（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...环回模式下（方便调试用），设置为发送远程帧： STM32端通过J-Link RTT调试软件可以打印出CAN接收到数据（在中断服务函数里面接收）； 而通过CANTest软件不能接收到STM32端发送出来的数据...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...由于CAN总线仲裁时，数据帧发送的优先级高于远程帧，即使有别的节点设备也在发送以B_ID为ID号的远程帧，因为远程帧除了ID号不同，其他都相同。所以不会造成总线冲突。...当B（前提是以对过滤器设置接受B_ID类型的帧)接受到远程帧后，在软件（注意，是在软件的控制下，而不是硬件自动回应远程帧）控制下，往CAN总线上发送一温度信息帧，即使用B_ID作帧ID号往CAN总线上发送温度信息帧
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...语法 要创建一个空的数据帧并向其追加行和列，您需要遵循以下语法 - # syntax for creating an empty dataframe df = pd.DataFrame() # syntax...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...ARP数据报ARP（地址解析协议）用于解析IP地址与MAC地址之间的映射关系。...选项：用于扩展TCP首部的功能。数据：传输的有效数据。7. 总结本文深入解析了常见网络协议格式，包括以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报。
数据库中 mysql数据导入hive sqoop import --connect jdbc:mysql://ip:port/dbName --username root --password mysql-password....java文件 rm /usr/lib/hadoop-0.20/tablename.java,保证表名mysql_award在hive的default数据库中不存在。...hive空值处理 sqoop会自动把NULL转换为null处理，但是hive中默认是把\N来表示null，因为预先处理不会生效,我们需要使用 --null-string 和 --null-non-string...--incremental append --check-column id --last-value 0 这样，sqoop会从visit_log中id比0大的id开始导入，实现了增量导入。...创建job： sqoop job --meta-connect jdbc:hsqldb:hsql://ip:port/sqoop --create visit_import -- import --connect
64mb #aof文件,至少超过64M时,重写 万一输入了flushall之后触发了重写机制，那么所有数据都会丢失，而正式环境redis数据是一直在写入的，数据量是一直在变大的，随时都有触发重写条件的可能...总结一下，具体在执行flushall之后的恢复步骤 shutdown nosave 打开对应的aof文件 appendonly.aof ，找到flushall对应的命令记录 *1 20839 $8 20840...appendonly no 我们先看一下当前redis的数据，并将数据用save命令固化到rdb文件中，我的rdb文件为/var/rdb/dump6379.rdb 杀掉当前redis的进程，否则下一步的复制....rdb），记住，一定要杀掉当前redis的进程，还有关闭要迁移的服务器的aof功能（如果不关闭aof，默认用aof文件来恢复数据） （5）启动6380的redis，我们会发现，6380多出了name的数据...，这个数据，就是6379固化到rdb的数据 以上就是在不同的redis之间进行rdb的数据迁移，思路就是，复制rdb文件，然后让要迁移的redis加载这个rdb文件就ok了
3为Trunk模式，列表包含该数据帧的VLAN ID，直接发出。...（3）Trunk链路适合网络设备之间进行对接，比如该环境下交换机之间对接，利用一根物理线路可以通过多个VLAN ID。...（5）一个带有VLAN tag的数据要从trunk链路出去时，必须trunk链路允许了该ID才能通过，并且会检查PVID是否跟数据的VLAN ID一致，如果一致会剥离标签发送，如果不一致，则保持原ID不变发送出去...规则细节部分 怎么理解接收不带Tag的报文处理以及发送帧处理过程 之前一直在讲解有Tag的数据是如何通过Trunk的，其实Trunk也能够实现access的功能的，只是看起来不容易被理解，不如access...（1）在一个VLAN交换网络中，以太网帧有两种形式出现： 无标记帧（Untagged帧）：简称untag，原始、没有打上4字节VLAN的标签的帧。
目录 抓包过程 以太网帧（也叫MAC帧）首部分析 IP数据包首部分析 抓包过程 使用了 Wireshark 进行抓包，用两个最常用的 curl 和 ping 命令来演示抓包情况，开启抓包。...MAC帧 = 6字节源mac地址 + 6字节目标mac地址 + 2字节类型 + 4字节帧检验序列FCS + 数据长度（46~1500字节） MAC帧长度是需要在64~1518字节之间的，太长或者太短都是无效的帧...IP数据包过来了，MAC 层会给分别使用6个字节为其加上“源mac地址”和“目标mac地址”，并且花2个字节为其指明是哪种类型的IP数据报(目前有IPV4,IPV6两种类型)，4字节“FCS帧检验序列”...负责检验帧是否有效，然后就是46~1500字节之间的IP数据报长度。...“首部长度”的）； 服务类型：网络中的数据包有着急的，有不着急的，比如你和别人聊微信，这个包就比较着急了，如果你是在发邮件，那么点击了发送让他慢慢溜达过去也是没问题的。
使用 DMA 在 FPGA 中的 HDL 和嵌入式 C 之间传输数据 该项目介绍了如何在 PL 中的 HDL 与 FPGA 中的处理器上运行的嵌入式 C 之间传输数据的基本结构。...介绍 鉴于机器学习和人工智能等应用的 FPGA 设计中硬件加速的兴起，现在是剥开几层“云雾”并讨论 HDL 之间来回传递数据（主要指FPGA 的可编程逻辑 (PL) 中运行的代码以及 FPGA 中的硬核或软核处理器上运行的相应软件之间传输数据...因此，要成为一名高效的设计人员，就必须掌握如何在硬件和软件之间来回传递数据的技巧。 在本例中，使用的是 Zynq SoC（片上系统）FPGA，它具有硬核 ARM 处理器。...该 ARM 核心和外设称为处理系统或 PS。 虽然有几种不同的方法可以完成 PL 和 PS 之间的数据传输，包括编写自己的自定义接口，但我认为最常见的机制是通过直接内存访问 (DMA) 传输。...在步骤 4 和 5 之间发生一些其他进程是可以的，但步骤 2 - 4 必须在步骤 5 - 7 之前发生。
应用场景 Hybrid接口可以应用于以下场景： 在不同VLAN之间实现通信和隔离。 将多个VLAN连接到同一个交换机端口。 连接两台交换机之间的干道链路。...Tagged数据帧通常由VLAN感知设备在Trunk端口（可以属于多个VLAN）上发送。相当于Trunk 允许vlan通过 Untagged（未标记）：未标记帧是指不包含 VLAN 标识符的以太网帧。...可以接收和传输 VLAN 20 和 40 的标记流量（假设在交换机的其他位置创建和配置 VLAN） 此配置允许连接到此端口的 VLAN 20 和 40 上的设备之间进行通信。...这意味着该接口可以接收和传输带有指定这些 VLAN ID 的 VLAN 标记的数据帧。...这意味着该接口可以接收和传输带有指定这些 VLAN ID 的 VLAN 标记的数据帧。
在一个由数据驱动和导向的世界中，解释、可视化并基于这些数据做出决策的能力变得越来越重要。这意味着，应用正确的工具和技术可能决定一个项目的成败。...track_history = defaultdict(lambda: []) last_positions = {} 由于我们只考虑移动的物体（例如，停放的汽车可能会干扰分析），我们创建了一个函数来计算两点之间的欧几里得距离...（p1和p2，分别是帧A和帧B中的物体点）。...该距离使用勾股定理计算，返回两点之间的直线距离。...函数计算最后一个记录点与当前点之间的距离。
姿势估计 姿势估计是人体关节（通常称为关键点）在图像和视频帧中的定位。通常，每个人都将由多个关键点组成。将在关键点对之间绘制线条，有效地绘制人的粗略形状。基于输入和检测方法的姿势估计方法有很多种。...在下一帧中计算新质心。 4. 计算当前帧和上一帧的质心之间的欧几里得距离，并根据最小距离对其进行关联。 5. 如果找到相关性，请使用旧质心的ID更新新质心。 6....我首先选择脖子作为稳定的参考点（与摆动的胳膊和腿比较）。接下来，我根据定义整个人的边界框计算了人的感知高度。然后，我以帧间隔计算了脖子点之间的垂直距离。...如果垂直距离超过人的感知身高的一半，则该算法将发出跌倒信号。 但是，在观看多部关于摔倒的YouTube视频之后，我意识到摔倒的方式和方向不同。...除了姿势估计之外，专门针对跌倒进行训练的深度学习模型可能会表现得甚至更好。必须仔细训练模型，以将跌倒与其他类似跌倒的动作区分开。当然，这必须与广泛的数据集相结合，以训练模型。
在源主机的ARP表中，发现其MAC地址是E6-E9-00-17-BB-4B, etc 蓝色为帧，绿色为帧的数据 A创建数据报，源IP地址：A；目标IP地址：B A创建一个链路层的帧，目标MAC地址是...，丢弃错误帧 以太网：无连接、不可靠的服务 无连接：帧传输前，发送方和接收方之间****没有握手 不可靠：接收方适配器不发送ACKs或NAKs给发送 方 递交给网络层的数据报流可能有gap 如上层使用像传输层...”物理上星型 逻辑上总线型，盒中总线 节点和HUB间的最大距离是100 m Hubs 本质上是物理层的中继器: 从一个端口收，转发到所有其他端口 速率一致 没有帧的缓存 在hub端口上没有...通过hub可扩展节点之间的最大距离 通过HUB,不能将10BaseT和100BaseT的网络连接到一起 交换机 链路层设备：扮演主动角色（端口执行以太网协议） 对帧进行存储和转发 对于到来的帧...帧 (必须要携带VLAN ID信息) 802.1q协议增加/移除附加的头部字段，用于在trunk端口上进行 帧的转发 802.1Q VLAN 帧格式
该方法假设物体是刚体，并且需要视频的第一帧中的 2D 物体掩码。 除了这两个要求之外，物体可以在整个视频中自由移动，甚至经历严重的遮挡。...除了单帧姿态估计之外，6D 物体姿态跟踪利用时间信息在整个视频中估计每帧物体姿态。...与单帧姿态估计方法类似，这些方法在不同的假设条件上进行，例如训练和测试使用相同的物体，或者在相同类别的物体上进行预训练。...BEHAVE：该数据集包含人体与物体交互的 RGBD 视频，由 Azure Kinect 相机的预校准多视图系统远距离捕捉。然而，我们将评估限制在单视图设置下，该设置经常发生严重遮挡。...对于 3D 形状重建，英伟达计算最终重建网格与地面真实网格之间在每个视频的第一帧定义的规范坐标系中的 Chamfer 距离。
除此之外，JDE的contributions有： Joint Detection and Embedding model，与之对应的训练策略； 实验对比JDE相比于SDE方法的优势，尤其在速度上； 在MOT...，处理短暂的object lost已经是现在MOT方法的标配，也就是说如果检测器不准，或者目标出现遮挡，在某一帧中目标没有被检测出来，但是之后几帧又回再次出现，此时跟踪算法不应该出现ID switch，...两两计算余弦距离，并与0比较较大值，生成一个(m+k)×n 的距离矩阵：cost_matrix； 根据卡尔曼估计更新cost_matrix，具体做法为：估计前一帧的object在下一帧的位置，这个位置由和当前帧检测到的实际位置计算距离...这一点和DeepSort很相似； 在cost_matrix中卡阈值，选择小于阈值的距离，这就是为什么上一步中会选择置为无穷大； 二次关联，使用的是IOU距离，不过计算IOU的bbox是由两次检测得到的，...而不是卡尔曼滤波器估计得到的，然后再次卡阈值； new ID and lost ID，如果 fc帧 n个目标有一个bbox没有和之前的任何ID匹配上，那只能创建一个新的ID，相对应的，如果fc−1帧中有
除了这两个要求之外，物体可以在整个视频中自由移动，甚至经历严重的遮挡。...除了单帧姿态估计之外，6D 物体姿态跟踪利用时间信息在整个视频中估计每帧物体姿态。...与单帧姿态估计方法类似，这些方法在不同的假设条件上进行，例如训练和测试使用相同的物体，或者在相同类别的物体上进行预训练。...BEHAVE：该数据集包含人体与物体交互的 RGBD 视频，由 Azure Kinect 相机的预校准多视图系统远距离捕捉。然而，我们将评估限制在单视图设置下，该设置经常发生严重遮挡。...对于 3D 形状重建，英伟达计算最终重建网格与地面真实网格之间在每个视频的第一帧定义的规范坐标系中的 Chamfer 距离。
除此之外，JDE的contributions有： Joint Detection and Embedding model，与之对应的训练策略； 实验对比JDE相比于SDE方法的优势，尤其在速度上； 在MOT...已经是现在MOT方法的标配，也就是说如果检测器不准，或者目标出现遮挡，在某一帧中目标没有被检测出来，但是之后几帧又回再次出现，此时跟踪算法不应该出现ID switch，所以fc−1f_{c-1}fc−1...cost_matrix，具体做法为：估计前一帧的object在下一帧的位置，这个位置由和当前帧检测到的实际位置计算距离，显然这个距离矩阵又是(m+k)×n(m+k)\times n(m+k)×n的，而这个距离大于一个设定阈值的话...这一点和DeepSort很相似； 在cost_matrix中卡阈值，选择小于阈值的距离，这就是为什么上一步中会选择置为无穷大； 二次关联，使用的是IOU距离，不过计算IOU的bbox是由两次检测得到的，...而不是卡尔曼滤波器估计得到的，然后再次卡阈值； new ID and lost ID，如果fcf_{c}fc帧nnn个目标有一个bbox没有和之前的任何ID匹配上，那只能创建一个新的ID，相对应的，如果
因此，在总线上添加单元时，以连接的其他单元的软硬件和应用层都不需要做改变。 速度快，距离远。最高1Mbps(距离的内容主要为本数据帧的ID信息(标识符)，数据帧具有标准格式和扩展格式两种，区别在于ID信息的长度，标准格式的ID为11位，扩展格式的ID格式为29位，它在标准ID的基础上多出18位。...在CAN协议中，ID决定着数据帧发送的优先级，也决定着其他节点是否会接收这个数据帧。...因为在CAN总线上数据是以广播的形式发送的，所有连接到CAN总线的节点都会收到所有其他节点发出的有效数据，因而CAN控制器大多具有根据ID过滤报文的功能，它可以控制自己只接收某些ID的报文。...在ACK和帧结束之间由ACK界定符间隔开。 帧结束 表示数据帧结束的段。帧结束段由发送节点发送的7个隐形位表示结束。
我们在文章开头说过，单目初始化结果得到了三角测量初始化得到的3D地图点Pw，计算得到了初始两帧图像之间的相对位姿（相当于得到了SE(3)），通过相机坐标系Pc和世界坐标系Pw之间的公式，（参考[《像素坐标系...我们可以把两个值看成是两个二进制串，而描述两个二进制串之间的距离可以用汉明距离，指的是其不同位数的个数。这样，我们就可以求出两个描述子之间的距离了。...还要获得观测到该点的参考关键帧（即第一次创建时的关键帧），因为这里只是更新观测方向，距离还是用参考关键帧到该地图点的距离，体现在后面dist = cv::norm(Pos - pRefKF->GetCameraCenter...，由于在这之前，关键帧只和地图点之间有连接关系，和其他帧没有连接关系，要构建共视图（以帧为节点，以共视关系为边）就要一个个更新节点之间的边的值。...其中，zc是相机坐标系下的坐标；dx和dy分别表示每个像素在横轴x和纵轴y的物理尺寸，单位为毫米/像素；u0,v0表示的是图像的中心像素坐标和图像圆点像素坐标之间相差的横向和纵向像素数；f是相机的焦距，
华为在CVPR2021发表了一篇文章，同时使用事件相机和普通相机进行插帧，画质提升到新高度！ 如何把一段正常的视频变慢？ 常见的方法就是插帧，在视频的关键帧之间预测图像中的物体运动状态生成中间帧。...I0和I1之间的新帧估计光流。...除此之外，研究人员还在高动态的场景中发布了一个新的大规模数据集，使用一个事件相机和RGB相机同时拍摄，记录室内和室外各种条件下的数据。...序列记录在室外的曝光时间低至100μs，在室内曝光时间为1000μs。 该数据集的帧速率为160 FPS，相比以往的数据集要高得多，并且使用真实彩色帧创建更大的跳帧。...该数据集包括具有非线性运动的高度动态近距离场景和主要以cam时代自我运动为特征的远距离场景。 对于遥远的场景，立体校正足以实现良好的每像素对齐。
图1 所提出的动态对象检测和跟踪方法的输出的可视化 左：指示检测的可信度和跟踪ID 右：生成的占用网格，其中正确识别了静态对象（红色像素）和检测到的行人（黄色点云） 1.整体框架 提出了一种利用双目相机数据来可靠...2.4 分类为静态和动态 根据投票策略，确定的聚类分为静态或动态： 1）对单个点的投票 2）从投票中排除要点 首先，如果机器人的视场（FOV）在两个帧之间改变，则点可能会出现在当前FOV的区域中，该区域与先前的...由于我们仅观察到这些点云一次，将它们排除在投票之外。 其次，如果当前聚类的点先前被其他对象遮挡，则我们将其排除在投票之外。具体来说，我们区分了这种遮挡和当物体从相机移开时发生的自遮挡，如图4所示。...图4 动态物体检测时的遮挡处理 左：由于当前聚类C在上一帧中被聚类A遮挡，因此聚类C被排除在投票范围之外，而聚类A属于另一个群集； 右：没有将当前聚类E排除在表决范围之外，因为在前一帧中它被属于同一聚类...图7 来自LiDAR和双目相机的点云之间的最近邻居距离d的标准化直方图，以分析准确性和完整性。 上图/精度：d从相机到LiDAR的测量值。 下图/完整性：d从LiDAR到相机的距离。
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