在视图中使用listenTo时，无法读取未定义的属性“”_listenId“”

在视图中使用listenTo时，无法读取未定义的属性"_listenId"是因为在使用Backbone.js框架时，listenTo方法会尝试读取视图对象的_listenId属性来管理事件监听器。如果视图对象未定义该属性，就会出现该错误。

解决这个问题的方法是确保视图对象正确定义了_listenId属性。可以在视图对象的初始化函数中手动设置该属性，例如：

var MyView = Backbone.View.extend({
  initialize: function() {
    this._listenId = _.uniqueId('l');
  }
});

另外，也可以使用Backbone.js提供的listenToOnce方法来替代listenTo，该方法不会依赖_listenId属性，可以避免该错误的发生。

关于Backbone.js的更多信息和使用方法，可以参考腾讯云的云原生产品Backbone.js的介绍页面：Backbone.js产品介绍。