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PySpark UD(A)F 的高效使用

由于主要是在PySpark中处理DataFrames,所以可以在RDD属性的帮助下访问底层RDD,并使用toDF()将其转换回来。这个RDD API允许指定在数据上执行的任意Python函数。...执行查询后,过滤条件将在 Java 中的分布式 DataFrame 上进行评估,无需对 Python 进行任何回调!...[k1ruio56d2.png] 因为数据来回复制过多,在分布式 Java 系统中执行 Python 函数在执行时间方面非常昂贵。...这意味着在UDF中将这些列转换为JSON,返回Pandas数据帧,并最终将Spark数据帧中的相应列从JSON转换为复杂类型 [2enpwvagkq.png] 5.实现 将实现分为三种不同的功能: 1)...但首先,使用 complex_dtypes_to_json 来获取转换后的 Spark 数据帧 df_json 和转换后的列 ct_cols。

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【Python】5种基本但功能非常强大的可视化类型

使用数据可视化技术可以很容易地发现变量之间的关系、变量的分布以及数据中的底层结构。 在本文中,我们将介绍数据分析中常用的5种基本数据可视化类型。...数据帧由100行和5列组成。它包含datetime、categorical和numerical值。 1.折线图 折线图显示了两个变量之间的关系。其中之一通常是时间。...我们首先将数据传递给图表对象。下一个函数指定绘图类型。encode函数指定绘图中使用的列。因此,在encode函数中写入的任何内容都必须链接到数据帧。...2.散点图 散点图也是一种关系图。它通常用于显示两个数值变量的值。我们可以观察它们之间是否有关联。 我们可以创建“val”和“val2”列的散点图,如下所示。...例如,我们可以使用条形图来可视化按week分组的“val3”列。我们先用pandas库计算。

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    Pandas 秘籍:1~5

    一、Pandas 基础 在本章中,我们将介绍以下内容: 剖析数据帧的结构 访问主要的数据帧组件 了解数据类型 选择单列数据作为序列 调用序列方法 与运算符一起使用序列 将序列方法链接在一起 使索引有意义...许多秘籍将与第 1 章,“Pandas 基础”中的内容类似,这些内容主要涵盖序列操作。 选择数据帧的多个列 选择单个列是通过将所需的列名作为字符串传递给数据帧的索引运算符来完成的。...所得的序列本身也具有sum方法,该方法可以使我们在数据帧中获得总计的缺失值。 在步骤 4 中,数据帧的any方法返回布尔值序列,指示每个列是否存在至少一个True。...这些内容可在第 2 章,“基本数据帧操作”中的“用方法选择列”秘籍的开头的表格中找到。...与depts一样,可以使用 at 符号(@)来引用 Python 变量。 通过简单地引用其名称而不用内引号,可在查询名称空间中使用所有数据帧的列名称。

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    【通信专栏】STM32单片机小谈CAN通信

    2处:定义了一个发送数据包的结构体变量。 3处:对该数据包的内容进行了初始化,其内容可以由我们自行设置。 4处:调用库函数将该数据帧(或者遥控帧)发送出去。...步骤四:CAN过滤器的配置 根据前文,我们在发送数据帧时,总需要将ID号打包进去。...在485通信中,我们需要自己软件定义一个虚拟地址;SPI通信中我们靠片选信号线来选中从设备;I2C通信中我们从机有固定的硬件地址。那CAN通信如何实现地址的确定呢?...在总线上每个设备都会有一个ID过滤器(上个问题步骤四),每当发送一个数据帧后,该数据帧经过每个设备的ID过滤器过滤后,只能传入某几个或一个设备内,然后该设备将会根据数据帧的内容进行一定的反应。...CAN通信采用的是一种位时序的分解的方法,这对我们使用CAN通信并没有太大的影响,所以大家可以去研读《can入门教程》,这里便一笔带过了。 CAN通信硬件连接 ?

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    如何使用 Python 分析笔记本电脑上的 100 GB 数据

    在本文中,我将向你展示一种新的方法:只要数据可以被存进笔记本电脑、台式机或服务器的硬盘上,那么这种方法可以让使用几乎任意大小的数据进行数据科学研究更快、更安全、更方便。 Vaex ?...十亿出租车分析 为了说明这个概念,让我们在一个数据集上做一个简单的探索性数据分析,这个数据集非常大,可以放入一个典型的笔记本电脑的 RAM 中。...所有这些统计数据都是通过对数据的一次传递来计算的。 ? 使用 describe 方法获得数据帧的高级概述。...一旦我们以交互方式决定要关注纽约市的哪个区域,我们就可以简单地创建一个过滤数据框: ? 上面代码块最酷的地方是它需要的内存可以忽略不计!...下一步是我最喜欢的 Vaex 特性之一:带有选择的聚合。其他库要求对以后合并为一个支付方法的每个单独筛选的数据帧进行聚合。另一方面,使用 Vaex,我们可以通过在聚合函数中提供选择来一步完成此操作。

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    精通 Pandas:1~5

    数据子集和过滤:它提供了简单的数据子集和过滤,这些过程是进行数据分析的基础。 简洁明了的代码:其简洁明了的 API 使用户可以更加专注于手头的核心目标,而不必编写大量的脚手架代码来执行日常任务。...可以将其视为序列结构的字典,在该结构中,对列和行均进行索引,对于行,则表示为“索引”,对于列,则表示为“列”。 它的大小可变:可以插入和删除列。 序列/数据帧中的每个轴都有索引,无论是否默认。...any()方法返回布尔数据帧中是否有任何元素为True。 all()方法过滤器返回布尔数据帧中是否所有元素都是True。 其来源是这里。...使用melt函数 melt函数使我们能够通过将数据帧的某些列指定为 ID 列来转换它。 这样可以确保在进行任何重要的转换后,它们始终保持为列。...总结 在本章中,我们看到了各种方法来重新排列 Pandas 中的数据。 我们可以使用pandas.groupby运算符和groupby对象上的关联方法对数据进行分组。

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    内容提取神器 beautiful Soup 的用法

    正则表达式写起来费劲又出错率高,那么有没有替代方案呢?俗话说得好,条条道路通罗马。目前还两种代替其的办法,一种是使用 Xpath 神器,另一种就是本文要讲的 BeautifulSoup。...大致意思如下: BeautifulSoup 是一个能从 HTML 或 XML 文件中提取数据的 Python 库。它能通过自己定义的解析器来提供导航、搜索,甚至改变解析树。...安装方法有两种: 使用pip 比较推荐使用这种方式,既简单又方便管理。 ? 使用easy_install ? 使用系统包管理 ?...而那些内容不是我们想要的,所以我们在使用前最好做下类型判断。例如: ? 2)利用过滤器 过滤器其实是一个find_all()函数, 它会将所有符合条件的内容以列表形式返回。它的构造方法如下: ?...另外 attrs 参数可以也作为过滤条件来获取内容,而 limit 参数是限制返回的条数。 3)利用 CSS 选择器 以 CSS 语法为匹配标准找到 Tag。

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    【笔记】《游戏编程算法与技巧》1-6

    尽管我们无法得到当前帧的时间, 但是可以依据上一帧甚至之前的多帧来预测当前帧可能的耗时, 尽量保证游戏在各种帧率下都能正常运行, 而不是像早期游戏一样依赖于CPU频率或者显示器刷新率等 与物理有关的游戏当帧率波动的时候按照不稳定的增量时间模拟出的结果可能产生很大的误差..., 最简单的优化方法是限制物理模拟部分的帧率来使得数值积分过程尽量稳定 遇到某帧绘制时间过长时, 程序可以选择丢弃过长的帧(跳帧)或者就正常表现(卡帧), 这方面的权衡应该视需求而定 游戏编程中的对象...2D游戏对象, 动画一般用一组图片来表现, 类似现实中的帧动画....比较好的方法是用一张(少数张)来保存多个精灵所需的内容, 称为精灵表单....为了优化这个精度问题, 一种方法是将深度取反处理从而让靠近近平面的场景分配到更多的浮点空间, 还有一种方法是对深度按照对数储存, 对数精度能让深度值得到更均匀的分布 光照 Phong光照属于一种简单的BRDF

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    深入理解Wireshark过滤技法: 语法、表达式、操作符与常见故障排查全解析

    也是没问题的除此之外,你可以使用快捷键Ctrl + F来呼出搜索框,支持正则、十六进制、字符串、过滤器,并且可以设置是否大小写敏感,搜索不会帮你筛选过滤报文,每点击一次查找,从上到下按顺序,每次定位到一个符合要求的数据帧...其值从鼠标选到的当前帧中的相应字段读取。这是一种构建动态过滤器的方法。...因为数据已经被加密了在tls握手后看不到任何明文字段,除非解密后去过滤对应字段,如何解密可以参考这篇文章。...TCP stream"字段(含义为在TCP流中相对上一帧的时间) --> 应用为列(Apply as Column):之后把这个字段拖动到视野能及的地方:单击此字段会按照由下之上从大到小排列报文,单位为秒...比如下面这个例子:第49帧和83帧,SYN报文在不同的TCP流中,使用同一个源IP、目的IP、源端口、目的端口,所以后面出现的SYN,Wireshark标记为端口复用。

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    IIAI CVPR 2019 跟踪、检测、分割论文荐读

    然而估计任务的研究进展缓慢:多数工作仅简单暴力地通过多尺度搜索(multi-scale search)给出bounding box的具体状态。...本文提出的ATOM跟踪模型在5个benchmark数据集上实现了state-of-the-art性能;在TrackingNet数据集上,相对于之前的最佳方法提升了15%,同时运行速度超过30 FPS。...由于最初的IoU-Net是class-specific的,因此不适用于通用跟踪,我们提出了一种新的架构,可以将target-specific信息用于IoU预测中。...如图可以看到分类网络和估计网络被整合到了一个网络框架中,两个任务使用了同样的主干网络,即ResNet-18,这部分是在ImageNet上预训练好的,然后在跟踪中第一帧上fine-tune。...本文提出的方法在Caltech和Citypersons行人检测数据集上进行了验证。在Caltech数据集上,结果如下图所示。

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    目标跟踪入门篇—相关滤波

    简单来说,目标跟踪就是在连续的视频序列中,建立所要跟踪物体的位置关系,得到物体完整的运动轨迹。给定图像第一帧的目标坐标位置,计算在下一帧图像中目标的确切位置。...在跟踪的过程中,需要不断补充新的特征点,删除置信度不佳的特征点,以此来适应目标在运动中的形状变化。本质上可以认为光流跟踪属于用特征点的集合来表征目标模型的方法。...DSST本来就是对尺度自适应问题的快速解决方案(支持33个尺度还比SAMF快很多),在fDSST中MD大神又对DSST进行加速: 平移滤波器:PCA方法将平移滤波器的HOG特征从31通道降维到...Feat.与前面的CN和HOG又不一样: CNN特征维度过于庞大,在C-COT中是96+512=608通道,需要降很多很多维才能保证速度,而无监督降维如果太多会直接影响效果(对比通用方法 - 取特征值的...95%以上的维度,保留信息量); 虽然CNN特征迁移能力比较强,但这并不是针对跟踪问题专门训练的特征,对跟踪问题有用的信息隐藏在大量CNN激活值中,如果简单的无监督降维,可能会过滤掉那些虽然不显著,但对跟踪问题有效的特征信息

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    Pandas 学习手册中文第二版:1~5

    概率与贝叶斯统计 贝叶斯统计是一种从贝叶斯定理(一种基于简单概率公理构建的数学方程式)派生出来的统计推断方法。 它使分析师可以计算任何感兴趣的条件概率。...序列的大小和形状 Series对象中的项目数可以通过多种技术来确定,其中第一种是使用 Python len()函数: [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-e6PZKIjU...数据帧的每一列都是 Pandas Series,并且数据帧可以视为一种数据形式,例如电子表格或数据库表。...使用布尔选择来选择行 可以使用布尔选择来选择行。 当应用于数据帧时,布尔选择可以利用多列中的数据。...可以使用数据帧的del关键字或.pop()或.drop()方法从DataFrame中删除列。

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    30 个 Python 函数,加速你的数据分析处理速度!

    Pandas 是 Python 中最广泛使用的数据分析和操作库。它提供了许多功能和方法,可以加快 「数据分析」 和 「预处理」 步骤。...为了更好的学习 Python,我将以客户流失数据集为例,分享 「30」 个在数据分析过程中最常使用的函数和方法。...df[['Geography','Exited','Balance']].sample(n=6).reset_index(drop=True) 17.将特定列设置为索引 我们可以将数据帧中的任何列设置为索引...例如,地理列具有 3 个唯一值和 10000 行。 我们可以通过将其数据类型更改为"类别"来节省内存。...30.设置数据帧样式 我们可以通过使用返回 Style 对象的 Style 属性来实现此目的,它提供了许多用于格式化和显示数据框的选项。例如,我们可以突出显示最小值或最大值。

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    Windows下底层数据包发送实战

    1、简介   所谓“底层数据包”指的是在“运行”于数据链路层的数据包,简单的说就是“以太网帧”,而我们常用的Socket只能发送“运行”在传输层的TCP、UDP等包,这些传输层数据包已经能满足绝大部分需求...2、实现底层数据包发送的简单方法 A)Raw Socket   Raw Socket是实现底层(网络层)数据包最轻松方便的途径,在使用WSASoccket(或socket)创建Socket时,可以用SOCK_RAW...它可以提供监听底层数据包、发送底层数据包的功能,但要注意,Winpcap不能提供底层包过滤等功能,所以不能用它做防火墙。Winpcap的使用非常简单,用它发送一个以太网帧的代码如下: ?...值得注意的是,Winpcap中NPF的数据包过滤部分十分有趣,它基于BSD Packet Filter(BPF),这是一种能实现极高效率数据过滤的方案,在BPF中,一个复杂的过滤(匹配)规则被转化成一个规则符号串...(新内容请参考WDK文档)其实,只需要了解大致架构,不需要了解过多NDIS层的细节就可以“编写”达到本文目的驱动!

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    【重磅干货】手把手教你动态编辑Xilinx FPGA内LUT内容

    )的测试数据、映射关系、python代码分别如表2.5、表2.6、图2.7所示,表2.6中红色字体,代表这几组数据是推测得来的(后来证实推测正确)。...图2.7 对应python代码 上述关系推导出来之后,还是得不到表2.2的结果,理论上,初始化值映射后,结果应如表2.7所示,经过多次探索尝试后,发现原因:Verilog代码中例化的LUT与FPGA上LUT...图2.10 引脚对应关系 为了支持上述的翻转,作者写了一个简单的python脚本(目录:代码\lut_pin_map.py),如图3.11所示,假如数据m是Verilog代码中的LUT初始化值,则n是映射到实际...答案是建立一个验证系统,在实际的FPGA系统中,将FPGA内部某个特定的LUT内容在线读出来,然后在线将某些内容写进去,如果可以成功做到这一点,可以说研究工作基本成功了。...但是Zynq系列暂时还无法调通,应该是作者忽略了些什么;PC与FPGA通过JTAG连接,PC上运行Vivado软件,在Vivado TCL Console中输入TCL命令,可以做到PC与FPGA的交互。

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    动态环境SLAM | Remove, then Revert - 基于多分辨率深度图的动态物体移除方法

    :一是在SLAM过程中在线过滤动态点云,为了保证实时性,通常只能利用相邻(时间相邻或空间相邻)几帧点云互相对比,检测出动态部分;二是用后处理的方式过滤动态点云,此时可以考虑整个SLAM过程中所有的帧的信息...,用这些点作为种子进行区域生长,搜索出的聚类即是动态聚类;此外,Yoon等人也提出了一种基于区域生长过滤动态聚类的方案。...基于分割的方法中不得不提的还有基于深度学习的语义分割方法,语义分割直接label出了哪些点是动态物体,建图算法只需要直接弃掉这些点即可,简单粗暴。...当然,这个query scan可能也包含了公交车在某个位置的鬼影点,那么这个query scan中的鬼影点可以通过别的query scan以同样的方法去除。...Revert的核心策略,就是通过多分辨率深度图对比(下文细讲)的方法,将 中被误杀的静态点恢复到 中。

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