“软核”硬做-ODrive(FPGA版本) 之前稚晖君做了一个《机器人的心脏--超迷你FOC矢量控制驱动器》，B站链接： ❝https://www.bilibili.com/video/BV11V41127pq...目的是使在高性能机器人项目中使用廉价的无刷电机成为可能。 主要规格 控制两个电机。 提供 24V 和 48V 版本。 每个电机的峰值电流 120A。 持续电流取决于散热情况。...带轨迹规划的位置控制） 位置命令 速度指令 扭矩指令 接口 USB——自定义协议，开源 PC、树莓派等 步进/方向——现有的运动控制器 UART—— Arduino（带库）...、mBed等。...FPGA：10M08SAE144 电源：AP1117E33G-13、LM3490IM5-12/NOPB 这是给FPGA供电的，不需要太大电流 MOS：NTMFS4937NT1G PCB欣赏： 版本勘误表：
以下设置在大多数系统上将提高Eclipse启动运行速度： -vmargs - 表示将后面的所有参数直接传递到所指示的 Java VM。...增大JVM初始堆的内存大小（即JVM占用系统的最小内存），可以使JVM 不必在 IDE 占用较多内存时增加堆大小。...下面列出了其它一些可能对 Eclipse 在某些系统（不是所有系统）上的性能产生轻微或明显影响的 JVM 开关。...-XX:CompileThreshold=100 - 此开关将降低启动速度，原因是与不使用此开关相比，HotSpot 能够更快地将更多的方法编译为本地代码。...设置方式：将eclipse.ini文件, 用记事本打开后在最后面定格添加设置即可，通常有如下几个： -Xverify:none -Xms512m -Xmx512m -Xmn192m -XX:PermSize
JUnit Eclipse Color Theme CodeMix Vaadin WindowBuilder PyDev Eclipse是很多Java开发者的第一个开发工具，尽管开源的Eclipse在一后起之秀的对比下...插件地址：DBeaver ✨ 简介： DBeaver是面向开发人员和数据库管理员的免费通用SQL客户端/数据库工具。 它可以与任何具有JDBC驱动程序的数据库服务器一起使用。...这个由社区维护的插件会检查你代码中的400多种不同的错误模式，包括空指针引用，无限递归循环，对Java库的错误使用和死锁。 ? Codota ?...Codota使用AI将数百万个开源Java程序与你自己的代码上下文结合起来，并在你输入时提供代码建议。 ? CheckStyle ?...插件地址：Vaadin ✨ 简介： Vaadin是一个开放源Java UI库，用于创建丰富的Web用户界面。使用基于组件的API，开发人员可以使用纯Java创建出色的Web应用程序。 ?
本文将深入探讨几款备受瞩目的适合 C++人工智能开发的 IDE，剖析它们的特色与优势，为开发者在选型之路上点亮明灯。...在人工智能项目中，常常涉及到复杂的库文件引用与代码结构，Visual Studio 可以方便地管理项目依赖项，无论是本地库还是远程库，都能轻松整合到项目中。...CLion 与 CMake 的紧密结合使得项目的构建过程更加便捷和灵活，可以轻松地配置不同的编译选项和目标平台。...，Eclipse CDT 则是一个不错的选择；若是涉及到界面开发与人工智能的结合，Qt Creator 则具有明显的优势。...其次是团队协作因素，如果团队成员已经熟悉某一款 IDE，那么在项目中统一使用该 IDE 可以减少沟通成本和学习曲线。
Eclipse各版本代号一览表 Eclipse的设计思想是：一切皆插件。Eclipse核心很小，其它所有功能都以插件的形式附加于Eclipse核心之上。...注意：Eclipse在window系统下的版本分32位与64位，需要与JDK的32位/64位版本匹配，当Eclipse与JDK版本不匹配时，会提示无法加载jvm.dll。...1、Eclipse IDE for Java EE Developers 该版本集成了Java ee开发常用插件，方便动态web网站开发。适合Java web开发者使用。...集成了XML编辑器、数据库查看工具，提供jsp可视化编辑器。...5、Eclipse IDE for Eclipse Committers 该版本是eclipse最基础的版本，适合Java se个人开发者、或希望根据自己需求配置插件的开发者使用。
在整个《在微控制器和物联网上使用JavaScript》系列中，我们探索了在微控制器平台上添JavaScript的各种方法。我们还学习了如何使用C和JavaScript库。...这将允许我们在没有网关或代理服务器（如中间的Particle Cloud）的情况下与常用服务进行通信。 小型TLS库 TLS及其前身SSL都非常大。它支持许多密码和算法。...对称加密比非对称加密更有效，因此更适合于在初始握手后与服务器交换数据。TLS也支持不同的对称算法，但大多数情况下选择AES的一种变体。 Mbed TLS Mbed TLS是一个C库。...第二行告诉系统预编译AES算法使用的表并将它们存储在静态常量C数组中。这允许表格保存在ROM而不是RAM中。第三行减少了Mbed TLS使用的接收缓冲区的大小。...我们认为对于Particle开发人员来说，公开嵌入在固件中的Mbed TLS库是一个好主意，以便用户应用程序可以与其链接。在内存有限的设备中有两个相同的库副本是在浪费。
发信人: RunningOn (挥着翅膀的男孩), 信区: Python 标 题: python IDE比较与推荐 我先给一个初步的表格吧，大家如果有什么意见，或有补充，欢迎提出。...调试：分四档，从好用到不好用分别为“类VC”(调试器操作方式与VC/eclipse相似)，“WPDB”(使用WinPdb作为调试器)，“用库”(要配合专门的python调试库，即要改代码来配合调试)，最惨的当然是...各IDE简介及下载地址(注意本文最后修改时间是2010年1月)： IDLE: 装了python就会有这个，大家肯定都用过了，功能还凑合，调试器的使用方法和大家熟悉的eclipse/Visual...使用PyQt4作为图形库，界面美观大方，并与QtDesigner结合，使得开发GUI程序变得非常方便，比下面将提到到BOA还要好用。最大的亮点莫过于它的调试器，支持断点设置、单步调试和变量值查看。...如果你要用其它图形库写GUI程序，那么用哪个IDE都差不多，所以请参照1和2。
其定义了一套完整的语言用于实现UML关系图的描述，并基于强大的Graphviz图形渲染库进行UML图的生成。绘制的UML图还可以导出为图片,以及通用的矢量SVG格式文件。...PlantUML的优点 完全文本方式编辑，无需控件拖拽，自动调节图元距离，简单美观 与开发平台完全无关，不受平台限制，只要有PlantUML jar包就能生成UML图 支持多种文本编辑器、ide的集成，...例如idea、eclipse、notepad++等 作为一个Java coder，通常使用idea作为首选开发工具，我们以idea中的使用为主作介绍 idea安装 PlantUML插件 File ->...使用plantUML画流程图 新建uml 文件 ?...其他 如果不想装graphviz，想直接用，可以下载chrome插件PlantUML Viewer，安装之后直接编辑文本，可以在浏览器直接显示。 ?
其定义了一套完整的语言用于实现UML关系图的描述，并基于强大的Graphviz图形渲染库进行UML图的生成。 绘制的UML图还可以导出为图片,以及通用的矢量SVG格式文件。...PlantUml的优点 完全文本方式编辑，无需控件拖拽，自动调节图元距离，简单美观 与开发平台完全无关，不受平台限制，只要有PlantUML jar包就能生成UML图 支持多种文本编辑器、ide的集成，...例如idea、eclipse、notepad++等 作为一个Java coder，通常使用idea作为首选开发工具，我们以idea中的使用为主作介绍 idea安装 PlantUML插件 File ->...使用plantUML画流程图 新建uml 文件 ?...其他 如果不想装graphviz，想直接用，可以下载chrome插件PlantUML Viewer，安装之后直接编辑文本，可以在浏览器直接显示。 ?
1.3 安装和配置（核心&IDE） 1.3.1 安装和使用 Drools提供了基于Eclipse的IDE（可选），但是它的核心只适用于Java 1.5。...drools-decisiontables.jar – 决策表‘编译’组件，使用drools-compiler组件。提供excel和csv格式的输入。...POM文件可以在maven资源库中查找到。...1.3.1.2 与Maven, Gradle, Ivy, Buildr 或 Ant的使用 Jar包可以通过以下两个Maven 资源库地址获得：Maven中心资源库（http://search.maven.org... Gradle, Ivy 和Buildr与之类似。检查Maven资源库，确认是最新版本。
三个IDEs中，Eclipse是唯一个存在多个版本，从基本的版本到预先打包好的带额外的开源插件（像EasyEclipse）和开源/商业结合的（像MyEclipse）。...和JDK 1.6的结合为用户提供了更为出色的用户体验，特别在Windows平台下（Linux仍然有一些UI上的小问题，预计在NetBeans6.0的版本这些问题会得以改善。...，自动产生的JPA代码的质量非常高并且可以立即使用，第一次使用Matisse开发一个Swing应用和通过JPA查询/更新一个数据库所达到的水平是我使用PowerBuilder多年达到的水平。 ...IDEA由于对JGoodies Forms的支持，所以在开发Swing方面与前两者相比并不占有优势。 ...JSF开发： 在开发JSF方面，这三个IDE可以说都是很好的选择，但是IDEA可能会更好一点，接下来是Eclipse/MyEclipse，最后是NetBeans。
PHPStorm，Python开发：Pycharm等，用了很多年的Eclipse，后来发现IDEA，如获至宝，果断放弃了Eclipse，并在团队中分享，技术同学都切到IntelliJ IDEA，用过的都说好...URL:http://www.eclipse.org/ 评价：最流行的Java开发IDE，国内很多团队使用MyEclipse，基于EclipseIDE的扩展，集成了很多插件，功能也很强大，非开源，收费。...Junit结合使用。...### 常用类库 jackson URL:https://github.com/FasterXML/jackson 说明: 操作JSON的类库。...，Groovy 代码能够与Java代码很好地结合，也能用于扩展现有代码。
22 个 Android Studio 优秀插件汇总 - FMDN - 博客园 Genymotion的安装与使用（附百度云盘下载地址，全套都有，无需注册Genymotion即可使用） - CSDN博客...下载和使用有关 Eclipse Luna SR2 Packages | eclipse官网 最新Android开发环境（Eclipse+ADT+5.0） Eclipse搭建Android开发环境...（安装ADT，Android4.4.2） - CSDN博客 在Eclipse添加Android兼容包( v4、v7 appcompat ) - 陈哈哈 - 博客园 eclipse全部版本下载 ADT Bundle...-Sketch/PS+Zeplin-UI中国-专业用户体验设计平台 PxCook - 自动标注工具 （2）在线图标 Iconfont-阿里巴巴矢量图标库 IconPng.com 爱看图标网，免费中文图标搜索引擎...| 有趣网址之家 – 收藏全球最有趣的网站 位图转矢量图软件Vector MagicV1.15下载飞翔下载 使用SVG图片格式 - Android移动开发技术文章_手机开发 - 红黑联盟 Android
对数据库和环境都无特殊要求。相比其它引擎需要一系列的搭建工作，如建表、编写配置文件等，xstate 只需引入 jar 包就可直接使用。 快速上手。一款框架产品可以快速上手是非常重要的。...Eclipse 对插件有一套完整的框架进行管理，用户只需按照标准安装步骤简单地将插件安装到 Eclipse 中，就会拥有一个与 IDE 紧密结合的工作环境。 ?...举个例子来说，用户在数据库结构图上删除一个表时，控制器应该从模型中删除这个表对象、表中的字段对象、以及与这些对象有关的所有连接。...效果 采用 xstate 后，当新合规下发时，大部分情况下，开发人员只需在 IDE 里面打开已有 xstate 模型文件，在交互式的图形编辑器里面以所见即所得的方式修改状态机即可完成开发。...使用 xstate 后，合规的开发与维护做到了简单高效，发布做到了灵活即时，最终的实际效果让人满意。 下图是一个业务功能重构中，流程图在 xstate 中的显示效果： ?
使用此信息，路由器将根据每个单元虚拟机（VM）的IP地址和单元容器的主机端口号重新计算新的路由表。 OAuth2服务器（UAA）和登录服务器协同工作以提供身份管理。...nsync、Diego Brain、Cell Reps不断监视其状态并将其与预期状态进行协调，根据需要启动和停止进程。...BBS使用Go MySQL Driver在MySQL中存储数据。...ARM Mbed ARM mbed IoT设备平台是ARM物联网小组构建的包含公有云平台（Mbed Cloud）、物联网操作系统（Mbed OS）、Mbed TLS库以及其他相关软硬件支持，包括...Mbed TLS是一款开源，便携，易用，可读和灵活的SSL库，提供了一组可单独使用和编译的加密组件，一个基于加密组件、抽象层、支持组件的SSL/TLS完整实现模块，以及一个精心制作的测试套件，用以向嵌入式设备提供加密和
其定义了一套完整的语言用于实现UML关系图的描述，并基于强大的Graphviz图形渲染库进行UML图的生成。绘制的UML图还可以导出为图片,以及通用的矢量SVG格式文件。...PlantUML的优点 完全文本方式编辑，无需控件拖拽，自动调节图元距离，简单美观 与开发平台完全无关，不受平台限制，只要有PlantUML jar包就能生成UML图 支持多种文本编辑器、ide的集成，...例如idea、eclipse、notepad++等 作为一个Java coder，通常使用idea作为首选开发工具，我们以idea中的使用为主作介绍 idea安装 PlantUML插件 File ->...Download/windows/graphviz-2.38.msi 配置环境变量 首先添加一个变量名GRAPHVIZ_HOME, 变量值为安装路径 D:\WorkWare\Graphviz2.38 在Path...也可以参考我们前天推荐的方式：IDEA中一个被低估的功能，一键把项目代码绘制成UML类图 其他 如果不想装graphviz，想直接用，可以下载chrome插件PlantUML Viewer，安装之后直接编辑文本，可以在浏览器直接显示
插件结合使用时，优势更明显。...•安装Eclipse或您最喜爱的Java IDE。 在这些教程中，我们使用Eclipse，因为它是开源的。但是，GWT不配合你的Eclipse。...如果您使用一个Java IDE Eclipse的其他截图和一些在本教程中的具体说明会有所不同，但基本的GWT的概念将是相同的。...在本教程中，我们使用Eclipse，因为它是广泛使用和自由。然而，随意使用您喜欢的IDE。 谷歌插件为Eclipse包含一个向导，用于创建GWT应用程序。下面是创建一个启动应用程序的步骤。...正因为如此，你可以利用静态类型检查和经过时间考验的，当它与现代IDE功能，如代码完成和自动重构相结合的面向对象编程模式的优势，使其比以往任何时候都更容易编写健壮的AJAX应用程序，具有良好的组织代码库。
这使得在 IDE 中开发的代码能够利用已有的机制来构建，从而尽可能的减少了在新环境中使用所受的干预，哪怕与那些没有安装 Kotlin 插件的开发人员一起合作项目也没有问题。...Kotlin 插件在当前版本的 IntelliJ 和 Eclipse 中均已能使用。 Kotlin，类似 Xtend 一样，旨在提供一种更好的 Java 而非重建整个新平台。...Xtend 是基于 Eclipse 的，而 Kotlin 是基于 IntelliJ 的，两者都提供无界面构建。 能够首先演变到其他 IDE 的语言有可能成为最后的赢家。...Python、Ruby和Smalltalk的许多强大的特性，Groovy 代码能够与 Java 代码很好地结合，也能用于扩展现有代码。...由于其运行在 JVM 上的特性，Groovy 可以使用其他 Java 语言编写的库。
集成的数据查看器可供查看表格数据，在调试模式下结合逐步执行可以实时检查数据是如何更新的。...StatET 是一个基于 Eclipse 的 R IDE。...R-Brain 同样提供了便利的交互浏览数据库纲要、查看表格内容、导出数据的功能。...https://r-brain.io Scala Scala IDE for Eclipse Scala IDE for Eclipse 为开发纯 Scala 应用及 Scala-Java 混合应用提供了高级编辑...还有 Scala 调试器、工作表、Ammonite 脚本。
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