在2D向量上使用STL算法提取第一列 - 腾讯云开发者社区

终于要开始写自己的第一篇博客啦，真有点小激动（手足无措 =。=！）。...因为最近正在琢磨机器学习，第一篇博客就从学的第一个算法开始：k-nearest neighbors algorithm即k近邻算法。...**************************************正文分界线*************************************** 据wiki：在模式识别和机器学习领域...，计算成本和内存成本“高昂” 代码实现要点将数据组织成我们需要的形式（函数实现），特征向量以行的形式“堆砌”成矩阵（matrix或2d array），相应的目标变量排成一列形成向量（list...）使用python的dict数据结构用于“计票”很方便，以label为“键”（key），以票数为“值”（value），然后以value排序提取key即可重要思想将样本看成“特征向量

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多任务学习新篇章 | EMA-Net利用Cross-Task Affinity实现参数高效的高性能预测

他们的多任务注意力方法可以捕获局部、全局和跨任务关系，但主要是因为它们在压缩特征上操作，这是由于使用了参数预算显著更高的特征提取器的结果。...这涉及提取初始预测的特征， \mathbf{F}_{t_{k}}\in\mathbb{R}^{C,H,W} ，将空间维度展开，对每个列进行L2归一化，并计算Gram矩阵（所有列向量的内积）。...x_{i,j} 与其他所有 HW 个特征之间的交叉任务亲和模式信息的列向量的点积的结果。...如表2所示，没有CTAL的EMA-Net在NYUv2上未超过STL Baseline ，在Cityscapes上实现了+6.47%的MTL Gain。...此外，作者的模型在深度和法向量任务的未定义区域内 generalize 得更好，如第一张图像中的窗户。

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CVPR 2022 Oral | 大连理工提出小样本识别DeepBDC，6项基准性能最好

且由于 BDC 矩阵是对称的，也可以写成两个 BDC 向量和的内积，即：其中 (或 ) 通过提取 (或 ) 的上三角部分得到，然后进行向量化。...其中每一列或者每一行都可以看作是随机向量的观察值。接下来以为例介绍 BDC 模块的计算过程。...如下面公式所示，计算分为三个步骤，第一步是计算欧式距离平方矩阵，是的第列和第列之间的平方欧氏距离；紧接着对其开平方得到欧式距离矩阵；最后对距离矩阵减去行均值，列均值以及总体均值得到...在 1-shot 上，Meta DeepBDC 和 STL DeepBDC 分别比 FRN 高 1% 和 1.46%; 在 5-shot 上，这两种实现也分别领先 FRN 0.84% 和 1.04%。...表 6：STL DeepBDC 的分类器评估。同时该研究也探究了 DeepBDC 在容量更大的模型上的表现。

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Andrew Ng机器学习课程笔记--week8(K-means&PCA)

用于加速学习算法，有时在可视化和帮助我们理解数据的时候会有难以置信的作用。...k=1}^{n}|x_{ik} - y_{jk}| \] 这三个公式的求中心点有一些不一样的地方，我们看下图（对于第一个λ在0-1之间）。...数据预处理在使用PCA算法之前需要对数据机型预处理，方法有两种： Mean normalization Feature scaling 2....matlab // Σ=sigma sigma = 1\m * (X' * X) [U,S,V] = svd(sigma) 提取特征向量(d\(U_{reduce}\)) nD→kD U也是(n...假设原始特征向量是n维的，我们想转化成k维，只需要取U矩阵的前k列即可，我们记这前k列向量为d\(U_{reduce}^{n×k}∈R^{n×n}\)。

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HybridPose：混合表示下的6D对象姿势估计

一、简介最新的方法遵循两个阶段的范式：首先使用深层网络在3D对象点与其2D图像投影之间建立对应关系，然后使用基于RANSAC的Perspective-n点（PnP）算法来计算6个位姿参数。...考虑一下的当前6D姿态估计算法，该算法使用深度网络为投手包围盒的八个3D角中的每个角预测几个2D对应关系。...（b）姿势也可以从点到向量的对应关系中获得，在这种情况下，可以在3D点和2D向量之间定义3D到2D的对应关系。本文的方法可以处理两种情况。注意，上面的3D到2D对应不限于3D点到2D点对应。...特别是，如图2（b）所示，本文的形式主义可以处理3D点到2D向量的对应关系，这已被证明更适合与深度网络结合使用。在那种情况下，可以将2D位置推断为两个2D向量的交点，然后等式1仍然保留在交叉点上。...表1显示，通过用本文的网络替换原始的基于RANSAC的后处理以将方法转变为单阶段方法，可以在两种情况下提高性能。 ? 表1：在Occluded-LINEMOD上使用不同对应提取网络的评估。

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单阶段6D对象姿势估计

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STL容器分类「建议收藏」

典型的容器有队列、链表和向量等。在标准C++中，容器一般用模版类来表示。不过STL不是面向对象的技术，不强调类的层次结构，而是以效率和实用作为追求的目标。...目的是，使容器的实现能达到最佳效率，同时也使用户能写出不依赖于所使用的特定容器类型的通用代码。容器的设计通常只能满足这两条中的一条，但是STL却提供了一个同时具有通用性和执行效率的解决方案。...STL中的序列容器有3种： n vector（向量）——提供对变长序列的快速随机访问（即对第i个元素的访问时间，是与i无关的常量），对序列末尾的插入和删除操作的时间是分摊常量；（...关联容器具有从基于键的集合中快速提取对象的能力，其中集合的大小在运行时是可变的。...默认情况下，优先队列简单地使用运算符第一个元素是最大的。

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【C++】STL 标准模板库 ② ( STL 标准模板库组成 | STL 十三个头文件 | STL 六大组件 | STL 容器存放基础数据类型 | STL 容器存放类对象 | 容器存放对象指针 )

; 算法 Algorithm : 各种应用于容器 Container 上的常用算法 , 如 : 排序算法 Sort , 搜索算法 Search , 拷贝算法 Copy , 删除算法 Erase 等 ;...: #include "iostream" using namespace std; // 使用 STL 容器中的 vector 向量容器需要导入的头文件 #include "vector" //...使用 STL 算法需要导入的头文件 #include "algorithm" int main() { // 1....三、代码示例 - STL 容器存放自定义类对象代码示例 : #include "iostream" using namespace std; // 使用 STL 容器中的 vector 向量容器需要导入的头文件...四、代码示例 - STL 容器存放对象指针代码示例 : #include "iostream" using namespace std; // 使用 STL 容器中的 vector 向量容器需要导入的头文件

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论文简述 | FlowFusion：基于光流的动态稠密RGB-D SLAM

重磅干货，第一时间送达 ?...我们的创新之处在于使用光流残差来突出RGBD点云中的动态语义,并为摄像机跟踪和背景重建提供更准确和有效的动态/静态分割.在公共数据集和真实动态场景上的密集重建结果表明,与现有方法相比,该方法在动态和静态环境下均取得了准确和高效的性能...,在当前的RGB-D帧中有效地提取动态片段,然后精确地重建静态环境.此外,在真正具有挑战性的人形机器人SLAM场景上的演示表明,所提出的方法优于其他先进的动态SLAM解决方案....2D场景流 ,黄色向量是摄像机自身运动产生的流 . ?...3 结论在本文中,我们提出了一种新的密集的三维立体匹配算法,该算法可以联合计算出动态片段和重建静态环境.新提供的动态分割和密集融合公式应用了先进的密集光流估计器,提高了动态分割的精度和效率.

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⭐️STL⭐️之string和vector全解，❤️算法必备❤️＜上＞

，感觉还是比较重要的，算法也在继续，但是我感觉干算法以前还是要讲一下——STL，所以发车了，去做自己喜欢的事情吧！...STL的组成何为STL，在书中是这样描述的：C++ STL（标准模板库）是一套功能强大的 C++ 模板类，提供了通用的模板类和函数，这些模板类和函数可以实现多种流行和常用的算法和数据结构，如向量、链表...核心：容器迭代器算法几个关键词先来说几个比较重要的关键词 push_back( ) 成员函数在向量的末尾插入值，如果有必要会扩展向量的大小。 size( ) 函数显示向量的大小。...下面我们上，将string和vector放到一起是因为：在 STL 中，拥有 capacity 属性的容器只有 vector 和 string。...针对 capacity 这个属性，STL 中的其他容器，如 list map set deque，由于这些容器的内存是散列分布的，因此不会发生类似 realloc() 的调用情况，因此我们可以认为 capacity

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EmguCV 常用函数功能说明「建议收藏」

Canny，找到输入图像上的边缘，并使用Canny算法在输出图像边缘中标记它们。最小的threshold1和threshold2用于边缘链接，最大 – 找到强边缘的初始段。...ConvexHull（PointF []，Boolean），使用Sklansky算法查找2D点集的凸包。...首先，它使用指定的过滤器卷积源图像，然后通过排除偶数行和列来对图像进行下采样。 PyrMeanShiftFiltering，使用移植算法过滤图像。 PyrUp，执行高斯金字塔分解的上采样步骤。...错误处理程序可以使用cvGetErrMode来检查当前错误模式来做出决定。通过将矩阵行/列作为一组1D向量进行处理，对向量减少矩阵，并对向量执行指定的操作，直到获得单行/列。...该功能实现了以下算法[Hartley99] .. 风格化，风格化旨在产生数字图像，其各种效果不会集中在照片写实上。

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【C++】STL 标准模板库 ① ( STL 简介 | STL 基本概念 | STL 主要内容 )

, 不同之处是双端队列可以在序列头部插入和删除操作 , 具有常量时间复杂度 ; 表 list : 对任意元素的访问与对两端的距离成正比，但对某个位置上插入和删除一个项的花费为常数时间集合 set...: 一组用于解决常见问题的有限步骤函数 , 在容器上执行一系列算法 , 例如 : sort，find，replace ; 迭代器 : 封装了一个用来遍历容器元素的指针的类 ; 通过迭代器 ,..., 使用了 STL 容器中的 vector 向量容器 , 使用 sort 排序算法对 vector 向量中的元素进行了排序 ; 使用 STL 容器中的 vector 向量容器需要导入 vector...容器中的 vector 向量容器需要导入的头文件 #include "vector" // 使用 STL 算法需要导入的头文件 #include "algorithm" int main()...{ // STL 容器向量 vector vector v = { 4, 6, 3, 1, 5, 2 }; // 排序算法 : 使用 algorithm 中的

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C++ STL 概述_严丝合缝的合作者

函数对象可以在STL的算法之外为算法组件提供算法策略，算法组件相当于提供了一个平台，利用平台耦合容器、函数对象。类似于拼搭游戏，可以有各种可能。...STL提供了大量算法，使用时需要包含头文件。...使用哈希表：对键值进行哈希算法，然后根据哈希值把数据存储在不同的单元中。 STL中常用的关联容器： set：集合。包含头文件。 map：映射。包含头文件。...当有更复杂的查找需求时，可以使用STL算法中相应的函数模板进行查询，例如find，find_if，find_end和find_first_of。.../ 在v2中加入数据 v2.push_back( 1 ); v2.push_back( 3 ); //返回结果是 V1 第一个数据与 V2 中第一个数据的比较结果 bool res=v1 < v2; /

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3D相机的数据处理方式

中文里的3D相机，在英文语境下其实常被称为3D sensor，并没有3D camera的说法，而2D相机，被称为2D camera或者camera。 ?...为了保证后续的使用，例如纹理贴图等，深度图像和2D图像通常具有位置一致性，换句话说，深度图像上的像素点和纹理图像中的像素点是一一对应的，这个特点在纹理贴图过程中非常重要。...当然，如前面所说，在拥有3D数据之后，相机也可以不生成图像，直接以点云格式保存，常见的有：csv,txt,ply,stl等。...为了完成一个项目，在实际中我们可能两种方式都会用到，例如先对深度图像做一些预处理，提取出我们想要的部分，再对这一部分单独生成点云，减小后续的工作量。...这里为了介绍上的方便，我们依旧按照这两个方向进行介绍： 3.1 2D处理方式以kinect的深度图像进行孔洞补全来进行介绍。实际上孔洞补全这种操作只在民用级别的深度相机上出现。

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3D相机的数据处理方式

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SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-LOAM的原理解析及区别

算法需要的计算资源少，而且因为依赖很少，因此几乎可以直接应用在一个产品级的嵌入式系统上。以前学术界出来的开源2D/3D SLAM算法不少，但能几乎直接拿来就用在产品上的，恕我孤陋寡闻还真想不出来。...作者论文中使用的求解方法是列文伯格-马尔夸特算法（LM），又叫阻尼牛顿法，可以避免求解中遇到的非奇异和病态问题。...其声称使用了LM算法，但实际上在代码中被人发现用的是比较简单的高斯牛顿法（也许重要内容没有开源，也许是这样论文看起来更复杂），使用的是OpenCV自带的solve函数迭代求解增量，轮子是自己造的。...2.轻量化，改进算法，使其在TX2上也可以实时运行。...构建了目标函数以后，仍然采用LOAM中的列文伯格-马尔夸特优化算法，但是分了两阶段，第一阶段计算竖直维度的z，roll，pitch。

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【C++STL简介】——我与C++的不解之缘（八）

二、STL版本原始版本原始版本由Alexander Stepanov、Meng Lee 在惠普实验室完成的原始版本，本着开源精神，他们允许任何人任意应用、拷贝、修改、传播、商业使用这些代码...四、学习STL STL不管是在笔试中，还是在面试中都十分重要； STL是C++中的优秀作品，有了STL，许多底层的数据结构以及算法都不需要自己去实现，就犹如站在前人的肩膀上...学习STL，可以比喻成三层境界：第一境界：熟练使用STL 第二境界：了解泛型技术的内涵与STL的学理乃至实作第三境界：扩充STL 简单来说就是：能用、明理、能扩展。...6.1、容器 STL中容器，提供了数据结构、向量（vector）、链表（list）、双端队列（deque）、集合（set）、映射（map）等 6.2、迭代器提供了一种统一的访问容器中元素的方式...，使得算法能够在不同类型的容器上进行操作。

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STL库基础学习

4）set和map 3.几种STL 的时间复杂度比较 ---- 1.什么是STL库 ◦ STL 又称为标准模板库，是一套功能强大的 C++ 模板类，提供了通用的模板类和函数，这些模板类和函数可以实现多种流行和常用的算法和数据结构...◦ 也就是说，有了 STL ，数据结构中很多东西不要再需要自己去手写，而是可以自己去调用 STL 去帮你完成相关的功能 ◦ 无论是在算法竞赛中还是往后工作写项目中，都会大量使用 STL...#include #include //所有的STL模板都是在std命名空间下的，若要简写，则必须使用using namespace std; using namespace...，指向第一个元素 ◦ iterator end(): 返回向量尾指针，指向向量最后一个元素的下一个位置属性函数: ◦ int size() const: 返回向量中元素的个数 ◦ bool...empty() const: 判断向量是否为空，若为空，则向量中无元素演示: #include #include //所有的STL模板都是在std命名空间下的

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【笔记】《游戏编程算法与技巧》1-6

精灵的绘制与动画精灵: 使用图片的一个方块绘制的2D图像游戏对象....可能是动态也可能是静态, 2D游戏需要大量的精灵对象绘制2D画面大多使用画家算法(遍历排序好的场景进行渲染, 这样无须深度测试)....大多数3D图形库都是以行向量表示的, OpenGL使用列向量表示....下图是通用的DirectX版本投影矩阵, 实际DirectX使用的时候并没有第三列上面的两个系数透视投影变换只能保证深度投影后前后顺序不变, 但是并不能保持线性关系, 整体的深度值会向后挤压, 也就是大多数深度投影后分布在较后的比例...其中q_v中的a是旋转轴, theta是旋转角四元数在使用前要记得将向量分量q_v归一化后才能正常使用, 否则旋转会表现出奇怪的缩放效果四元数也可连续使用, 但需要以下式进行相乘, 且顺序相反,

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从数据集到2D和3D方法，一文概览目标检测领域进展

比如 [8] 提出了一种基于伽马校正和引导滤波的去雾算法：先使用伽马校正方法在去雾之前校正图像，然后再在校正后图像上执行三种不同尺度的引导滤波过程，过滤后的图像再使用 Retinex 模型修改，最后使用加权融合得到去雾的结果...有时候，除了特征提取，还会涉及到图像分割。[19] 描述了一种方法，即使用梯度向量流 - 蛇（GVF snake）模型来提取相关轮廓。...前者在检测准确率和定位准确率方面更优，而后者胜在算法速度。此外，通用框架也主要有两种。第一种是两阶段框架。...在移除噪声后，再使用 5 个分类模型执行特征提取，最终预测出目标的类别。 4.2 使用点云的目标检测仅使用点云数据的分类网络主要有两种。第一种是直接使用三维点云数据。...该算法使用成熟的 2D 目标检测器来缩小搜索空间。它是通过从图像检测器得到的 2D 边界框来提取 3D 边界视锥，然后再在经过 3D 视锥修整过的 3D 空间中执行 3D 目标实例分割。

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Classifying with k-Nearest Neighbors（k近邻）

多任务学习新篇章 | EMA-Net利用Cross-Task Affinity实现参数高效的高性能预测

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⭐️STL⭐️之string和vector全解，❤️算法必备❤️＜上＞

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3D相机的数据处理方式

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