,{r11} 和ldmfd sp!,{r11}删掉，在C语言程序中的语句i–处设置端点，观察运行过程中变量i的变化情况，并解释其中的原因。...b Reset_Handler ;异常矢量表，根据异常矢量表进入不同模式的中断程序 Undefined_Handler b Undefined_Handler SWI_Handler...答：建立异常矢量入口表需要设置中断类型号，并且要设置中断服务子程序段地址，以根据异常矢量表进入不同模式的中断程序。在实验程序中也有定义： 2.如何在汇编语言中切换至C语言的main函数？...,{r11}删掉，在C语言程序中的语句i–处设置端点，观察运行过程中变量i的变化情况，并解释其中的原因。...六、总结 本次有关汇编与C语言相互调用的部分，建立异常矢量入口表的方法，即需要设置中断类型号，并且要设置中断服务子程序段地址，以根据异常矢量表进入不同模式的中断程序。
图1-1 视频帧间编码原理 另一方面，与原始视频相比，压缩视频具有一些不同的特点。如图1-1所示，在视频编码时，当前帧与参考帧（例如前一帧）的运动关系被计算为运动矢量。...在本文中，我们用运动矢量扭曲上一帧的高分辨率信息来与当前帧对齐。与 H.264 中使用的插值滤波器不同，如果运动矢量不是整数，本文利用双线性插值滤波器以提高效率。...实验结果 论文采用 REDS 数据集进行训练，在 REDS4 和 Vid 数据集上进行测试。所有帧首先由标准差为 1.5 的高斯核平滑并下采样为原来的 1/4。...由于我们的框架是为压缩视频设计的，我们使用最常见的视频编解码器 H.264 在不同的 CRF 值下对数据集进行编码。H.264 中推荐的 CRF 值在 18 到 28 之间，默认值为 23。...在实验中，我们将 CRF 值设置为 18、23 和 28，并使用 FFmpeg 编码器对数据集进行编码。
对于一个纯粹的旋转光流场，这些线相交于一个点，即导致光流的旋转。 图1。左图。来自我们BUSS数据集的拥挤场景的一帧。红色矢量显示与获胜的旋转估计R∗兼容的光流，表示摄像机的旋转。...透视投影运动模型（Perspective Projection Motion Model）： 通过透视投影模型，可以计算能够在摄像机旋转的情况下产生特定光流矢量的旋转集。...该模型导致了一个一维解的曲线，由两个平面的交点定义，这一解呈直线状。 这个方法相对透视投影模型产生了略微不同的兼容旋转集。...BUSS数据集，来自我们BUSS数据集的示例帧，这些序列在不同的场景中录制，并具有多样化的相机运动。 BUSS数据集上的结果：在BUSS数据集上，我们方法的优势清晰可见。...IRSTV数据集的结果如表3所示。我们在图6中展示了旋转误差与运行时间的关系图。我们的方法在准确性和速度方面与其他方法相当。我们的方法在每帧0.15秒的速度下旋转误差为0.14°。
摘要 做为图像/视频编码领域的顶级会议之一，第33届图像编码研讨会（PCS，Picture Coding Symposium）于2018年6月24号至6月27号在加州旧金山召开。...VVC call for proposals——设置与结果 为了研究下一代视频编码技术，JVET联合工作组于2015年10月发布了实验软件JEM(Joint Exploration Model)来探究比...下一代视频编码标准VVC的设计目标是要适用于绝大多数的数据类型： HD/UHD分辨率格式，SDR/HDR格式，摄像机拍摄的内容、计算机产生的内容、非摄像机产生的视频格式以及360、光场等新兴格式。...每个视频类别都规定了由低到高四个不同的码率点（R1-R4）。同时对于主观测试，规定使用DSIS方法，并分别与HEVC和JEM进行比较。...JEM的运动补偿中使用了仿射运动矢量推导（Affine Motion Vector Derivation），即在CU的运动矢量场中，在1/16像素处为每一个4 x 4块推导可用的MV，分为AF帧间模式和
请注意，这些真值需要使用从帧t和t + n进行的激光雷达扫描以时间滑动窗口的方式进行计算，因此，根据时间步长n将获得不同的结果。该时间步长越大，运动矢量将越长，但是将很难获得车辆之间的匹配。...IV、实验 A、测试数据 为了从主要框架和借口任务中训练提出的深度神经网络，我们将n设置为1，以便测量两个连续帧之间的车辆运动。...我们将所有中间计算得出的损失设置为对学习目的均等。 B、收入数据获取信息 根据在我们的主网络中引入的数据和借口信息，已经训练了不同的模型；接下来，我们提供简要说明。...为了在训练中增加语义先验知识，我们通过学习的车辆检测网络分别处理了两个激光雷达输入帧[13]。该信息进一步与原始激光雷达输入以及激光雷达流量图连接在一起，从而产生深度为8个通道的张量。...因此，在整个图像上测量预测误差不会给我们关于预测准确性的概念，因为假阴性（即动态的，但未为其分配运动矢量而被视为静态）和假阳性（即，假的）产生的误差静态但被视为动态分配的运动矢量）会在整个图像上被稀释。
接下来是下载相关数据集，可以通过在docker上下文中运行以下命令来实现初始设置所需的所有数据： bash scripts/download.sh 这会将FlowNet2_checkpoint.pth.tar...--inference论证仅仅意味着，基于训练数据中模型权重定义的学习能力，您可以告诉我有关新数据集的内容。这与训练模型权重将发生变化的模型不同。...单个流文件的内存占用大约为15 MB，即使看起来微不足道，也会非常快速地增加，尤其是在查看具有数千帧的视频时。 在继续之前，需要查看链接中定义的光流规范。...https://github.com/georgegach/flow2image 结果 生成的光流视频表示如下： 从生成的视频中可以看出编排的要点，不同的颜色表示运动的方向。...尺寸含义 在运行流网算法时，需要了解大小含义，例如11.7 MB视频，在提取时会生成1.7 GB的单个帧文件。然而当产生光流时，这变成包含所有光流表示的14.6GB文件。
（也就是差别帧，P帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据） P帧的预测与重构:P帧是以I帧为参考帧,在I帧中找出P帧“某点”的预测值和运动矢量,取预测差值和运动矢量一起传送。...亚像素采样点的内插产生过程，如图3.20所示 图3.20 宏块中的变换及其传送顺序 编号为-1的块在采用Intra16x16模式编码时0-15号4x4子块经整数DCT变换后的DC系数在经4x4的哈达变换的结果...在H.264中，使用了三种不同类型的数据分块。 头信息块，包括宏块类型，量化参数，运动矢量。这些信息是最重要的，因为离开他们，被的数据块种的码元都无法使用。该数据分块称为A类数据分块。...位置变换也称为位移，如果某个位移达到了最佳的相似性或匹配结果，则它称为搜索后运动。然后，运动补偿帧的块将填充属于先前帧的块的内容，这将和前面搜索的图案块产生最佳的匹配。...如果仅有后向运动矢量，则从后面的一帧画面种构造运动补偿宏块。如果既有前向也有后向运动矢量，则从前面以及后面的画面种构造运动补偿宏块，对结果求平均，用以形成插补宏块。
转码框架及相关研究介绍 视频转码分为不同的类型，包括空间分辨率转码、码率转码、帧率转码以及在不同编码标准之间转码等，而VP9到HEVC的转码就是在不同标准之间进行转码。...很明显运动矢量的分布呈现出相似性，并且运动矢量这一特征在众多的转码研究中被广泛使用，是常见的解码端特征。...以下为相关的共识推导，其中r为决策结果，vj代表了各个特征，通过贝叶斯公式进行变形以及独立性进行化简后就可以得到最终的判决公式。 ? 第三步是HEVC端的加速。...加速算法 表2所示为VP9到HEVC转码的帧间加速的实验结果，其中Depth0是仅对CU64进行加速的实验结果，Depth1是仅对CU32进行加速的实验结果，Depth0&1是结合了两者。...进一步分析，可以发现对于大分辨率的视频会产生一定的质量损失，而从CU64x64和CU32x32的数据来看，质量损失更多是由对CU32x32的加速决策导致的。 表2. 帧间转码加速的实验结果 ?
， C T ，并且由感知网络产生最终属性矢量 Z. 然后，预测网络利用属性向量来递归地预测未来对象状态 R 1 ， R 2 ， ...... 给定初始状态 R 0 的新推出。...在每个步骤 t ，IN接收先前的代码矢量 C t - 1 ，以及最后两个观察到的状态， O t - 1 和 O t ，以产生更新的代码矢量， Ç 吨 ，还的大小 大号 Ç 。...在处理所有 T O 观察帧之后，感知网络将最终代码矢量 C T O 馈送到单个代码到属性MLP中，该MLP将每个对象的代码矢量转换为每个对象的大小为 L Z 的“未中心”属性向量。...每个数据集的帧以 120 fps 进行采样。 在我们的弹跳球数据集的创建中，我们使用拒绝采样来过滤掉模拟，其中一些物体潜在的属性不能从观察帧推断出来。...注意，即使在3和9个对象的情况下，PPN也能够提取具有高 R 2的 质量和恢复系数。 图3：质量预测与参考距离。两个6对象弹跳球数据集上的样本外 R 2 用于预测不同参考距离处的对数质量。
然而，目前大多数的 VSR 方法通常针对特定的压缩方式，实验设置与实际应用之间的性能差距很大，不能自适应地处理各种不同的压缩级别。...在双向循环网络中，利用运动矢量和残差映射实现不同时间步长之间快速准确的对齐，并再次利用帧类型更新隐藏状态。...元辅助对齐模块利用运动矢量和残差映射，将前一帧的信息聚合，并通过时间特征融合模块将其与当前帧的 SR 特征融合。最后，通过上采样解码器得到 SR 结果。...具体来说，视频帧对在压缩方面有两种准备方式。一个子集由具有相同 CRF 但帧类型不同的帧对组成，另一个子集由具有相同帧类型但 CRF 不同的帧对组成。...因此，本文在对齐过程中充分利用了压缩视频自然产生的两种额外元数据，即运动向量和残差映射。 将 MV 作为初始偏移量，并借助输入帧和残差映射对其进行进一步细化。
一个视频只是一组连续的画面帧，每一帧都是一个图像。对于图像处理，你要做的全部的事，就是运行一个 CNN。 每个 CNN，会从每帧画面提取一个矢量表示。最后所得到的，是对每帧画面进行编码的矢量序列。...InceptionV3 CNN 会内置预训练的权重，这一点很重要，因为以目前的视频输入，靠我们自己是无法学习到有趣的视觉特征的。我们需要利用现有的、在大型数据集上学习到的视觉特征。...代码并不包含顶层，因为并不相关，但在顶部加入了 pooling，使得我们能从每一帧抓取一个矢量。 下一步，CNN 被设置为不可训练，意味它的参数表示并不会在训练中更新。...这样做的结果，是得到所有帧的张量，再导入 LSTM 层得到单一矢量。 ? 如上图，问题处理就更加简单。最终的问题输入，被处理为整数序列。为什么是整数呢？每一个整数，都会用某些词汇映射到一个矢量。...在完成对视频、问题的编码之后，你只需要用 concate up 把它们转化为单一矢量，然后在顶端加入两个密集层，它们会从备选词汇中选出一个作为答案。 ?
帧缓存 接收渲染结果的缓冲区叫做帧缓存。 有两个特别的帧缓存，前帧缓存和后帧缓存，控制着屏幕像素的最终颜色。...则表示数据会频繁修改，以不同的方式来处理。...帧缓存可能有除了像素颜色渲染缓存之外的其他附加缓存（比如说深度测试），他们可以通过在glClear()函数中制定不同的参数来清除。...从近平面到远平面的距离范围会映射为深度缓存中的深度范围，当GPU计算保存在深度缓存中的值时，大幅度或者过小的近平面距离会产生数学舍入误差。...OpenGL ES使用一个叫做视域的几何图形来决定一个场景生成的片元是否会显示在最终的渲染结果中。
图 1.H.265/HEVC 系统中视频帧编码的主要阶段 然后对残差信号的频谱傅里叶系数进行逐级量化。最后，将四个阶段中每个阶段所执行的所有操作的数据发送到熵编码器的输入端。...(有损压缩系统是指压缩阶段会产生失真，因此解码后的图像总是与原始图像不同）。我们将尝试回答这些问题。 为什么 DCT 主要用于有损（视频）图像压缩系统？...现在，离散变换和连续变换在大多数数字信号处理文献中都被称为卡尔胡宁-洛夫变换或特征向量分解。在此，让我们针对二维离散随机过程（图像）的具体情况总结一下这些结果。...因此，即使是简单的二维矢量变换（相当于将矢量旋转 45 度），卡胡宁-勒夫变换也会压缩图像。...在 HEVC 标准制定之初，来自新加坡的一个研究小组（文件：JCTVC-B024）就发现，通过内部预测获得的残差信号的相关特性与常规图像和通过内部预测获得的残差信号的相关特性有很大不同。
宏块内容：宏块编码类型，编码模式，参考帧索引，运动矢量信息，宏块编码系数等。 11. 宏块编码对象 12. 块编码结构 8×8或4×4块的变换量化系数的熵编码数据。...帧间预测 块基运动估计：为待预测块在参考帧上找到最佳的预测块，并记录预测块在参考帧上的相对位置。 运动矢量（MV）：参考帧上的预测块与当前帧上的的待预测块的相对位置。...匹配准则简化 简化技术方法 分别计算当前块和预测块的象素值和 根据简化形式，比较当前块和预测块 如果用简化准则对预测块和当前块比较的结果比以前最好的结果差，可以确定预测效果不好...全搜索复杂度分析 图像大小：MxM 预测块大小：NxN 搜索范围：(-R，R) 每个搜索点象素比较个数：N2 搜索点个数(2R+1)2 在搜索范围内的象素比较个数总和N2(2R+1)2 一帧图像所有块的全搜索象素比较个数总和...新三步搜索 与三步搜索方法不同的是，考虑到运动矢量高的中心分布特点，新三步搜索方法，除了围绕起始点为中心搜索步长为R/2的8个点之外，在起始点周围增加了步长为1的8个搜索点，如果最优点为步长为1的8个搜索点之一
因为两条铁轨在转弯处高度不同，在随后的直线铁路中，仅 LiDAR 的里程计也会保持roll的发散。...与一般的室内或室外环境不同，在单个帧中可以提取多个灭点，对于大多数铁路场景只能找到一个灭点，如下图。...仅依赖于 GNSS 协方差进行判断有时不可信，并且可能会产生模糊或不连续的建图结果。...由于两条轨道在转弯时高度不同，因此无法正确初始化重力矢量，并且所选方法在没有额外约束的情况下都无法正常工作。对于大规模测试，仅视觉方法在恒定速度下表现出糟糕的性能。...相反，其他方法要么“停止”，要么“倒退”到严重退化的场景。量化结果见上表的CH-Tunnel。 4）天气的影响 常速铁路数据集在夏季收集，而高速铁路数据集在冬季收集。
例如：一个1080p的视频帧产生4MB的原始图像数据和大量的分析元数据。如果分析仪在本地运行，简直小意思，但是若是分析仪在远程服务器上运行，则带宽尤其是延迟会很致命。...在质量较低的设置中，平均块大小比较大些，但只适用相同的一般情况下。块的大和小很重要，因为这是编码器跳过信号信息，运动矢量，预测模式，变换类型和其他类型信息的水平。...这有可能是编解码器的正常操作行为，也可能是一个错误导致。 块拆分情况 - 人行横道画面，共32帧@ 60 QP 在10QP，这看起来不同，但有点类似。...这在比较两个不同的位流时很有用。 这些图表是特地安排的，这样它们在视频之间切换时不会移动，以便更容易发现差别。 数据统计信息也可以作为图层显示。突出显示的紫色区域表示帧内的位层深度分布。...例如，下面我们可以看到“read_mv”（读运动矢量）符号的数据位分布。
△ 通过 Wi-Fi 使用 ADB 配对设备 使用 Gradle 在 Android Studio 中运行插桩测试 - 您是否曾经历过在 Android Studio 和 CI 上运行相同测试，所得结果却不同...使用 Bumblebee 创建新项目时，IDE 会默认将项目配置为使用非传递 R 类。...您可以借助这些数据来了解应用中可能出现卡顿的位置并调查根本原因。分析 (Analysis) 面板里新增了一个 帧 (Frames) 标签页，可汇总所有帧的渲染信息以方便您查看。...△ CPU 性能剖析器中的帧生命周期详细信息 Studio 性能剖析器支持分析可分析应用 - 在分析应用时，应用的版本需要接近用户将安装的应用版本，这对生成准确的数据非常重要。...查看静态可绘制对象时，您可以为预览窗口设置 "透明"、"白色"、"黑色"、"方格" 背景样式，以查看不同条件下的可绘制对象。
，以滑动窗口方式通过位姿图优化计算车辆位姿，我们在两个数据集上评估了该方法，并证明了所提出的方法在不同的驾驶场景中产生了积极的定位结果，此外，我们的方法适用于单目摄像机和多摄像机，为定位系统提供了灵活性并提高了鲁棒性...我们在两个数据集上评估了我们的方法，并证明我们的方法在不同的驾驶场景中产生了积极的定位结果。...图6，上海数据集的定性结果，不同场景的投影效果 上海数据集和Kaist数据集的投影结果如图6和图7所示，例如，不同场景的结果如图6所示：（1-2）弯道；（3） 阳光明媚的日子里，长长的直道；（4） 多雨...我们的视觉定位系统在这些场景中实现了稳健的结果。 图7，Kaist数据集的定性结果，左：矢量格式地标hdmap和投影结果，中间和右边是两个不同场景的投影结果 表中报告了几种数据序列的定位精度评估。...该系统能够处理单目和多摄像头传感器设置定位，并且证明了我们的系统对不同的环境条件和驾驶场景的变化具有鲁棒性，并获得了准确的定位结果。
这些协议在传输视音频数据的同时，也会传输一些信令数据。这些信令数据包括对播放的控制（播放，暂停，停止），或者对网络状态的描述等。解协议的过程中会去除掉信令数据而只保留视音频数据。...色彩空间 https://www.cnblogs.com/leisure_chn/p/10290575.html 颜色是不同波长的光对人眼刺激产生的色彩感觉。...彩色像素在显示器屏幕上不会重叠，但足够的距离时，光线从像素扩散到视网膜上会重叠，人眼会感觉到重叠后的颜色效果。 减色法是利用颜料吸色特性，每加一种颜色的颜料，会吸收掉对应的补色成分。...运动矢量用于衡量两帧图像间目标的运动程度，运动矢量由水平位移量和垂直位移量二者构成。 运动补偿 目标的运动降低了图像间的相似性，增加了差异数据量。而运动补偿则通过运行矢量来降低图像间的差异数据量。...下图为运动补偿的示意图。当某一目标运动时，其位置会变化但形状颜色等基本不变。编码器则可利用运动矢量减低图像差值，解码器根据图像差值中的运动适量移动目标到合适的位置即可。
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