*/ } } } /* 处理发送缓冲区空中断 */ if ( ((isrflags & USART_ISR_TXE) !...接收数据处理 接收数据的处理是判断ISR寄存器的USART_ISR_RXNE标志是否置位，如果置位表示RDR接收寄存器已经存入数据。然后将数据读入到接收FIFO空间。...特别注意里面的ReciveNew处理，这个在Modbus协议里面要用到。 ...： 蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。...： 蜂鸣器处理是在滴答定时器中断里面实现，每10ms执行一次检测。
可以是以动态的形式分配回调，也可以以静态的形式分配回调，静态分配的回调的好处是不能在运行时进行更改，但动态分配对于在执行期间可能需要更改中断行为的应用程序非常有用。...假设我们有一个 UART 或 USART，可以在多个应用程序中重复使用。...例如，一个中断处理程序可能是： void Uart1_ISR(void) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)aRxBuffer, 1, 0xFFFF);...这段代码虽然是特定于应用程序的，但是我们希望的是它在中断服务函数触发的时候就开始工作，相反，我们可以如下设置我们的中断处理函数： void Uart1_ISR(void) { if(NULL...(&huart2, (uint8_t *)aRxBuffer, 1); } 系统初始化代码然后进行以下调用以将函数分配给在中断服务处理程序中执行的函数指针： Uart_Hal_CallbackRegister
UART1默认引脚是GPIO9用作U1RXD，GPIO10用作U1TXD，但是这两个引脚也是用于外接flash的，因此在使用UART1的时候需要设置其他引脚； ?...2、API 在components/driver/include/driver/uart.h中可以查看api； 在examples/peripherals/uart中也可以参考官方的各种串口例程。...); 2.6、数据写入发送缓冲区 int uart_write_bytes(uart_port_t uart_num, const char* src, size_t size); 3、代码实现 3.1...task to handler UART event from ISR xTaskCreate(uart_event_task, "uart_event_task", 2048, NULL, 12...; for(;;) { //阻塞接收串口队列， //这个队列在底层发送，用户只需在应用层接收即可 if(xQueueReceive(uart_queue
电阻R15和R165的作用是避免CPU复位期间，TX为高阻时影响总线数据。 电阻R4和R2是保证空闲时处于确定的逻辑状态，提供可靠性。 电阻R3是终端电阻。...*/ } } } /* 处理发送缓冲区空中断 */ if ( ((isrflags & USART_ISR_TXE) !...，接收数据的处理和发送数据的处理，详情看程序注释即可，已经比较详细，下面重点把思路说一下： 接收数据处理 接收数据的处理是判断ISR寄存器的USART_ISR_RXNE标志是否置位，如果置位表示RDR...特别注意里面的ReciveNew处理，这个在Modbus协议里面要用到。 ...0 #define UART8_FIFO_EN 0 /* 定义串口波特率和FIFO缓冲区大小，分为发送缓冲区和接收缓冲区, 支持全双工 */ #if UART1_FIFO_EN =
发送数据：要发送数据，首先将要发送的数据写入到UART发送缓冲区。通过编程方式将数据写入发送缓冲区后，UART模块会自动将数据发送出去。...在发送数据之前，需要检查发送缓冲区是否为空，以确保可以安全地写入新的数据。 接收数据：接收数据时，需要检查接收缓冲区中是否有新的数据可供读取。...如果接收缓冲区中有数据可读，可以通过编程方式读取数据并进行处理。 错误处理：在UART通信过程中，可能会发生一些错误，比如校验错误或者帧错误。...在接收数据时，需要及时检查错误标志位，以便进行相应的错误处理和恢复。 中断处理：为了提高系统的响应速度和效率，通常会使用UART中断来处理接收和发送数据。...在使用中断的情况下，需要编写相应的中断服务程序（ISR），以处理接收到的新数据或者发送缓冲区为空的情况。
2.3 中断处理 中断是嵌入式系统中处理外部事件的关键机制。你需要定义中断服务程序 (ISR) 来处理各种中断源。每个中断源都有一个特定的中断向量地址。...void Timer0_ISR(void) interrupt 1 { // 定时器 0 中断服务程序 TH0 = 0xFF; // 重新加载定时器初值 TL0 = 0xFF;...#include void UART_Init(void); void UART_Send(unsigned char data); unsigned char UART_Receive...(unsigned char data) { SBUF = data; // 将数据写入发送缓冲区 while (TI == 0); // 等待发送完成 TI = 0;...// 清除接收中断标志 return SBUF; // 返回接收到的数据 } // 串口中断服务例程（如果需要） void UART_ISR(void) interrupt 4 {
keil文件结构如下： 在nano版本中，Systick等的适配工作主要在board.c中完成，但在标准版中这部分需要在drv_common.c中处理，大致内容与nano版本差不多：...ch; } 修改中断处理： /** * Uart common interrupt process....This need add to uart ISR....无奈之下 再次打开HAL库的工程模板，此模板中对串口的中断做了统一的处理，也就是通过uart_isr函数对串口的相关标志位进行清除，然后通过rt_hw_serial_isr函数对系统进行通知。...(); //在中断中一定要调用这对函数，进入中断 uart_isr(&(uart_obj[UART2_INDEX].serial)); /* leave interrupt
我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU， CPU无时不刻的在处理着大量的事务，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的复制和存储数据，如果我们把这部分的CPU资源拿出来...● 双缓冲区类型事务：使用存储器的两个存储器指针的双缓冲区传输（当 DMA 正在进行自/至缓冲区的读/写操作时，应用程序可以进行至/自其它缓冲区的写/读操作）。...DMA中断状态寄存器(DMA_ISR) 我们如果开启了 DMA_ISR 中这些中断，在达到条件后就会跳到中断服务函数里面去，即使 没开启，我们也可以通过查询这些位来获得当前 DMA 传输的状态。...在 DMA_ISR 被置位后， 我们必须通过向该位寄存器对应的位写入 0 来清除。...以UART为例，如果要接收数据，会触发UART中断，然后CPU介入，在中断中通过CPU将UART输入寄存器的值读出来，存放到内存中；而DMA方式，产生UART中断后，DMA直接参与，把UART输入寄存器的值搬运到内存中
Claim寄存器（claim register）：用于处理中断请求。每个处理器核心在PLIC中有一个claim寄存器。...因此，PLIC在将中断标记为已完成后，会继续处理其他已经就绪的中断，并允许其他处理器核心去处理这些中断。这样可以提高系统的并发性和响应性。...ID int irq = plic_claim(); //处理UART中断源 if (irq == UART0_IRQ){ uart_isr(); } else if (irq...当有数据到达 UART 接收缓冲区时，将触发接收中断请求，从而执行相应的中断处理程序。.../* * handle a uart interrupt, raised because input has arrived, called from trap.c. */ void uart_isr
) if (port == HAL_UART_PORT_1) return HalUARTReadDMA(buf, len); #endif #if (HAL_UART_ISR == 1) if...(port == HAL_UART_PORT_0) return HalUARTReadISR(buf, len); #endif #if (HAL_UART_ISR == 2) if (port...(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len) { (void)port; (void)buf; (void)len; ， ， ， #if (HAL_UART_ISR...四.将PC端发送的消息回传PC端.事件监控 在前面一节我们知道了协议栈对于消息的处理是基于事件轮询模式，但是在初始自带中只有按键和RF等并没有串口事件，那我们如何添加自己的事件，让接收到的消息回传呢 （...UART_len = 0; //清空这次的消息 } } 通过上述步骤步骤，算是基本掌握了协议栈的串口问题，在后续将会写一些关于双串口调试的问题，有问题也欢迎大家一起讨论，后续忙完会陆续出一些其他的内容
三、调试器 软件调试器(GDB)：是强大的、在GNU调试器基础之上的软件调试器。该调试器提供许多基本调试功能以及一些在低成本处理器开发套件中不会经常用到的高级调试功能。...在ANSI C库的支持下，用户既可以把JTAG UART设备当作标准I/O设备使用，也可以将其当作文件操作。其实质是通过ANSI C库函数调用JTAG UART设备驱动函数访问硬件设备。 ?...5.9 中断机制和软件调试 + 中断定义: 在特定的事件(中断源，也称中断请求信号)触发下引起CPU暂停正在运行的程序(主程序)，转而先去处理一段为特定事件而编写的处理程序(中断处理程序)，等中断处理程序处理完成后...所有的专项处理程序都是由用户定义然后注册到中断向量表中的，叫做用户ISR。系统ISR的入口地址是在SOPC_Builder中定义的，叫Exception Address。...这里面有一个需要注册的地方，如果handler不是NULL，则该优先级中断在注册成功后将自动使能，也即是说，只要我们在handler处有相应的ISR，我们就不需要再进行使能处理了。
,而是在其它源文件中定义的,在本源文件中可能引用该符号,Moain定义在c源文件中 IMPORT Handle_UART0 ;Handle_UART0定义在c源文件中 AREA RESET...Default_IRQ_ISR ISR_TIMER3_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_TIMER4_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART2...Default_IRQ_ISR ISR_SDI_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_SPI0_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART1...ISR_USBH_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_IIC_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART0_Handle B...Handle_UART0 ;收到ISR_UART0_Handle中断会跳转到Handle_UART0进行处理 ISR_SPI1_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_RTC_Handle
对于操作系统(软件)来说:我们可以像访问内存一样来访问UART硬件,在之前内存管理的时候我们已经提到了,我们可以通过访问UART0这个地址来像访问内存一样来访问设备.在UART设备中存储了许多寄存器数据...w_sip(r_sip() & ~2); return 2; } else { return 0; } } //中断处理分成两个部分,前面部分把存储在UART寄存器的键盘输入发送...wakeup(&uart_tx_r); WriteReg(THR, c); } } 每一次输出一字节的数据都需要看看在缓冲区内有没有其他的数据需要去输出.这个函数就是检查缓冲区内还有没有数据要写...时钟中断 RISC-V的CPU在一定的时间段就会触发一次时钟中断,RISC-V希望时钟中断能在M态处理而不是在S态处理.xv6选择在一个特殊的方法来处理时钟中断....在start.c中,我们设置了把所有中断都放在S态进行处理.但是我们在timeinit函数中创建了一个专属于时钟中断的处理模式.主要有几点: 配置了CLINT硬件,这个硬件会在一定间隔时间触发一次中断.
本来答应在国庆期间完成的，但是我的拖延症一犯再犯，一直拖到今天，终于把这个作业给补上了。 双缓冲这个思路并不是我原创的，而是参考了大神陈硕老师的一本书《Linux 多线程服务端编程》。...实现输出操作的也是一个线程，假如需要写入到文件系统，那么在写入期间，这个线程就需要一直持有缓冲区中的日志数据。 这样的线程称作 后台/后端 线程。...其实还是蛮好理解的哈，我们还是来画图描述一下： 当 buffer A 写满之后，交换两个缓冲区： 双缓冲机制为什么高效 使用两个buffer缓冲区的好处是： 在大部分的时间中，前台线程和后台线程不会操作同一个缓冲区...与 buffer B 进行交换; 把 buffer B 中的数据写入到文件系统; 开始休眠; 在第2个步骤中：交换缓冲区，就是把两个指针变量的值交换一下而已，利用C++语言中的swap操作，效率很高。...在执行交换缓冲区的时候，可能会有前台线程写入日志，因此这个步骤需要在 Lock 的状态下执行。
,而是在其它源文件中定义的,在本源文件中可能引用该符号,main定义在c源文件中 IMPORT Handle_UART0 ;Handle_UART0定义在c源文件中 AREA RESET...Default_IRQ_ISR ISR_TIMER3_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_TIMER4_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART2...Default_IRQ_ISR ISR_SDI_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_SPI0_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART1...ISR_USBH_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_IIC_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART0_Handle B...Handle_UART0 ;收到ISR_UART0_Handle中断会跳转到Handle_UART0进行处理 ISR_SPI1_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_RTC_Handle
通过比较两次的仿真，发现ISR中断状态寄存器ORE标志位被置位后，不会再进入中断。...(UART_HandleTypeDef *huart) { uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->ISR); uint32_t cr1its...(((isrflags & USART_ISR_ORE) !...但是在实际使用过程中，难免会有大量数据的收发，通过错误回调函数中重新打开串口只是治标不治本，ORE溢出错误的本意是告知用户目前通信超负荷需要进行调整，要么波特率太高，要么数据量太大数据处理不过来。...---- 解决方案： 要想知道怎么改中断中的数据处理函数，就需要明白在一个2MHz主频系统下，使用中断（或DMA）模式来接收串口数据，波特率为115200的情况下，中断处理程序允许的理论最大安全时间是多少
在SPI通信期间，数据的发送（串行移出到MOSI/SDO总线上）和接收（采样或读入总线(MISO/SDI)上的数据）同时进行。串行时钟沿同步数据的移位和采样。...每次时钟的一个边沿，两个引脚就会交换一次 在每个 Clock 周期内，SPI 设备都会发送并接收一个 bit 大小的数据(不管主设备好还是从设备)，相当于该设备有一个 bit 大小的数据被交换了。...主机发送现在里面什么东西也没有，这个状态标志为1.这个时候要把发送的数据写进去，接着在时钟的同步下，传输出去。同时接收缓冲区把从机的东西取回来。...缓冲区的作用是，确定里面空了才能发 当接收缓冲器非空时，即 SPI_ISR.RXNE 标志位为 1，表示已经接收完成一帧数据，此时可以读取 SPI_DR 寄存器。...中断方式复杂一点，因为要清楚以及要对缓冲区做处理 走！看看STM32的。 中断在此 就是要判断哪个中断 然后写个回调函数。
,而是在其它源文件中定义的,在本源文件中可能引用该符号,Main定义在c源文件中 IMPORT Handle_EINT0 ;Handle_EINT0定义在c源文件中 IMPORT Handle_EINT1...ISR_TIMER3_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_TIMER4_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART2_Handle B...ISR_SDI_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_SPI0_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART1_Handle B...B Default_IRQ_ISR ISR_IIC_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART0_Handle B Default_IRQ_ISR...;收到ISR_UART0_Handle中断会跳转到Handle_UART0进行处理 ISR_SPI1_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_RTC_Handle
前言 ARM 处理器是英国 Acorn 有限公司设计的低功耗低成本的一款 RISC 微处理器 ARM 全称为 Acorn RISC Machine 因为价格与能耗上的明显优势，在手持设备与嵌入式领域有大规模的应用...,而是在其它源文件中定义的,在本源文件中可能引用该符号,main定义在c源文件中 IMPORT iic_int_24c04 ;iic_int_24c04的定义在外部的C源文件中 AREA...Default_IRQ_ISR ISR_TIMER3_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_TIMER4_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART2...Default_IRQ_ISR ISR_SDI_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_SPI0_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART1...iic_int_24c04进行处理 ISR_UART0_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_SPI1_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_RTC_Handle
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