在Codesys中有没有像arduino millis()一样的计时器函数或变量？

在Codesys中，可以使用系统函数或变量来实现类似于Arduino millis()的计时器功能。

1. 使用系统函数： Codesys提供了一些系统函数来获取当前时间或计时器的值，例如：
   • TIME()函数：返回当前时间的毫秒数。
   • TICKS()函数：返回自系统启动以来的毫秒数。
   • SYSTIME()函数：返回自系统启动以来的时间，以秒为单位。
   • 这些函数可以用于实现计时器功能，例如：
   • 这些函数可以用于实现计时器功能，例如：

• 使用变量： Codesys也支持使用变量来实现计时器功能。可以定义一个变量来记录开始时间，并在需要计时的地方计算经过的时间。例如：
• 使用变量： Codesys也支持使用变量来实现计时器功能。可以定义一个变量来记录开始时间，并在需要计时的地方计算经过的时间。例如：

这样，你就可以在Codesys中实现类似于Arduino millis()的计时器功能了。

请注意，以上答案仅供参考，具体实现方式可能因Codesys版本和具体需求而有所差异。建议查阅Codesys官方文档或参考相关资料以获取更详细和准确的信息。