在安卓5.1.1上不会自动授予ACCESS_COARSE_LOCATION

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

// 检查是否已经获得了ACCESS_COARSE_LOCATION权限
if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    // 如果没有权限，则请求权限
    ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, REQUEST_CODE);
} else {
    // 已经有权限，执行相应操作
    // ...
}

// 处理权限请求的结果
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
    if (requestCode == REQUEST_CODE) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 用户授予了权限，执行相应操作
            // ...
        } else {
            // 用户拒绝了权限，可以给出相应提示或者进行其他处理
            // ...
        }
    }
}