在测试失败后从ActivityTestRule重新启动活动

，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，ActivityTestRule是一个JUnit规则，用于在测试期间管理Activity的生命周期。它可以在测试开始前启动Activity，并在测试结束后关闭Activity。因此，我们可以使用ActivityTestRule来重新启动活动。
2. 在测试方法中，可以使用ActivityTestRule的launchActivity()方法来启动Activity。例如：

@Rule
public ActivityTestRule<MainActivity> mActivityRule = new ActivityTestRule<>(MainActivity.class);

@Test
public void testRestartActivityAfterFailure() {
    // 测试代码
    // ...
    // 测试失败后重新启动活动
    mActivityRule.launchActivity(null);
    // 继续测试
    // ...
}

1. 通过调用launchActivity()方法，可以重新启动同一个Activity，并在测试失败后继续执行其他测试代码。
2. 重新启动活动后，可以继续编写其他测试代码，以验证活动的行为和功能。
3. 关于ActivityTestRule的更多信息和用法，可以参考腾讯云的产品介绍页面：ActivityTestRule - 腾讯云。

总结起来，通过使用ActivityTestRule的launchActivity()方法，我们可以在测试失败后重新启动活动，并继续执行其他测试代码。这样可以确保测试的完整性和准确性。