输出就是高电平1，所以EXTI支持的触发方式有4种，上升沿，下降沿，双边沿(上升沿和下降沿都触发)，软件触发。...EXTI 配置：配置触发条件（上升沿、下降沿或双边沿）。 NVIC 配置：使能中断，并配置优先级。 中断服务函数：在中断发生时执行用户自定义操作。...为外部中断引脚 8.4配置EXTI线 选择要使用的中断线并配置其触发方式，例如上升沿触发、下降沿触发等。
上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。 下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。 各家的名字可能不一样，反正你就看传输方向就行。...关于时间的标注，这也是个十分重要的信息，这些时间的标注表明了某些状态所要维持的最短或最长时间。 因为器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控芯片的速度，所以它们直接之间要有时序配合。...我们看到，以上给的时间参数全部是ns级别的，所以即便我们在程序里不加延时程序 10的-3次方 时序时间 专有的时钟引脚上面是有施密特输入的 这个名字好，DIN，然后数据锁存在下降沿上： GPIO开启了引脚的弱上拉电阻...在此模式下，数据在时钟信号的上升沿和下降沿同时被发送和接收，使得数据吞吐量相比单线SPI翻倍。 它只是针对SPI Flash而言，不是针对所有SPI外设。...区别 数据传输方式：Dual SPI利用两条数据线在时钟的每个边沿传输数据；而DDR SPI可能只使用一条数据线，但在每个时钟的上升沿和下降沿都传输数据。
2、外部中断的特性EXTI控制器的主要特性如下：● 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽● 每个中断线都有专用的状态位● 支持多达20个软件的中断/事件请求● 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。...根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写’1’允许中断请求。当外部中断线上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置’1’。...在挂起寄存器的对应位写’1’，将清除该中断请求。如果需要产生事件，必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写’1’允许事件请求。...4、外部中断配置步骤●GPIO口需要配置为输入模式● 开启外设中断功能：打开指定的GPIO口中断功能；● 配置中断产生的电平（边沿，包括上升沿：由低电平变为高电平，下降沿：由高电平变为低电平，双边沿将上升沿和下降沿放在一起...配置触发中断的边沿信号*/EXTI->FTSR|=1下降沿EXTI->RTSR|=1上升沿/*4.
电阻和总线电容产生了一个 RC 延时效应，电容越大信号的边沿就越缓，有可能带来信号质量风险。 传输速度越快，信号的窗口就越小，上升沿下降沿时间要求更短更陡峭，所以 RC 乘积必须更小。...上拉电阻计算 1、上拉电阻过小，总线上电流增大，端口输出低电平增大。 2、上拉电阻过大，上升沿时间增大，方波可能会变成三角波。 因此计算出一个精确的上拉电阻阻值是非常重要的。...计算上拉电阻的阻值，是有明确计算公式的： 最大电阻和上升沿时间 tr 、总线电容 Cb 、标准上升沿时间 0.8473 有关。...最小电阻和电源 Vdd 电压、GPIO 口自己最大输出电压 Vol、 GPIO口自己最大电流 Vol 有关。...tr = 1us 2、快速模式：100~400KHz，上升沿时间 tr = 0.3us 3、高速模式：up to 3.4MHz，上升沿时间 tr = 0.12us 由此公式，假设 Vdd 是 1.8V
引脚)在空闲时是低电平 CPHA = 0;//数据在时钟信号(CLK)的第1个沿开始数据传输 ?... SlaveData 里面 第一个上升沿 主机的10101010 最高位是 1 所以主机会让MOSI引脚输出高电平 从机的01010101最高位是 0...从机接收MOSI引脚的数据,因为是低电平所以从机SlaveData = 0000 0010; 就这样8个上升和8个下降沿之后 MasterData =...第一个上升沿 (注意是标号为1的那个,,,实际上是第二个上升沿) 主机接收MISO引脚的数据,因为是低电平所以 MasterData= 0000 0000...其余的两种就不说了 其实说白了就是 CPOL控制在空闲状态下CLK是高电平还是低电平 CPHA控制数据是在第一个沿就开始传输还是在第二个沿 其实呢!!
TIM_ICPolarity：边沿检测，设置为上升沿，下降沿也可以 TIM_ICPrescaler：分频因子，设置为1分频，也就是不分频 TIM_ICSelection：输入通道。...此时，计数器的值为两个上升沿之间的标准频率次数。 每次上升沿触发输入捕获时，输入捕获通道都会将计数器的当前值存入CCR。再次熟悉，CCR的直译叫作：捕获/比较寄存器。...也就是说，测的是两个上升沿之间的标准频率次数，实现的是测周法。 读取频率 在时基单元中配置的TIM_Period是72分频，也就是说，标准频率为1MHz。...当捕获事件（比如上升沿或下降沿）发生时，定时器的计数值会被保存在对应的CCR寄存器中。 在输入捕获模式下，CCR寄存器通常用于存储捕获事件的时间戳或脉冲宽度。...在求频率时，直接求得的是CCR寄存器的值，是周期数，实际是“时间”。 要求占空比，可以在线路2捕获下降沿，求出高电平的“时间”。 与整个周期的时间作比，得到的就是占空比。
当电极首次连接时，此稳定时间可能会给用户带来不受欢迎的延迟。 为了解决这个问题，KS1092 的快速恢复引脚 (PIN8: FR) 可以由外部信号控制。...数据传输： 写数据：主设备将数据写入MOSI引脚，从设备在时钟信号（SCLK）的上升或下降沿读取数据。 读数据：从设备将数据写入MISO引脚，主设备在时钟信号的上升或下降沿读取数据。...数据有效性：SPI可以配置为在时钟上升沿或下降沿采样数据，根据不同的设备配置选择不同的模式。...读取MISO：将MISO上的数据位存储到接收字节的最低位。 写数据到MOSI：根据待发送字节的最高位，设置SDI的电平。 左移字节：将待发送字节左移一位，为发送下一个数据位做准备。...在代码里面运行这个就行 为了应对上面的情况，我也设计了一个MSPM0L1106+KS1092的单独方案，使用一颗MCU，将SPI转换为IIC，做到多个传感器一次挂在一个接口上面，节省IO以外还可以扩展多通道检测通道
，可以自己决定上拉、下拉、浮空，并且上拉电阻和下拉电阻的阻值都很大，所以对电路的影响不是很大 上拉输入就是输入驱动器上方开关接通，此时内部连接上拉电阻，是一种默认为高电平的输入方式 在引脚输入高电平时，...的电平信号，当电平变化时，EXTI向NVIC发出中断申请 支持上升沿、下降沿、双边沿、软件触发 上升沿：电平由低电平变为高电平的瞬间触发中断 下降沿：电平由高电平变为低电平的瞬间触发中断 双边沿：...上升沿和下降沿都可以触发中断 软件触发：程序代码执行触发中断 任意GPIO口都可以当做外部中断的引脚，但GPIO后边跟的数字相同不能触发中断，这个数字叫做pin，也就是说PA0和PB0不能同时做中断引脚...，如果需要多个中断引脚的话pin值不能相同，原因是GPIO连接到AFIO上，起到中断引脚选择的作用，AFIO从pin值相同的通道里选择一个接到EXTI边沿检测及控制电路上，一共选择16个，也就是PA0、...，事件响应就是操作外设而不触发中断 四、EXTI实现 上方是总线和外设接口，输入先遇到边沿检测电路，当上升沿时上升沿触发选择寄存器为1，下降沿时下降沿触发选择寄存器为1，它们两个只要有一个为1，边沿检测电路就可以为通路
有多种方式将GPIO的输入导入到程序中，polling( 轮询 )式 和 interrupt( 中断 )式( edge detection 边缘检测 )，“轮询”式如果程序在错误的时间读取值，可能会错过输入...这样，就可以设置输入的默认值。可以使用硬件或者软件实现上下拉电阻。在硬件方式中，常常在输入通道与3.3V（上拉）或0V（下拉）之间使用10K电阻。...， GPIO.BOTH (上升沿, 下降沿 或 升降沿)， 这样用几乎不占用CPU，如果你只希望在确定的时间段内查询，可以使用 timeout 参数: # wait for up to 5 seconds...只要检测到指定参数的边缘事件(上升沿, 下降沿 或 升降沿)发生时，调用GPIO.event_detected(channel)的值就为"ture"(真)。...定义针脚参数和初始化设置函数setup()，其中就用到了上面讲解的GPIO输入高级应用，添加边缘事件检测函数GPIO.add_event_detect()。 #!
这个功能也很简单，但它牵涉到的东西却不少。看一下代码： ? 上一篇文章讲了如何翻转GPIO引脚，所以现在我们只关注一下如何用一个引脚触发中断吧。...GPIO中断引脚配置 MCU是如何把一个引脚电平的变化和一个中断联系起来的呢？我们马上想到给每个GPIO引脚分配一个中断向量就好了。当一个引脚电平变化，马上就可以跳转到自己对应的中断服务程序。...它除了可以完成中断引脚的选择(映射)，还可以配置是上升沿还是下降沿触发，也可以屏蔽(Mask)某个引脚。下面的示意图简要的显示了这种关系。 ?...EXTI_RTSR (Rising trigger selection register) 0: 禁止上升沿触发。1: 使能上升沿触发。...如果上升沿和下降沿都设置为1，那么在上升沿和下降沿都会触发中断。 EXTI_PR (Pending register) 0: 没有中断请求。1: 有中断请求。
当SPI主设备想读/写［从设备］时，它首先拉低［从设备］对应的SS线（SS是低电平有效），接着开始发送工作脉冲到时钟线上，在相应的脉冲时间上，［主设备］把信号发到MOSI实现“写”，同时可对MISO采样而实现...CPHA=0，在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。，在第2个边沿发送数据 CPHA=1，在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。...Mode1：CPOL=0，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。...Mode2：CPOL=1，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。...Mode3：CPOL=1，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。
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