，持续优化建模，实现机床设备精细化管理、伺服系统故障诊断、机床主运动系统进给系统故障诊断、刀具磨损与破损程度监测、切削颤振在线监控、故障预知维护等，以提高加工精度并避免加工过程中机床突然出现故障,造成难以弥补的损失...、工作电流、警报状态及生产稼动等，作为机床健康诊断的辅助参数； 3、生产过程数据获取：机床的健康程度除取决于机床本身的工作参数，还与生产过程数据密切相关，例如对于相同型号相同工作负荷的两台机床，不同的环境温湿度...5、故障诊断专家系统：由设备专家在现场依据该机床的工作机理进行多点振动信号采集和模态测试，建立该设备的结构参数，并进行多次修正以建立准确的故障模型，可分析预测机床运动故障，ATC/APC故障，液压系统故障...9、AI数据模型边缘部署：机器学习与深度学习需要针对大量的数据进行复杂的运算和迭代，如果在本地计算机处理会需要都很长的时间完成甚至在未完成前耗尽计算机现有资源而宕机，而利用云计算分布式技术可以大大缩短建模时间并保证稳定性...应用案例与技术参考 应用||水轮机健康诊断与远程运维系统 应用||USB-4711用于焊接机器人状态监测系统 应用案例：ADAM-3017/USB-4716数控机床主轴校准与颤振监测系统 MCM数控机床切削颤振监测
在地震过程中，由于地基运动而在结构中引起的惯性力，通常叫地震作用。地震作用的理论是逐步发展的，而到目前为止主要有如下几种：(1) 静力理论这一理论把结构视为无变形的刚体。...它与地震本身的一些性质有关，与地基的性质有关，也与结构的动力特性（例如自振周期，阻尼）有关。先以单自由度体系为例，建立地震时的振动方程。...在初始位移和初始速度为0的情况下，式（2-2）的解为 (2-4)其最大绝对值记为 (2-5)称为位移反应。式中 为有阻尼的圆周频率，由此可知，恒小于，且随值的增大而减小。在建筑结构中，是一个小数。...由于主振型的正交性，即当时，，因此 (2-23)由此求得第i阶振型的正则坐标 (2-24)当激励方向按主振型展开，写成各主振型的线性组合时，其第i阶振型的正则坐标在模态分析中称为该激励方向下的第...FREQ,SV)：4） 模态扩展模态扩展的目的是扩展模态，过滤掉模态系数与最大模态系数相比过小的模态形状，减少计算的工作量。
花开两朵，各表一枝，前面几期讲了激振力，本期就说说电机结构的固有振动特性。说到电机结构的固有振动特性，我们最关心的是电机结构本身的固有振动模态和固有频率，以便避开共振。...早期由于计算机技术不够强大，电机的振动模态分析只能是采用解析算法，在简化电机振动力学模型的基础上，根据一些基础的力学理论和经验公式进行模态分析，这种方法虽然在精度上存在一定的偏差，但在工程实践中这些偏差还是可以接受的...在工程实践中，我们还是提倡采用先进的计算机仿真技术进行精确的模态分析计算。 1 电机常见的固有振动模态 电机中定子和转子的固有振动模态存在很大的不同。...经过一番复杂的推导，忽略轴本身的转动惯量时，这种具有两个转体扭振的固有频率为： f0=[Ck(1/J1+1/J2]½/2π ⑽ 式中：J1、J2分别为两个圆盘的转动惯量。...以上各种振动模态的固有频率公式可以看出，固有频率是由电机本身的结构和材料决定的，是电机固有振动特性。
模态的意义在于： 帮助人们专注于一个独立的任务或一组紧密相关的选项 确保人们收到关键信息，并在必要时采取行动 iOS提供了警报、活动视图（或共享表）和操作表的样式，你可以在应用程序的特定情况下使用。...为了在你的应用中呈现自定义的模态内容，iOS 13和更高版本支持以下两种表现风格： (一) 工作表（卡片弹窗） 工作表演示样式显示为一张卡片，并覆盖在页面上。未被覆盖的区域变暗显示，无法进行交互。...如果使用当前上下文模式视图样式在拆分视图窗格，弹出窗口或其他非全屏视图中显示模式内容，则在紧凑环境中显示模式内容时，应切换为使用工作表。 模态设计规范如下： 模态要在合适的时机使用。...始终要有取消/关闭模态视图的按钮。例如：你可以使用“完成”或“取消”。至少有一个按钮以确保辅助技术访问模态视图，并代替手势关闭模态视图。 必要时，通过在关闭模式视图之前进行确认来帮助人们避免数据丢失。...仔细考虑APP中设置选项的优先级。APP的主页是用来放置关键内容或者常用选项的。次级页面更适合放置偶尔才会更改的选项。 系统“设置”中应当放置不经常更改的配置选项。
如果拧紧支架两侧的螺钉，则杆可能不会与孔接触，从而有效地浮动在支架的中心 。 如果您在一侧使用两个螺钉仍然存在颤振问题，您可以松开其中一个固定螺钉来更改杆的共振频率。...不正确的刀片可能会导致表面光洁度、刀具寿命和颤振问题 纠正措施： 请咨询您的切削刀具销售商，为您的应用选择合适的刀片几何形状、半径尺寸、涂层和硬质合金牌号。...工件在卡盘中移动 如果您的工件在切割过程中在工件夹具中移动，您将遇到精度问题、难以保持公差和颤振问题。 卡爪钻孔不正确可能会使工件移动。软钳口应加工成与所夹持零件的标称尺寸相匹配。...卡爪可能因夹紧力而偏转，在某些情况下，您可能需要稍微加工一下钳口的锥度可补偿钳口的偏转，从而使钳口与工件完全接触。 确保卡盘爪已拧紧，并且螺钉不会在 T 型螺母或 T 型槽上触到底。...有用的提示： 考虑使用 主轴速度变化 (SSV) 功能来中断颤振。 磨损或损坏的活动中心 磨损或损坏的活动中心会引起振动并使零件移动。这可能会导致颤振、锥度、表面光洁度差和刀具寿命问题。
我们不仅需要使模型理解任务阶段本身，还需要从任务阶段的新角度重新审视多传感器融合。在一个复杂的操纵任务中完成将任务划分为不同阶段的一系列子目标的过程中，各个模态的数据质量很可能随任务阶段而不断变化。...论文链接：https://arxiv.org/abs/2408.01366v2 项目主页：https://gewu-lab.github.io/MS-Bot/ 模态时变性 在复杂的操作任务中，各传感器数据的质量可能会随着阶段的变化而变化...在不同的任务阶段中，一个特定模态的数据可能对动作的预测具有重大贡献，也可能作为主要模态的补充，甚至可能几乎不提供任何有用的信息。...方法：阶段引导的动态多传感器融合 为了应对模态时变性的挑战，我们认为在机器人操纵任务中，多传感器数据的融合应该建立在充分的任务阶段理解之上。...图 4 各模态注意力分数和阶段预测分数可视化 为了验证 MS-Bot 对干扰物的泛化能力，我们在两个任务中都加入了视觉干扰物。在倾倒任务中，我们将量筒的颜色从白色更改为红色。
PCI-1716||汽车变速箱检测系统 iDAQ&USB 研华科技专为严苛工业环境下进行总线式高速采集与控制应用而打造的系列产品，增加多项专门设计以保证工业现场应用的可靠性。...iDAQ数据采集记录仪，一站实现同步量测 iDAQ工业USB光纤分布式状态监测系统 USB-4711||用于焊接机器人状态监测系统 USB-4716||数控机床主轴校准与颤振监测系统 USB-4716RS...构建严苛环境下高速采集与控制系统 USB-5800||用于智能巡检机器人 USB-5855||搭配仪器进行半导体载流子寿命测试 ADAM-3000||测控系统完美隔离保护与信号调理 ADAM-3017||数控机床主轴校准与颤振监测系统...MIC-1800/WISE-750 MIC-1800系列是在工业电脑X86或ARM主板上整合了多功能数据采集功能，包括16通道模拟量输入，2通道模拟量输出、24通道通用数字量输入输出、计数器等，产品采用无风扇设计...采集驱动软件在Windows,Linux等操作系统下使用多种开发语言进行DAQ开发和Datalogger、MCM等量测软件的使用方法.
01 什么是模态分析？ 模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。...振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。 如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。...03 模态分析的经典定义 将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。...坐标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型。 04 模态分析的基本过程 （1）动态数据的采集及频响函数或脉冲响应函数分析 激励方法。...SISO方法要求同时高速采集输入与输出两个点的信号，用不断移动激励点位置或响应点位置的办法取得振形数据。
在金属切削加工过程中,刀具与工件之间剧烈的自激振动通常被称为“颤振”。...振型耦合型颤振是指由于振动系统在 2个方向 上的刚度相近,导致 2个固有振型相接近时而引起 的颤振。摩擦型颤振是指在切削速度方向上刀具与工件之间的相互摩擦所引起的颤振。...再生型颤振是指由于上次切削所形成的振纹与本次切削的振动位移之间的相位差导致刀具的切削厚度的不同而引起的颤振。...基于WebAccess/MCM的数控机床切削颤振在线监测系统如下： 根据切削颤振的故障模型，当机床发生颤振时，振动信号在时域上幅值增大、在频域上主频带由高频带向低频带移动。...目前主要使用数据采集的结构化数据，下一步将现场照片、声音等非结构化数据引入到大数据分析中。数据分析模块和WebAccess/SCADA进行数据链接，进行数据可视化和网络发布。
模态分析是研究结构动力特性一种方法，主要是使用力锤,激振器或者激振台产生脉冲冲击，利用加速度传感器在多点进行同步响应信号的采集，再用数学分析方法计算机械结构的固有振动特性，每一个模态都有特定的固有频率、...阻尼比和模态振型。...数控机床模态试验中为保证实验数据精度和振型辨识要求，需要在数控机床的主轴、立柱和工作台布置几十个测点，每个测点采用XYZ三向加速度传感器，采集通道高达100路以上。...而普通的模态测试系统一般仅有32通道，只能采取分区测试的方法，即先连接区域1的传感器进行测试，区域1测试完成后再连接区域2的传感器进行测试，以此类推。...5、软件实现加速规传感器的灵敏度、供电方式、耦合方式、采样频率等设置，同时具有数据采集、曲线显示和数据保存的功能。 本系统具有极强的开放性,客户可以添加自己的技术或技能。
将所有涉及的设计师的所有组件、线框、设计、插图、原型、屏幕截图、档案和工作空间整齐地分布在一个巨大的文件的多个页面（pages）上，这似乎很方便。 但这种方式只适合于小型项目。...然后，此模板的实例嵌套在所有按钮变体中，以便以后编辑。 这样，您最终会得到大量无用的不可见元素，因为您无法更改实例的结构。按钮通常嵌套在许多其他组件中，并且隐藏层被继承。...但是，如果您希望您的文件顺利运行，您可能会考虑将此组件拆分为较小的组件并使用覆盖而不是变体。对你来说，可能需要额外点击一下来更改按钮，但对于 Figma 来说，它可能会对性能产生巨大影响。...这些是允许您自由使用覆盖的空组件。这样您就可以在不更改相应组件的情况下更改实例的结构。 假设您有一个模态组件。您可能希望在具有不同内容的不同上下文中使用它。您可能想在此处添加简单的文本或插图。...如果您想在图像组件内显示所有带有 可见/不可见 工具提示的组合，您最终会得到 8 个图像变体和 4 个按钮变体。 但是，您已经在按钮本身上定义了按钮状态。无需在更复杂的组件级别上复制此信息。
而数控机床制造商在积极改善自家机器性能并提升加工精度以符合客户需求的过程中，机器校准正确与否是影响加工精度的重要因素之一。...当CNC机床在进行快速或深度切削时非常容易产生颤振，由于其乃属于较轻微的高频振动，因此通常都较难被人所察觉，但此一现象不仅会降低工件的加工精度，若未能即早发现则恶性循环下必将损坏刀具、主轴、轴承等重要零组件...因此，要如何尽早发现颤振以防止问题持续恶化向来都是令设备制造商头痛但却又必须解决的问题。 为了减少校准时间并提高加工精度，设备制造商可以利用感测技术来协助自家机床完成自动校准与实时监测的工作。...以USB外接模块取代插适配卡之方式来完成数据的收集；数据采集模块必须有足够的分辨率与采样率以快速取得所需资料；避免数据采集过程中受到环境讯号之干扰而影响所收集数据的正确性；提供模块连接IEPE传感器。...MCM数控机床切削颤振监测与大数据分析系统构建
在蓝振忠看来，多模态大模型在AI进化演变中是一个必然趋势，这也是西湖心辰想要打造的「中国OpenAI」的目标之一——创造一个可以自助联网的多模态大模型。...目前，大多数的团队都只进行到数据端的数据标注，算法端的监督学习，而 OpenAI 是从数据清洗、自监督学习开始，从底层做起。...而目前，西湖心辰的团队中，包括蓝振忠本人也是一位科学家，更擅长做研究。 因此，西湖心辰需要一位 CEO！ 3 寻找「奥特曼」 从造梦日记开始，西湖心辰就进入了许多投资人与行业的眼中。...在萨特亚的想象中，我们的生活还远远没有智能化；如果足够智能化，那么一个普通的职工每天就不会花那么多时间在琐碎的办公环节上，比如回复邮件、写工作汇报、写周报日报、订机票等等。...OpenAI 能在谷歌、微软、Facebook 等等大厂云集的美国赛场中突围而出，西湖心辰在国内同样也有机会。 作为一名科学家，蓝振忠很严谨，不画饼。
在作者的工作中，专注于无监督地优化多模态 CL 框架的两个关键组件：数据增强和负采样策略，以前没有针对通用多模态输入进行过探索。...通过这些额外的负元组进行训练，会鼓励模型学习检查输入的同一元组中模态元素之间的对应关系，确保不忽略弱模态和模态协同作用。...主要有两个挑战需要解决: 1）首先是评估挑战：需要一种方法来以无监督的方式评估多模态特征编码器 gαβ 的质量，因为大多数现有工作已经证明 InfoNCE 损失本身并不是一个好的评估器。...5、实验 在本节中，通过迁移学习来评估方法，即对下游任务和数据集进行微调。具体来说，首先使用提出的 TupleInfoNCE 在每个数据集上预训练主干网络，而无需任何额外数据。...从头到尾，用不同的 β 训练网络，以评估总的跨模态识别精度如何变化，同时在验证集上改变数据增强参数 ζ。此外，还评估了在更改训练时间数据增强参数 β 时，下游任务的性能如何变化。
材料的任何非线性将被忽略，但允许材料特性是线性的、各向同性或各向异性以与随温度变化或不随温度变化。 2求得模态解 结构的模态解〔固有频率和振型〕是计算谱解所必须的。...在缺省情况下，模态扩展过程是不包含应力计算的，这同时意味着谱分析将不包含应力结果数据。...在使用PSDSPL和PSDWAV命令〔例如，FY不能施加到一个节点而FZ施加到另外一个节点〕时，节点激励和根底激励输入必须是一致的。PSDSPL和PSDWAV命令不能用于压力PSD分析。...为了限制输入到结果文件的数据量，在模态扩展过程中执行OUTRES命令进展控制。执行命令OUTPR, NS OL, ALL将显示重要的模态方协差项的总列表。...PSD分析结果数据组织结构 载荷步 子步 容 1 123等 第1阶模态的扩展了的模态解第2阶模态的扩展了的模态解第3阶模态的扩展了的模态解等等 2 12等 第1个PSD表的单位静态解第2个PSD表的单位静态解等等
Durator，一定程度解决训练和推理过程不匹配的问题，提高自然度。...黄民烈认为，ChatGPT 最大的意义是让所有公众意识到了 AI 的能力以及 AI 能够突破传统认知上的局限”；谢剑和索宏彬都提到了“人机共生”的理念，他们表示 ChatGPT 的出现将启发人们思考，在未来的工作场景中如何实现人机共生...值得一提的是，在本次 OGeek 小布沙龙中，杨振宇还宣布了“2023 年中国高校计算机大赛智能交互创新赛”启动事宜，呼吁全球高校在校生参与到本届大赛中。...2C 与 2B 的核心需求侧重点目前虽然稍微有点不同，但本身都还在演进、融合的过程中。 问题 3（杨振宇）：目前智能对话领域最大的“技术挑战”是什么？如何应对这个挑战？...针对普通用户，他们要思考在未来的工作场景中如何实现人机共生，只有拥抱人机共生才能做 AI 之上的人。很多人会比较悲观，但其实人不可能被工具杀死，人加上工具自然会超过工具。
机床在加工过程中震动，最常见于车床，镗床加工过程中，造成工件表面有颤纹，返工率、废品率高，伴有振刀打刀现象。...机床振动原因一般是机床–工件–刀具三个系统中任一个或多个系统刚性不足，振动、振刀产生时，我们该从哪些方面入手排查解决这类问题。 一、工件与刀具方面 1.工件方面 细长轴类的外圆车削。...2.刀具原因 利用成型刀片进行成形车削； 刀具的角度特别是主偏角，后角，前角等； 刀刃的锋利程度； 刀尖圆弧半径是否过大； 切削参数是否合适。 首先排除刀具的问题，先查车刀本身刚度，是否未夹紧？...看一下你现在用的是90度刀还是45度的，试换一下。 另外，走刀（进给量）太小，也可能是一种产生颤纹的诱因，可略调整加大一点。你调整一下转速、单刀切削深度、进给量试一下来排除共振点。...目前应用于加工现场中有一些比较具体而实用的方法： 减轻造成振动的部份的工作重量，惯性越小越好； 针对振动最大的地方予以固定或夹持，如中心架、工作保持器等； 提高加工系统的刚性，例如使用弹性系数较高的刀柄或使用加入动态减振器的特殊抗震力
活动由活动视图管理，以工作表或弹出窗口的形式显示，具体取决于设备和方向。活动被用来给用户在APP中执行一些自定义服务或任务。...非模态浮层可以通过点击屏幕上浮层以外的部分或浮层上的按钮来取消/关闭。而模态浮层则是通过点击浮层上的取消或其他按钮来关闭/取消的。...一般来说，浮层主要应用于iPad上的APP(聚焦用户注意力）。在iPhone的APP中，通常会使用全屏模态视图来呈现信息，而不是弹出浮层来节省空间。...这种样式的表始终包含至少一组，并且每组始终包含至少一行，并且可以在其后跟一个页眉和一个页脚。插入分组表不包含索引。插入的分组样式在常规宽度的环境中效果最佳。...相反，将内容添加到表的开头或结尾，让用户在准备好时滚动到它。一些APP在加载新数据时会显示一个加载器，并提供一个直接跳转到该数据的控件。最好还包括一个刷新控件，这样用户就可以随时手动进行更新。
在iPhone的app中，因为位置有限，一般在全屏的模态视图中呈现信息，而不是在popover中。...·只能使用关闭按钮进行确认和指导 “退出”与“完成”均为关闭按钮，如果能够清晰的进行指示（如离开时是否保存保存更改），那就使用关闭按钮。一般来说，popover在不被需要时会自动关闭。...在大多数情况下，当有人在popover之外区域点击或选择popover中的项目后，popover应该关闭。...·自动关闭非模态popover时始终保存工作数据 通过点击屏幕的另一部分很容易无意中消除非模态popover。但是只有当用户点击明确的取消按钮时才丢弃之前的数据。...·在更改popover的大小时采用平滑过渡 一些popover提供了相同信息的简明和扩展视图。如果您要调整popover的大小，请用动画过渡，以免让用户误以为产生了新的popover。
而本次Unified-IO 2向我们展现的能力，也将是我们在新的一年可以期待的内容： GPT-5等新的AI模型可以处理更多模态，通过广泛的学习以本地方式执行许多任务，并且对与物体和机器人的交互有基本的了解...为了克服训练中的稳定性和可扩展性问题，研究人员在感知器重采样器上做了架构更改，包括2D旋转嵌入、QK归一化和缩放余弦注意力机制。...统一任务表示 将多模态数据编码到共享表示空间中的标记序列，包括以下几个方面： 文本、稀疏结构和操作 文本输入和输出使用LLaMA中的字节对编码进行标记化，边界框、关键点和相机姿势等稀疏结构被离散化，然后使用添加到词汇表中的...效率优化 对大量多模态数据进行训练，会导致转换器输入和输出的序列长度高度可变。 这里使用打包来解决这个问题：多个示例的标记被打包到一个序列中，并屏蔽注意力以防止转换器在示例之间交叉参与。...在训练过程中，使用启发式算法来重新排列流式传输到模型的数据，以便将长样本与可以打包的短样本相匹配。本文的动态打包使训练吞吐量增加了近4倍。
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