在OpenCV的solvePNP函数中,断言点数失败通常是由于输入的点数不符合要求导致的。solvePNP函数是用于求解相机姿态的函数,它需要至少4个点作为输入。这些点通常是在图像中检测到的特征点,比如角点或者标志物的特征点。
如果断言点数失败,可能是以下几个原因之一:
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