这个问题值得一问。因为尽管 REST 备受推崇，它遭遇的误解和歪曲还是非常普遍的。 1REST 是什么？...在为这篇文章做准备的过程中，我回头探索了这个主题的权威源头，并研究了 Fielding 的原始论文以及关于 REST 的后续著作。...阅读下面的介绍时，请试着想一想在现实世界中满足所有约束条件的应用程序示例是什么样的。 客户端 - 服务器模型 RESTful 系统的基础架构是客户端 - 服务器模型。...例如，REST 对资源缓存能力的约束直接导致在 HTTP/1.1 中添加了 Cache-Control、Age、Etag 和 Vary 标头字段。...一个 REST API 接入时，除了初始 URI（书签）和适用于目标受众的标准媒体类型集之外，应该没有其他任何前置知识……从这时起，所有应用程序状态转换都必须由客户端在收到的表征中展示的，服务器提供的选项中做出的选择来驱动
虽然大多数系统作为一个整体提供通用功能，但提供了更多的组件，这些组件在特定任务中具有目标和优势，例如，专门用于3D测量或3D箱子拾取。...例如，虽然应用程序在挑选随机定向，同质对象或“箱子拾取”已经很好地解决并且可以被认为是通用的在许多情况下，挑选异构和未知物体，包裹，盒子等在许多情况下仍然是3D成像的挑战。...有人可能会将嵌入式视觉约束到那些完全集成在较低级别的设备（SOC - 芯片上的系统，或SOM - 模块上的系统或单板计算机），以便将其集成到更大的设备中。...在任何一种情况下，处理器都针对特定任务进行编程，该任务是完整的应用程序或某些图像处理。在大多数实现中，嵌入式视觉处理器需要低级编程以配置或创建应用程序。...更多镜头选择的可用性为用户和解决方案提供商提供了更好的选择。
有时候摄影师利用这种特性来拍摄大长腿，但如果构图不恰当也会导致比较诡异的现象。 以上两种现象，分别是由于镜头的物理畸变和透视畸变导致的。今天我们来看看两种畸变产生的原因，以及解决方案。 一....如下图红框所示的腿部，图像出现了异常的拉伸现象： 这是因为实际拍摄的场景中，除了镜头畸变导致的画面形变外，还有一种特殊的畸变：透视畸变 二....有没有能够解决上述效果问题，还能够跑得飞快的算法呢？当然是有的，事实上我的团队已经在手机上实现了效果更好，而且只需要不到100毫秒就能够完成整个过程的广角畸变校正算法，并且已经在很多客户项目中部署了。...如同上面的论文中最后所说，广角镜头畸变校正这个方向其实背后还有一个更加本质和深入的问题：在透视投影下，是图像中的哪些特征使得我们人类视觉系统感知到了畸变呢？有没有某种方式来客观定量的描述这种畸变呢？...这其实牵涉到了图像质量的定量评价这个领域了。我希望下一篇文章中，能够对此给出一些解答 本文同步发表在我的微信公众号和知乎专栏“计算摄影学”，转载请注明作者和来源，别忘了点赞收藏哦！ 六.
对于来自不同域的问题多次重复这种方法使我们意识到这里存在一种模式，并让我们建立一个以可扩展的方式来解决这个问题的系统。...上图说明了一个这样的用例。该图像对应于来自西方古典类型的标题的视频帧。这种情况下，在视频中可以看到用于制作标题的相机。...我们非常希望具有一种自动分析系统，该系统将检测和定位（可能通过矩形边界框）相机的存在。另一种这样的情况如下图所示。在该种情况下，字幕文本被放置在视频呈现的文本顶部，导致这两个文本都是不可读的。...此外，许多这些分析在计算上代价往往非常昂贵——在处理不同的业务用例时重复相同的计算是非常低效的。总之，这些原因共同构成了一个数据系统的论据，该数据系统可以作为与媒体时间轴相关的任何分析的通用存储。...NMDB介绍 上面概述的用例激发了我们构建NMDB——一种通用存储，用于与媒体时间轴相关的任何分析，可用于在媒体时间轴上大规模回答时空查询。
在最近的一项研究中，DeepMind 提出了一种机器学习模型，能够自动生成此类草图，且结合了通用语言建模技术以及现成的数据序列化协议，具有足够的灵活性来适应各领域的复杂性，并且对于无条件合成和图像到草图的转换都表现良好...这些约束旨在传达设计意图，并定义在实体的各种变换下，形状应该如何发生变化。下图说明了约束是如何将不同的线、弧等几何图形组合创建成特定的形状的。虚线显示了丢失约束时的另一个有效的解决方案。...例如，同时满足平行和垂直约束的两条线是无法绘制的。在复杂的草图中，约束依赖关系链会导致设计人员确定要添加的约束变得极为困难。此外，对于给定的一组实体，有许多等效的约束系统能产生类似的草图。...解决的手段就是避免使用字节格式 PB 定义的通用解析器，利用草图格式的结构来自定义构建设计解释器，即输入一系列代表草图创建过程中各个决策步骤有效选择的 tokens。...第二列代表着不同的约束，按照序列索引排序。第三列是从频率最高到最低的约束类型。 ? 下图是条件模型的实体和约束。左下角是输入位图，下例说明了模型在分布外输入时的表现。 ?
Context到底是什么 Context的中文翻译为：语境; 上下文; 背景; 环境，在开发中我们经常说称之为“上下文”，那么这个“上下文”到底是指什么意思呢？...有了演员当然也得有摄像机拍摄啊，他们必须通过镜头（Context）才能将戏传递给观众，这也就正对应说四大组件（四位主角）必须工作在Context环境下（摄像机镜头）。...一个应用程序有几个Context 其实这个问题本身并没有什么意义，关键还是在于对Context的理解，从上面的关系图我们已经可以得出答案了，在应用程序中Context的具体实现子类就是：Activity...由于Context的具体实例是由ContextImpl类去实现的，因此在绝大多数场景下，Activity、Service和Application这三种类型的Context都是可以通用的。...，常驻内存的Singleton保存了你传入的Activity A对象，并一直持有，即使Activity被销毁掉，但因为它的引用还存在于一个Singleton中，就不可能被GC掉，这样就导致了内存泄漏。
在幕后，完整的工作流程会自动转换为代码。LCAP 主要由专业开发人员用于自动化编码的通用方面，以重定向开发最后一英里的工作。...两种开发平台都可用作 PaaS 解决方案，并采用基于工作流的设计来定义数据的逻辑进展。由于采用共同的方法，它们共享许多好处：技术开放性：低代码和无代码解决方案的构建都是为了赋予不同类型的用户权力。...风险控制虽然这一直是低代码和无代码平台的一个问题，但无代码的影子 IT 风险更高，这需要 IT 团队很少或几乎不需要干预。这可能会导致未密切监控的并行基础架构，从而导致安全漏洞和技术债务。...添加自定义插件和自定义代码开辟了更广泛的实现和使用多个平台的可能性。无代码在连接遗留系统或与其他平台集成方面具有较低的可扩展性和有限的潜力。因此，它只解决了一组狭窄的用例，并且具有降低的扩展能力。...以下是确定用户需求的几个问题：使用低代码或无代码软件的目标是什么？用户是谁？他们的编程专长是什么？要解决的问题的范围和规模是多少？构建是否需要与外部和内部应用程序进行自定义集成？所需的周转时间是多少？
Context到底是什么 Context的中文翻译为：语境; 上下文; 背景; 环境，在开发中我们经常说称之为“上下文”，那么这个“上下文”到底是指什么意思呢？...有了演员当然也得有摄像机拍摄啊，他们必须通过镜头（Context）才能将戏传递给观众，这也就正对应说四大组件（四位主角）必须工作在Context环境下（摄像机镜头）。...一个应用程序有几个Context 其实这个问题本身并没有什么意义，关键还是在于对Context的理解，从上面的关系图我们已经可以得出答案了，在应用程序中Context的具体实现子类就是：Activity...由于Context的具体实例是由ContextImpl类去实现的，因此在绝大多数场景下，Activity、Service和Application这三种类型的Context都是可以通用的。...保存了你传入的Activity A对象，并一直持有，即使Activity被销毁掉，但因为它的引用还存在于一个Singleton中，就不可能被GC掉，这样就导致了内存泄漏。
在主摄和广角镜头融合时，中心清晰度最大提升80%， 在主摄和长焦镜头融合时，中心清晰度最大提升180%！ 我想，这些惊人的数据一定让你感到好奇——这背后是什么样的计算摄影技术在支撑呢？...在荣耀新发布的Magic 3系列手机之前，已经有不少手机厂商发布了在特定摄像头之间进行融合提升图像质量的产品，比如： 现在让我们进入到技术环节 来看看一个广角镜头和一个长焦镜头融合时，会发生什么。...流派1遵循严谨的多视角几何的方法，认为拍摄同一个目标时，图像和空间物体之间满足对极几何约束的关系，我在文章双摄虚化中也提到了这一点。...我所在团队现在已经可以在极端复杂的场景下产生高精度的视差图了，但因为上面的缺点，我们还是未采用此类方法。 流派2则是观察到手机上两个摄像头之间的空间位置差异不会太大，因此图像之间的运动也不会很大。...传统上表现的比较好的是金字塔融合： 但实际上，有如下一些原因，导致简单的融合算法并不能完全解决真实问题： 经过光流变换后的图像，可能会产生局部的扭曲，尤其是在视差边缘： 某些时候，长焦距的图像质量并非在每一个局部区域都优于短焦距图像
当系统试图访问这项资源时，会检查这个列表中是否有关于当前用户的操作权限。 总的来说，ACL是面向"资源"的访问控制模型，机制是围绕"资源"展开的。模型如下图所示： ?...SSD：用户/角色分配约束，由2个参数定义 ： 包含2或2个以上角色的角色集合 用户拥有的角色在该角色集中小于某个阀值 DSD：会话与角色之间的约束，约束一个用户会话可以激活的角色来限制用户的权限...例如：在一个论坛中，有admin、普通用户、匿名用户三种角色，admin有删除、编辑、置顶帖子的权限，普通用户有评论和浏览帖子的权限，匿名用户只有浏览帖子的权限。...垂直权限的漏洞举例：Web应用程序在服务端没有做权限控制，只是在前端菜单显示上将部分页面隐藏了。...导致恶意用户可以修改本不属于自己的数据。
然而，与针孔相机相比，鱼眼摄像头存在显著的畸变，导致拍摄的图像失畸变严重。鱼眼摄像头畸变是数字图像处理中常见的问题，需要有效的校正技术来提高图像质量。本综述全面概述了用于鱼眼摄像头畸变校正的各种方法。...在本节中，我们讨论了各种用于鱼眼相机畸变校正的最新方法，旨在将畸变的鱼眼图像转换为经过校正的图像，使其类似于理想针孔相机捕获的图像。...畸变类型 对称径向畸变：对称径向畸变通常是在讨论图像畸变时想象到的。通常情况下，这种类型的畸变将根据其是否为正向（凹形）或负向（凸形）而特征化。...由于其在解决鱼眼图像中的径向畸变方面的简单性和有效性，该方法被广泛采用。尽管存在比此处描述的更多模型，但该行业主要已经标准化了以下两个畸变模型。...总结 鱼眼相机畸变校正是数字图像处理中的一项关键任务，旨在纠正鱼眼镜头引入的畸变并提高图像质量。在本综述中，讨论了多项式畸变模型，该模型利用多项式函数对径向畸变进行建模和校正。
一、小孔相机的缺点 在29. 小孔相机中，我们知道了小孔相机的特点 ? 它能使得真实物体透过小孔在屏幕上成一个倒像。而且我们知道，理想中的小孔具有无限小的尺寸。...三、景深 有了镜头，是不是对任何物体一定就可以得到比小孔相机更加清晰信噪比更高的像了呢？很可惜，并非如此。我们看看如下的例子： ? 这个树的位于同一个物距上的点确实可以成像在同一个像平面。...但对于其他物距上的点，则不能对焦到同样的像平面上： ? 事实上，从物体上一点发出的光线通过透镜后，最终在像平面上会变成一个二维投影，如果镜头是圆形的，那么这个投影就是圆形的。...但是实际上镜头并非双曲面，大多数是球面的，因此光线穿过后并非对焦到同一点，这就会导致画面的模糊。 ? 当年哈勃望远镜就是因为镜头打磨误差2.2微米，导致了球差，使得拍出的画面很模糊。...在下一篇文章中，我会继续介绍镜头的FOV，各种相机镜头类型，曝光控制的三个约束要素，远心相机等。敬请期待，希望你喜欢这篇文章，别忘了给我点赞哦！
双目检测原理： 通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量，而无需判断前方出现的是什么类型的障碍物。...需要在整个图像中地毯式搜索吗？当然不用，此时需要用到极线约束。 如上图所示。...P在相机O1中的成像点是P1，在相机O2中的成像点是P2，但是P的位置是未知的。我们的目标是：对于左图的P1点，寻找它在右图中的对应点P2，这样就能确定P点的空间位置。...所以匹配工作是一项很重要的事情，这也关系着双目视觉测距的准确性。 双目视觉的工作流程 相机镜头畸变校正原理及方法，之前介绍过，这个基本是通用的，可以用张正友校准法。...双目系统的难点： （1）计算量非常大，对计算单元的性能要求非常高，这使得双目系统的产品化、小型化的难度较大。所以在芯片或FPGA上解决双目的计算问题难度比较大。
在网络浏览器中播放专业视频的传统方法是将专业视频转码为网络浏览器可以理解的格式。 但这就导致了需要一个代理。...在背景层中加入一些烟雾、人群、硝烟，提亮上色，就会得到这个美妙的图片。因此你可以想象一下在全球范围内，数以百万计的帧，数以千计的镜头都经过这样的处理，就是为了制作这一件作品以及周边产品。...因此直接在云端中运行通用操作系统和普通应用程序的需求正在日益增长。 还有很多处理原始媒体成本的挑战，总是需要转码，难以用任何形式的水印保护。...主讲人通常把这种元数据归为"外来物"，因为有很多不同的类型，每种类型通常都有很小的用途，而且很少有真正好的基础设施或框架来解决问题。...Arri、Nablet 和 TrackMen 的优秀人员帮助我们组装 了一些工具包，以探索通用解决方案的轮廓，我们在网站 mxf-live.io 上记录了这一工作。
机器视觉中常用的有两种不同类型的镜头：普通镜头和远心镜头。使用普通镜头时，世界坐标系到图像坐标系为透视投影；使用远心镜头时为平行投影。...基于Kruppa的自标定法是通过二次曲线建立关于相机内参矩阵的约束方程，至少使用3对图像来标定相机。图像序列长度会影响标定算法的稳定性，无法保证射影空间中的无穷远平面。...Camera Calibrator应用程序 camera calibrator操作界面如下： ? 对于标定图像数量，位姿越多，标定结果也会越精确，建议在10到20幅之间。...相机标定参数的准确度 相机标定过程中如果标定板放置不适当的话将会导致相机参数中某个参数或某些参数不能得到唯一值。为了得到高准确度的相机参数必须避免这种情况的发生。...除了这个影响外，影响相机参数准确度的主要因素就是用于进行相机标定的图像数量。下面显示了用于相机标定的图像数量对参数的影响。 ? 从图中可以看出相机参数的准确度随使用图像数量的增加而明显增加。
“工具法则”常常导致过度设计，为简单的问题构建复杂的解决方案，而构建简单解决方案的知识逐渐零散化。...此外，在经过编译或转译之后，开发阶段的好处也会消失（通常在运行时不会强制执行类型或可见性约束检查）。 开发库 基于不“重写框架”的假设，就会得出普通的 JS 应用程序不应该使用开发库的结论。...早在 2009 年，在 Web 框架出现之前，James Burke（Dojo 开发者）就发布了 RequireJS（最开始叫“RunJS”）来解决这个问题。...行业里关于框架采用了可以“提升性能”的复杂技术的说法就不在这里讨论了，因为它们可能主要被用来解决框架通用解决方案的性能缺陷（比如虚拟 DOM）。...结 论 不使用框架构建 Web 应用程序并非意味着要自己构建框架，它是关于在不使用通用引擎的情况下开发应用程序，目的是： 避免散失控制和被隐含约束（锁定、升级成本等）； 可以进行优化（性能、体积
3：功能： 提供开发分布式应用程序的工具与技术。 提供必需的工具和指导来解决应用程序复杂性及其设计、开发和部署所必需的生命周期问题。...3）能将数据添加到报告仓库中并在报告中利用这些数据。 3：角色： 提供支持整个软件开发团队的工具： 1）架构师 提供直观地构建面向服务的解决方案的工具。是什么工具呢？...b：设置和约束编辑器 (SCE) 约束有三种类型： 隐式约束：隐式约束可以通过扩展性 SDK 进行创建 预先定义的约束 用户定义的约束 2）创建初始模型 1〉将元素添加到模型 2〉连接服务器...3〉用约束建模策略 5〉为模型定义约束和设置 6〉区域 7〉在模型中使用区域 8〉从 IIS 导入设置 10：应用程序设计器简介 帮助开发人员或架构师定义和配置组成供部署的系统的应用程序。...原型 外部数据库： ExternalDatabase 原型 BizTalk Web 服务： BizTalkWebService 原型 通用应用程序（针对所有其他应用程序类型）： GenericApplication
“工具法则”常常导致过度设计，为简单的问题构建复杂的解决方案，而构建简单解决方案的知识逐渐零散化。...此外，在经过编译或转译之后，开发阶段的好处也会消失（通常在运行时不会强制执行类型或可见性约束检查）。 开发库 基于不“重写框架”的假设，就会得出普通的 JS 应用程序不应该使用开发库的结论。...早在 2009 年，在 Web 框架出现之前，James Burke（Dojo 开发者）就发布了 RequireJS（最开始叫“RunJS”）来解决这个问题。...行业里关于框架采用了可以“提升性能”的复杂技术的说法就不在这里讨论了，因为它们可能主要被用来解决框架通用解决方案的性能缺陷（比如虚拟 DOM）。...结论 不使用框架构建 Web 应用程序并非意味着要自己构建框架，它是关于在不使用通用引擎的情况下开发应用程序，目的是： 避免散失控制和被隐含约束（锁定、升级成本等）； 可以进行优化（性能、体积、设计）。
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