问： 我已经成功地使用以下sed命令在Linux中搜索/替换文本： sed -i 's/old_string/new_string/g' /path/to/file 然而，当我在Mac OS X上尝试时...，我得到： command i expects \ followed by text 我以为我的Mac运行的是一个正常的BASH shell。...答： 在 Linux 系统上使用命令 man sed 查看手册， NAME sed - stream editor for filtering and transforming...在 MacOS 系统上使用命令 man sed 查看手册， NAME sed – stream editor 简介是流编辑器。...如果要同一个命令在两种系统上都成功执行，可写成： sed -i'' -e 's/old_string/new_string/g' /path/to/file #或者 sed -i'.bak' -e 's
所谓的OSD其实就是在视频图像上叠加一些字符信息，比如时间，地点，通道号等， 在图像上叠加OSD通常有两种方式： 一种是在前端嵌入式设备上，在图像数据上叠加OSD， 这样客户端这边只需解码显示数据即可...最近做一个网络播放器, 有在播放器实时叠加OSD这个需求,正好借这个机会研究了一下位 最近做一个网络播放器, 有在播放器实时叠加OSD这个需求,正好借这个机会研究了一下。...R分量，如果R等于0，则设置通明通道数组中对应的值为1， 表示该像素点上需要绘制字体（换句话说，该像素点不是透明色） 这样我们就记住了临时图像上OSD文字每个像素的位置。...， 则说明该像素点是字体，需要绘制， 那么，我们就在源图像（解码后的YUV图像）上找到位置想对应的点。...然后将我们构造出来的临时图像 叠加到源图像上即可。 至于叠加操作，其实很简单。 同样扫描通明通道数据，如果发现不是透明色，直接将pOSDYuvBuffer中的YUV复制到 源图像相应位置即可。
供应链管理（SupplyChainManagement,SCM）是在全球制造出现以后，在经济全球化和横向思维成为国际管理学界和企业界的热门话题的情形下形成的，它是物流理论的延伸。...SCM的产生需要有一定的基础条件和一定的环境因素，我们可以从以下几方面来分析SCM的产生背景。 1．...在市场环境相对稳定的条件下，采用“纵向一体化”战略是有效的，但是，在高科技迅速发展、市场竞争日益激烈、顾客需求不断变化的形势下，“纵向一体化”则暴露出种种弊端： ①增加企业投资负担，无论是自建、控股还是兼并...在传统的企业管理思想指导下，采购、生产、销售职能部门没有形成“链”，各自为政，相互脱节，片面追求本部门利益。...在这种背景下，满足这种管理思路要求的SCM应运而生。
企业建立面向业务的成本度量标准，将为企业增效降本提供指引。如：互联网广告业务的单用户IT支持成本，互联网电商企业的单笔订单IT支出成本。互联网短视频企业的每千小时视频播放的IT成本等。...自建数据中心的费用和使用云服务的费用属于典型的IT资源成本支出。云服务相对于自建数据中心，有助于降低资源的空置成本等。...时间成本：企业从事一项活动使用时间的成本，即：该时间段内放弃机会的价值。在瞬息万变的市场环境下，时间与价值创造密不可分，所以时间成本从机会成本中分离出来进行关注。...通过引入新科技，新方法降低时间成本，避免被竞争对手模仿和超越，抓住做强做大的窗口期。 试错成本：企业不断尝试不同方法解决问题的过程中，产生的所有成本。在成熟稳定的基础技术平台上进行业务创新。...在可持续发展的技术方向上进行投入，有助于降低沉没成本。 结论：“增效” 概括的内在含义，既有“增加效率”，又有“增加效能”的意思。效率是“以正确的方式做事”，效能则是“做正确的事”。
近年来，深度学习背景下的图像三维重建受到了广泛关注，并表现出了优越的性能和发展前景。 本文对深度学习背景下的图像三维重建的技术方法、评测方法和数据集进行了全面的综述。...随着三维数据集的数量不断增加，计算机的计算能力不断提升，深度学习背景下的图像三维重建方法能够在无需复杂的相机校准的情况下从单张或多张二维图像中重建物体的三维模型。...1.1 基于体素的单张图像三维重建 基于体素模型的方法法使用体素模型对三维形状进行表示，体素模型是在深度学习背景下的图像三维重建技术最早应用的一种表示方法。...表1 总结了本文介绍的图像三维重建方法。 03 数据集与实验对比 在本节中，主要针对深度学习背景下的图像三维重建中的常用数据集以及不同方法在ShapeNet数据集上的实验对比进行相应的介绍。...多张图像实验在ShapeNet数据集上的结果如表4所示。
在训练了1500个epoch之后，作者的实验获得了很棒的生成效果（人眼无法判断真假图像）。 ? Baur （2018b）比较了DCGAN，LAPGAN对皮肤病变图像合成的影响。...Nie（2017）利用级联的3D全卷积网络从相应的MR图像合成CT图像。为提高合成CT图像的真实性，除对抗性训练外，他们还通过逐像素重建损失和图像梯度损失训练模型。...Cohen（2018）指出，在图像到图像转换时难以保留肿瘤/病变部分的特征。为此，Jiang（2018）提出了一种针对cycleGAN的“肿瘤感知”损失函数，以更好地从CT图像合成MR图像。 ?...从CT图像合成PET图像 PET图像经常用于肿瘤学的诊断和分期，PET和解剖CT图像的组合采集是临床常规操作中的标准程序。但是PET设备昂贵并且涉及放射性。...作者强调添加标签label图会带来全局更真实的合成效果，并在合成数据上训练的肿瘤检测模型验证了他们的合成PET图像，获得了与在真实数据上训练的模型媲美的结果。
在工业经济时代，企业一般是通过降低产品和服务的成本，通过产品和服务的差异来实现企业的竞争优势。...知识共享定义首先，我们需要先来了解一下知识共享的定义。知识共享是企业内员工、团队或其他关键利益相关者之间交换组织知识的过程。...2、提高生产力在工作中，员工避免不了要花费一定的时间来寻找自己工作中需要的知识，这就浪费了许多原本应该花在工作上的时间，从而降低了工作效率。...所以如果进行知识共享并将共享的知识集中存储起来，且易于查找与使用，这样员工就可以花费更多的时间在工作上，而不是寻找知识上，工作效率就会大大提升，随之生产力也就会得到提升。...通过建立多种知识共享途径，可以为员工提供更多的交流机会。而且在远程工作变得越来越普遍的现代世界中，多种通信渠道的可用性变得更加重要。
此外，SideRT在KITTI上可以达到0.060 AbsRel，以较小的主干Swin-T在NYU上可以达到0.124 AbsRel，速度分别为83.1 FPS和84.4 FPS。...由于单视图中3D映射的模糊性，SIDE是非正定的。然而，在深入学习的帮助下，SIDE取得了显著的进展。 基于CNN的方法。...为了获得全局上下文，CSA模块的目标是在语义相似性的指导下融合特征图，而MSR模块的目标是根据空间对应关系融合特征图。融合操作以从粗到精的方式进行，以获得最终预测，从而保持与输入图像相同的分辨率。...MSR模块在低层语义的帮助下输出了一个细化的特征图，更准确地定位了CSA金字塔中的特征图。...在KITTI数据集上，与之前的SOTA相比，AbsRel下降了6.9%，SqRel下降了8.9%。在NYU数据集上，与之前的SOTA相比，AbsRel下降了9.7%，RMSE下降了8.0%。
这背后反映出一些企业对IT价值的认知不足，以及当前经济形势下的压力。 在疫情期间，IT在支持远程工作和线上交易方面的突出表现，暂时提升了CIO的地位。...从大背景上看，这与整体经济形势不佳有关；从具体层面来看，一些企业认为IT并未给其带来明显的业务价值。...然而，在预算有限的情况下，CIO如何支持不断变化的业务需求成为了一个巨大的挑战。在这个背景下，我们需要重新思考IT的价值和投资策略，以找到一种更有效的方法来平衡成本、效率和稳定性。...在此基础上，利用AI为业务部门提供支持，可以使AI从工作助手变为业务顾问，优化业务流程，改进低效环节，进一步凸显IT在企业数字化转型中的价值。 最后，创新和实验是提高企业竞争力的关键。...优先投资的方向 在IT预算削减的背景下，尽管整体投资环境趋紧，但某些IT领域仍呈现出增长的投资趋势，必须利用有限的预算予以优先投资： 1、核心关键业务系统 2、云计算 3、人工智能AI 4、数据隐私和信息安全
楼主最近在做公司的工作流平台，发现一个很无语的事情，Activiti5.22的流程图在Windows环境上部署，是可以正常查看的，但发布到公司的Linux服务器上后，在上面进行流程图在线部署时，发现中文都变成了方块...在工作流的配置文件里，是正常配置了“宋体”格式 ? 经过一番对比，发现linux服务器上很多字体是没有的，例如“宋体”，“微软雅黑”等中文字体就没有。...由此可知，可以有两种解决思路—— 1.找到linux上存在的字体，在xml配置文件里把linux支持的字体替换原来的“宋体” 2.在linux上安装“宋体”字体； 在linux上安装宋体字体的步骤如下：...1.在本地Windows系统的C:\Windows\Fonts目录下，可以拿到“宋体”格式的文件simsun.ttc 2.在Linux服务器上输入echo $JAVA_HOME，找到服务器上jdk的存放路径...安装完后，重启应用，重新部署一个新的流程图，即可正常在linux上显示”宋体“中文了 ?
参考：BN学习笔记，用自己的的理解和语言总结一下。 背景 BN，全称Batch Normalization,是2015年提出的一种方法，在进行深度网络训练时，大都会采取这种算法。...BN 和卷积层，激活层，全连接层一样，BN层也是属于网络中的一层。我们前面提到了，前面的层引起了数据分布的变化，这时候可能有一种思路是说：在每一层输入的时候，在加一个预处理多好。...基本思路是这样的，然而实际上没有这么简单，如果我们只是使用简单的归一化方式： ?...使用 一旦网络训练结束，就没有了batch这个概念了，测试阶段的时候我们一般只输入一个样本来看一下预测结果。因此测试样本前向传导的时候，上面式子里的均值和标准差从哪里来？...（平移），所以这个参数就可以不要了，可以写成：z=g(BN(Wu)) BN在CNN上的使用。
慢慢的，整个知乎上便是充满了一些戾气，开始了无尽的网络暴力。 于是，我想分享一下之前使用这些 MV* 框架的经验。...因为并没有一个好的 MVC 框架，在当时的情况下，仍然是最适合的选择。在当时来看，算是比较早的移动 SPA 应用，也具有它的一系列问题。...在一些复杂的情况下，还会有 SubListPageView 这样的情况。 如我们所知，JavaScript 并不是一门完整面向对象语言。...一般的情形下，当两端的业务是一致的，那么必然有大量 Angular.js 的 services 和 factory可以复用，甚至是共用模块。...演进 后来，桌面端从 Angular 1.x 迁移（重写一部分）到了 Angular 4.x，旧的应用还运行在旧有的 Angular 1.x 代码上，而新的应用则运行在新的系统上。
本章是《rancher下的kubernetes》系列之三，前面两章我们完成了racher下搭建kubernetes环境的实战，本章我们来安装kubectl工具； 原文地址：http://blog.csdn.net.../boling_cavalry/article/details/79223091 系列文章地址 《rancher下的kubernetes之一：构建标准化vmware镜像》； 《rancher下的kubernetes...这里的命令行只能执行一些简单的命令，如果我们要用到一些脚本就不方便了，在linux电脑上安装kubectl工具来代替网页输入命令，是个不错的选择； 在哪安装kubectl 在哪里安装kubectl...没有任何关系； 以上机器都能安装kubectl工具，然后执行命令操做kubernetes环境，接下来我们开始安装吧； 安装步骤 在浏览器上登录rancher，选择kubernetes环境，然后点击下图红框按钮...，会出现一个文本，请复制这些内容： 登录ubuntu机器，创建目录：~/.kube，在此目录下创建名为config的文本文件，内容就是上一步复制的信息； 在ubuntu机器执行命令：apt-get
背景近些年，各行各业逐渐认识到了技术变革下所面临的职业危机，那么技术变革对程序员的影响到底有多大呢？今天我们就来聊一聊。正文众所周知，技术变革对程序员和整个科技行业都产生了深远的影响。...物联网（IoT）随着物联网设备的普及，程序员需要编写嵌入式系统和物联网设备的应用程序，同时处理设备间的通信和数据交换。比如最近比较热门的新能源汽车大战，也是其中的一个典型缩影。5....二、潜在影响上面提到的技术变革对程序员的影响也是存在的，可能对于不同群体和领域的小伙伴有所差异，但是主要体现在以下几个方面：1....职业转型有些传统领域的工作可能会减少，而新兴技术领域的需求会增加，这可能需要程序员进行职业转型。发现新的赛道，积极尝试，大胆迎接新的风口。3....三、结论在这样的背景下，裁员对程序员的影响可能会更加显著，特别是对于那些在特定技术领域长期从事、并且没有及时跟进新技术的人员。因此，终身学习和不断更新自己的技能成为了程序员们面临技术变革时的重要挑战。
而FreeRtos就是免费的实时操作系统，在嵌入式系统中非常常用 它的底层代码是用C语言写成的，可移植性特别好，且简单易用，核心代码有9000多行 2、功能 （1）裸机开发 像STM32在开始学习的时候...，它常用于不需要高实时性的场景的产品开发 在delay函数下的等待只能等待，没有占用CPU的情况，浪费资源 （2）基于Rtos的开发 Rtos有很多种，除了FreeRtos以外，我们可以在浏览器上搜索其他的...Rtos，但在所有嵌入式系统中，FreeRtos是应用最多的 添加了Rtos的嵌入式系统实时性会提高，我们可以将某些程序分为多个任务，给予它们优先级，优先级高的优先获得CPU使用权，也就是一个优先级低的任务执行过程中...的任务，然后优先级3的任务又可以中断优先级2的任务 多个任务可以同一优先级，创建的实时任务数量没有软件限制，也就是说，在理想条件下，创建的实时任务可以有无数个 在不断中断的过程中，嵌入式系统捕捉外界变化的能力变得十分灵敏...，实时性有所提高 在delay函数下按照优先级的顺序使用CPU，确保CPU能在每个时间段都有事情可做，节省资源 3、格式 FreeRtos的配置过程可以直接看正点原子的视频教程，这里其实只要懂得基本原理即可
幸运的是，在今年，半监督图像分类方法已经改进，从而使用未标记的数据变得实际可行。另外，其中最好的方法出乎意料地简单。 今年，半监督图像分类的准确率有了飞跃性的提高。...让我们看看它是如何工作的。 举个例子，我们的任务是识别猫、狗和马的图像。因此，输入如下图像： ? 输出则是一个预测，表示为本图像从属于每个类别的概率。...但是，如果我们的训练集只包含少数标签呢？我们不希望再标记更多的图像（或者，在添加标签后，我们可能还留下了很多无标签的图片，而我们想要使用这些图片）。如果不知道图像的真实标签，我们要如何训练分类器呢？...单个训练中的具体模型会对许多图像做出不准确的预测。如果我们有很多模型，我们可以结合它们的预测，并得到一个更好的预测。但是事实上，我们并不想训练很多模型，那样会让训练变慢。那么，应该怎么办？...假设我们在每个训练步骤都保存了模型参数，然后，我们可以使用模型的不同版本进行预测，并结合这些预测结果。最新版本是最好的，但是在一些情况下，最新模型也会犯错，而早期的模型却能给出正确结果。
二、初步了解各个外设硬件 在我们确定好要实现的功能后，我们要找到实现功能所对应的模块，然后将他们的功能简要列举出来 这里我举几个我使用过的硬件的例子，将它们的简单功能以及物理特性罗列一下，在脑子里要清楚...语音模块就是在特定任务下，中断所要执行的程序，比如说摄像头监控到行人闯红灯，这时，喇叭就可以播报：有人闯红灯了，禁止闯红灯！...，或者直接从网络上找 1、查看手册 一般在刚开始上手硬件之前我们要先翻阅一下手册，第一遍看手册主要是看一下各个引脚的协议，简略的知道它们的连接方法，以及电气属性，其实简单来说就是别给弄坏了就行，保持正确的连接...，就可以显示一个精美的图形，在单片机上控制OLED屏幕显示就是控制它的像素点亮灭从而达到视觉上的效果，这时候我们就需要一个文件专门用来存放这些像素点组合起来的文字数字以及图片，然后用一个多个二维数组来维护...，按照循环打印的方式让像素亮起，这样就在视觉上形成了自己想要的图像 如此一来这个图像的生成就可以用来做我们优先级最低的一项任务，用来显示一些固定的图像，就像游戏机的开始界面，不按按钮就一直显示，按下某个按钮就会进入中断
，但在打好C语言基础的情况下读这些代码虽然也不是很容易但是随着阅读代码量的增多以及遇到不会的知识在网络查找的增多，我们的知识涉及到的底层会越来越深 1、初始化函数 各个模块的初始化函数一般都是对GPIO...，目的是启动OLED模块，可以跟着英文来看一下它们的功能，它的函数定义就是通过IIC协议发送数据，发送完这些数据后OLED初始化完毕，就可以正常使用了 2、while函数 一般在初始化完成后，裸机开发的例程紧跟着的就是...#define在STM32中可以用来定义端口，定义值，以及定义命令，是很重要的一个关键字，学习过C语言的都知道，#define宏定义的最大的功能就是简洁的替换模式和提高代码复用性，可以在代码多次使用某一个值的情况下...，并且这些名称一般都言简意赅地将它们的功能表达出来了，遇到不会的直接在网上翻译一下就可以，大概了解这一部分的大概功能以及用其他代码代替的define值，然后就可以追踪到源文件看定义了 4、源文件 在源文件中可以直观地观察函数的实现过程...上的程序实现是很自由的，一般要将所有初始化模块放到main函数里面，然后开启任务，按照优先级先后来写到任务函数里面 但是要注意，移植过程不要所有模块直接给揉到一起，要一个一个的移植到Rtos中，再次进行调试
集群侧的配置见 TKE容器实现限制用户在多个namespace上的访问权限（上） 该部分内容介绍通过Kubectl连接Kubernetes集群 续上：将token填充到以下的config配置中 [root...经过base64 转码后的值 转自TKE文档内容 登录容器服务控制台 ，选择左侧导航栏中的【集群】，进入集群管理界面。...单击需要连接的集群 ID/名称，进入集群详情页。...选择左侧导航栏中的【基本信息】，即可在“基本信息”页面中查看“集群APIServer信息”模块中该集群的访问地址、外网/内网访问状态、Kubeconfig 访问凭证内容等信息。...开启内网访问时，需配置一个子网，开启成功后将在已配置的子网中分配 IP 地址。 Kubeconfig：该集群的访问凭证，可复制、下载。
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