在3维移动目标上射击弹丸(直线弹道) - 腾讯云开发者社区

随着PC运算能力的提高，子弹的算法也在不断进步，弹道的效果越来越真实。最近一位软件工程师Tristan Jung在游戏论坛上总结了FPS游戏的一些子弹轨迹算法。...△ 扣动扳机和目标上的火光同时出现，说明子弹是瞬间击中其次，子弹的路径是直线，没有考虑风向、重力等因素，即使在建模的时候把路径改成曲线，但是在子弹射出后也无法更改路径。...为了让射击游戏更真实，就需要使用另一种方法。给子弹加上弹道这个算法听起来很花哨，其实很简单。武器射出的每颗子弹，都会在环境中创建一个新的物理对象，有着自己的质量、速度和引擎要计算的命中框。...由于每个弹丸都是独立存在的，因此可以考虑风力、摩擦、重力和温度等因素。任何作用在子弹上的力都会改变其方向。 ?...而且在这种算法下，子弹不会瞬间移动，还可以实现以下功能： 1、在一些游戏中有“子弹时间”特效； 2、如果长距离狙击移动目标，需要提前目标的估计移动量； 3、实现榴弹等爆炸物的延迟爆炸。 ?

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数字孪生坦克作战——智慧军工凸显战场网聚能力

选用图扑软件 HT 引擎丰富的图形组件在 2D 面板两侧及设备周围，创建数据分析、曲线对比、历史查询等功能性图表，查看同一数据指标在不同维度下的分布特征，简洁明了洞悉复杂数据背后性能运行参数和战场数据的实时变化关联...帮助车长炮长提供直观的视频图像和视图控制，在战斗指挥中变得轻松驾驭、游刃有余。...火控系统火控系统具备超强摧毁敌方目标或令敌方目标失能的能力，其任务为搜索战场、准确发现目标、让火炮或弹丸发射器发现及瞄准目标、使弹丸命中射击目标，从而获得所要求的终点弹道效应即射击精度。...集成光纤、雷达、红外线感知器、激光扫瞄器等各类感知设备，创建火控系统可视化，目的在于协助用户动态跟踪判断人、机、环境之间的联系，包括但不限于位置姿态、弹道轨迹、载荷状态、自身状态等，进一步为用户合理精准地调整火控系统的结构参数以及确定误差范围...智慧坦克的存在进一步改革了以往模拟训练模式，将战役探索建立在虚拟现实基础之上，把模拟训练推向更高级的对抗性实战化训练。

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Cocos2d-x初学者教程

Cocos2d-x初学者教程 Cocos2d-x初学者教程入门分辨率设置添加精灵移动怪物射击弹丸碰撞检测与物理画龙点睛关于本项目在其他系统如Windows上的移植参考资料本文翻译自...移动： ? 射击弹丸您勇敢的小忍者需要一种保护自己的方法。在游戏中实现火力的方法有很多，但是在此项目中，您将让用户单击或轻击屏幕以沿单击或轻击的方向发射弹丸。 ew！...MoveTo操作需要射弹的目标位置，但是您不能直接使用输入位置，因为该点仅代表相对于玩家的射击方向。您想让子弹一直移动到该点，直到子弹到达屏幕外的最终目的地。这是说明问题的图片： ?...但是，在计算移动位置之前，您需要启用输入事件处理功能才能弄清楚用户触摸的位置！...3.如果offset的x值为负，则表示玩家正在尝试向后射击。在此游戏中不允许这样做（真正的忍者永不回头！），因此只需返回而无需发射弹丸。 4.在玩家的位置上创建一个弹丸，并将其添加到场景中。

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【实测】关于‘钱学森弹道’应用软件测试的设计与实现（01）

来看看官方的解释：划重点：钱学森弹道是无法预测，随机变幻路线，以至于无法也不可能被精准拦截，但最终又能恰好击中目标的技术。...在我们软件测试工作中，一提起‘随机’这个词，你会想到什么？没错，就是monkey测试。但是monkey测试是没有准确目的的，更多时候属于负载测试，用来发现一些内存泄露或者崩溃等bug的。...再举个例子：很多第一人称射击游戏/角色扮演游戏大家都玩过吧？你们玩CF生化模式闯关的时候有试过来回在一个墙角移动就会卡进去的bug来过关么？试过永劫无间在秘宝洞穴某个墙外来回蹭就能直接卡进去么？...答案就是大量的随机动作，并且设置了目的地：墙壁里、山体里、洞穴内等等，无数种随机的路线，来回移动，反复横跳的路线中，就会自动发现那一个bug。例子先不举了，太多了。...欢迎继续收看【钱学森弹道】测试法的实现理论。明天更新..

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这个VR里的人形机器人会向你发射BB枪式弹丸，还会用阿拉伯语大喊大叫

文摘菌给大家介绍的正是这么一种和军事相结合的虚拟现实技术，这项技术是为了训练第16空中突击旅的部队，据了解，在这种特殊的VR训练环境下，会出现栩栩如生的人形机器人士兵，他们将和人类士兵进行战斗，包括向人类士兵发射BB枪式弹丸...该智能设施还使用了虚拟现实技术，这样部队就可以在现实生活中向机器人射击，等到他们完全适应了这样的环境和视角，才会被派往真正的战场。当然，他们可以被迫击炮或攻击直升机射击，或者使用无人机等。...他们都装备有BB枪式弹丸，可以向部队开火，还能在精英部队进入建筑物时旋转着面对他们。这些BB枪式弹丸会从人形机器人的头部和臀部发射，人体模型上的传感器还可以记录受训者在训练场景中的射速和准确性。...Taylor有在军队服役十多年的经历。他现在是4GD的主管，该公司主要提供可移动的城市训练设施，配备声音、灯光、摄像头和机器人目标。他说到：“需要有一个虚拟和现实世界的结合。...英国在沉浸式技术上的“火力” 在VR和AR这样的沉浸式体验和技术上，英国可谓是铆足了马力。

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一网打尽！炫酷枪火打击视频+图文+源码！哔哔哔......

子弹的需求就不用这么细分了，仅仅需要速度、移动方向向量、存在时间，它的最主要的功能就是处理移动和进行碰撞检查。子弹算法原理我们先来想想在游戏开发中，开枪射击的两种常规开发方式。...但是你会发现一个致命问题，如果子弹速度过慢，在它的弹道中间突然出现了物体，也不会击中物体的。第一种射线检查似乎不太完美，毕竟子弹命中目标，不是和开火同一个时间发生，那么使用子弹碰撞是否可以呢？...子弹在飞行中碰到什么就是什么，但是碰撞在高速移动的物理世界中，并不能简简单单的这么处理，因为游戏世界不是真实世界，就比如可能会穿模，也可能碰撞点和预期击中点不一致。...在Update里面加入向量移动，并且在移动之后检查下一帧是否会碰撞到任何刚体。...在设置向量的位置也要进行一次判定，这是因为有时候速度很快，它创建的时候，在下一帧先进行了移动，直接飞到了很远的地方，再去检查的时候可能就不对了，所以在子弹生成的瞬间就要进行判定，避免穿模。

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机器学习会取代数学建模吗？让我们假设一个微积分落后但深度学习发达的文明社会……

科学家可以控制下列因素：大炮里装载的弹药总量（例如炮弹的发射速度）大炮的角度科学家可以测量下列内容：弹丸从大炮中射出去的直线距离。 *假设地面完全水平。...由于没有炮弹在空中移动的相关知识储备，科学家们采用了数据驱动的方式。数据采集科学家们用一天的时间来以各种火力及角度进行大炮射击。每次他们点火发射，他们都会测量发射点和炮弹终点间的距离。...在这个例子中，如果要预测速度大于10的射击距离，没有模型的话他们就无法进行精准预测。 ? 基于线性模型的方法从数据看来，他们期望的函数是非线性的，而且线性模型不可能将结果预测得很准确。...用数学语言刻画“准线性方法” 在上述的黑匣子模型中，科学家们有一个能够准确预测大炮射击距离的模型，但顾名思义，他们对模型的形式没有直观理解。...求解t*=0（大炮射击之前），并求解t*=2vsinθg（当它击中地面时）。将第二个t*值插入到x的等式中，得到最终的行进距离，等于： ? 那么他们的最终预测模型就是 ? 他们发现这与准线性方法吻合。

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机器学习会取代数学建模吗？

科学家可以控制下列因素：大炮里装载的弹药总量（例如炮弹的发射速度）大炮的角度科学家可以测量下列内容：弹丸从大炮中射出去的直线距离。 *假设地面完全水平。...由于没有炮弹在空中移动的相关知识储备，科学家们采用了数据驱动的方式。数据采集科学家们用一天的时间来以各种火力及角度进行大炮射击。每次他们点火发射，他们都会测量发射点和炮弹终点间的距离。...在这个例子中，如果要预测速度大于10的射击距离，没有模型的话他们就无法进行精准预测。基于线性模型的方法从数据看来，他们期望的函数是非线性的，而且线性模型不可能将结果预测得很准确。...用数学语言刻画“准线性方法” 在上述的黑匣子模型中，科学家们有一个能够准确预测大炮射击距离的模型，但顾名思义，他们对模型的形式没有直观理解。...即：求解t*=0（大炮射击之前），并求解t*=2vsinθg（当它击中地面时）。

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机器学习会取代数学建模吗？让我们假设一个微积分落后但深度学习发达的文明社会……

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复盘Robo Recall《机械重装》，3A级VR大作并非人人能做

丰富的动作射击要素以及可解锁的武器及场景使得20分钟的游戏关卡中不断有新的刺激点加入。...90帧的流畅体验则是动作射击游戏体验的保证，同时兼具引擎公司和游戏公司双重属性的Epic Games在技术上解决了不少难题，而互动成为VR游戏设计的一大难点。...VR游戏的独特互动模式移动机制是VR游戏最大的难题，大多数厂商采用了瞬移传送的方式。Epic Games VR技术总监Nick Whiting提到瞬移传送这一机制也有许多细节可挖。...他提出了预测弹道路线，将可视抛物线与落点连接，同时在落点圆圈上标准方向箭头帮助玩家更精确地移动。...在动作射击游戏中投掷也是一项重要的操作，Nick Whiting称《机械重装》主要采取了两种投掷模式，无重力参与的直投与抛物线投掷。

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Unity Demo教程系列——Unity塔防游戏（三）塔（Shooting Enemies）

但是游戏的目标是在敌人到达目‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍的地之前消灭它们。这可以通过在面板上放置射击塔来完成的。...然后，我们将它们移动到它们的生成点，但是物理引擎并没有立即意识到这一点。通过将Physics.autoSyncTransforms设置为true，可以在对象的变换更改时立即强制立即同步。...（炮台引用）在GameUpdate中，如果我们有一个有效的目标，我们应该射击它。将该代码放在单独的方法中。通过使用目标点作为参数调用其Transform.LookAt方法，使炮塔旋转以面向目标。...只要转塔保持锁定在目标上就可以使用。但是，当没有目标可用时，激光保持激活状态。如果我们不射击，我们可以通过在GameUpdate中将激光的比例设置为零来从视觉上关闭激光。 ? ?...下一章，弹道。欢迎扫描二维码，查看更多精彩内容。点击阅读原文可以跳转原教程。

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这只鼠标学会了自己玩FPS游戏，在训练场中准度不输职业选手

在这之前，虽然也有一些物理外挂，但还不至于自动化到让鼠标自己移动并完成射击。如果选择第三方软件修改等外挂，又极容易被直接封号。...简单来说，各个方向的全向轮（omni wheels），能够让机器人朝向任意方向灵活运动，包括直接走直线等，而这些轮子分别由不同的电机控制。...小哥基于OpenCV写了一个Python目标检测算法，训练它能够根据目标的位置迅速瞄准对应的目标：从视觉数据反馈到操作上，小哥采用了PID控制算法，让机器人学会自己去找距离最近的“射击点”，来在规定时间内瞄中更多的物体...在测试中超过部分专业玩家为了加强这个机器人的能力，小哥在一个叫做Aim Lab的第一人称射击游戏模拟器中对它进行训练。...目前，有不少专业FPS玩家都会在Aim Lab中训练，里面也包含了各种不同类型的射击任务，例如人形移动靶、飞靶等。

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vue新春游戏-年兽大作战，欢欢喜喜过大年（可在线体验）

我这里是根据屏幕高度，分成了10个弹道，本来打算屏幕越大，弹道越多的，但是考虑到性能问题，就采用了这种方案。...，然后把这些的弹道的序号放进一个数组，开始时直接从这个数组去取编号，往这个弹道放进去一个弹幕，然后循环，直到每一条弹道都被用完为止，那么问题来了，这时候我们每条弹道只有一条弹幕，怎么生成后续弹幕呢，这里的思路是在每一条弹幕移动的时候...，判断自己的移动距离，当达到合适的距离时（自身完全出现在屏幕中并且距离屏幕右侧达到了我们设定的两条弹幕间的距离）就调用加载下一条弹幕的方法，并把自身的弹道编码传入，加上我们这里弹幕是匀速的，就不会有重叠的问题了...第一步肯定就是炮竹的移动，这个我们不做的太复杂，直接让鼠标拖动进行左右移动就行了，不让上下移动是为了你举着炮竹往年兽脸上怼。.../assets/paozhu.png" alt="" /> clientX: 0, // 鼠标上次的位置 paozhuLeft: 0 // 炮竹距离左边的距离 // 鼠标按下，添加移动事件

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Unity Demo教程系列——Unity塔防游戏（四）弹道（Lobbing Explosives）

迫击炮有一个射击速率，我们可以使用每秒发射的配置字段。除此之外，我们还需要一个迫击炮的引用，这样我们才能瞄准它。 ? 接下来，为迫击炮创建一个预制件。你可以通过复制激光塔预制件并更换其塔架组件来实现。...（两种塔类型，一个没激活） 2 计算轨迹迫击炮是通过以一定角度发射弹丸来工作的，因此它会越过障碍物并从上方击中目标。通常，使用的炮弹会在撞击时或仍高于目标时爆炸。...低轨迹越快，越接近目标直线。但是高轨迹在视觉上更有趣，因此我们将使用这种方案。这意味着我们只需要使用最大的解决方案，计算完成后，还有cosθ和sinθ，因为我们需要这些来推导发射速度矢量。...（war factory） 3.2 Game行为要移动shell，我们必须对其进行更新。我们可以使用Game用于更新敌人的相同方法。...通过在炮弹上添加尾迹效果，可以使这一点更加明显。对于普通的炮弹来说这是不现实的，但是我们可以声明它们是示踪剂炮弹。为了使弹道清晰可见，专门制造了此类弹道。

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用FPGA写了个外挂，被暴雪认定是非法第三方程序，怎么破？

STM32实现USB HID鼠标，负责把准心移动到目标上。整个系统完全不用在PC上运行，没有使用任何外挂技术，也没对游戏进行任何改动。下面是几幅演示截图 ? ? ?...触摸屏接到STM32鼠标上，把点击结果转化成鼠标移动和按键。下图是把图像放到1.5倍后的演示结果，这样就可以和小伙伴一起玩FPS了，一个用鼠标，一个用触摸屏。 ?...注：不能用市面那种带USB的触摸屏，因为那种触摸屏移动的是绝对坐标，而游戏中移动的是相对坐标，这也是为什么需要把触摸屏连接到STM32鼠标上。看看网友怎么说！...只要目的是降低游戏难度、影响游戏平衡性的，就可以定义为“作弊”，人家律师团咬文嚼字写出来的用户协议，你就算告上法院也没什么胜算的…… naodanisme：看了你的微博，如果是游戏方，为了识别出作弊，只能从你射击的准确位置和鼠标移动轨迹来判断是否为手工还是简单算法...xuhai777：之前我做过对游戏屏幕截图，自己做目标头部识别，加入运动跟踪，控制狙击一枪爆头，完成后对游戏也就没兴趣了浮生莫若闲：哈哈，牛，不过这样就不是在玩游戏了，而是在玩编程了最后说下，玩游戏开心就好

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【学习笔记】Unity3D官方游戏教程：Survival Shooter tutorial

比如一个游戏玩家 Player 上有控制移动的 PlayerMovement 脚本，也有控制射击的 PlayerShooting 脚本，还有生命值 PlayerHealth 脚本组件等，独立而又能相互调用...GameObject在销毁后其相关属性也同时销毁我在游戏开发最后添加了一个自定义的小小功能：给玩家治疗生命的游戏物体。...Time.deltaTime的使用在开发过程中，我们经常需要设置游戏玩家的位置或者移动速度。...射线也困扰了我很久，在学习了这个游戏教程之后，我总算明白了它的基本原理：射线就是一条从一个点到另一个点的不可见直线，它能检测到碰撞层中所碰撞到的物体，并算出相应的碰撞点。...在这个游戏开发中，射击后用射线来检测碰撞物体和碰撞点，接着就可以用 LineRenderer 从枪口画出一条到碰撞点的可见直线了，最后做一些让射击逼真的动画色彩效果，比如光照、音效等，这样就实现基本的射击动画了

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【U3D项目】俯视角射击游戏实现

演示 https://www.bilibili.com/video/BV1GE411T7iU 介绍本项目使用U3D引擎开发，C#编写脚本，是一个射击类小游戏，玩家可操作主角在地图内移动与射击，还可释放技能如放置自动炮台或冲刺等...部分制作介绍 unity-对象池其它个人项目 https://hctra.cn/file/video/arpg_1_0.mp4 【UE4项目】类魂ARPG游戏实现演示功能实现介绍(新加)简介引擎

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【LeetCode10】盛最多水的容器

在坐标内画 n 条垂直线，垂直线 i 的两个端点分别为 (i, ai) 和 (i, 0)。找出其中的两条线，使得它们与 x 轴共同构成的容器可以容纳最多的水。...图中垂直线代表输入数组 [1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下，容器能够容纳水（表示为蓝色部分）的最大值为 49。...所以，"破局之法"就是把"矮指针”往里移动，寻求其他更高的指针。 3 ）直到两个指针相遇，程序停止，返回res的最大值。...在漫威漫画故事中，鹰眼侠曾与黑寡妇有绯闻。在电影《雷神》里，鹰眼曾被安排在高空射杀索尔。...鹰眼凭借自身高超的射术加入复仇者联盟，尽管拥有超强的射击技术加上精良的装备但是依旧是肉体凡胎，在复仇者联盟中处于辅助型的地位。

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统信操作系统中好用的CAD软件

它是一款可以在麒麟、统信等国产操作系统中运行，且带有丰富编辑功能的CAD软件，支持AutoCAD所有版本的dwg二维图纸，软件能快速开图、显示准确、操作流畅，支持不同字体的正确显示、无需安装字体，当中集成了批注...精准测量支持长度、弧长、点到直线距离、面积等测量，测量结果数据清晰一目了然。精准标注支持线性、对齐、半径、直径、角度等标注，标注结果数据清晰一目了然。...简单绘图、修改直线、多段线、椭圆等简单的绘图工具，删除、移动、复制等常用的修改命令结合捕捉、正交、插入图片、批注等。

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VDO-SLAM ：一种动态目标感知的视觉SLAM系统

如今大部分算法在复杂的动态环境下运行时，会考虑通过删除移动物体或单独跟踪移动物体来简化问题。这种强假设限制了自主移动机器人系统在涉及高度动态和非结构化环境等一系列重要现实场景中应用的发展。...为了在我们系统的“单目”版本生成深度地图，我们采用了一种基于学习的单目深度估计方法MonoDepth2 (Godard et al.(2019)).。...利用位姿变化量并取其差值，即可得到该目标上一点在惯性坐标系中表示的线速度大小。 ? 为了得到更可靠的测量结果，我们对在特定时间的一个（运动）目标上所有点取平均： ?...总体来说，我们提出的RGB-D和基于学习的单目方法在相机和目标运动估计方面都获得了很高的精度。...(右下图)VDO-SLAM在货车（语义分割）之前的跟踪特征结果 ? 图10。全局细化对目标运动估计的影响。在序列03上对沿直线前进的货车的速度估计结果如图所示。

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射击游戏里的子弹是如何飞行的

数字孪生坦克作战——智慧军工凸显战场网聚能力

Cocos2d-x初学者教程

【实测】关于‘钱学森弹道’应用软件测试的设计与实现（01）

这个VR里的人形机器人会向你发射BB枪式弹丸，还会用阿拉伯语大喊大叫

一网打尽！炫酷枪火打击视频+图文+源码！哔哔哔......

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机器学习会取代数学建模吗？

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用FPGA写了个外挂，被暴雪认定是非法第三方程序，怎么破？

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【U3D项目】俯视角射击游戏实现

【LeetCode10】盛最多水的容器

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