写在最前面，在windows系统使用Gazebo，个人使用时虽然可行，但是bug有些，并不推荐。...在Win10中使用Gazebo9+进行机器人仿真 通过极其复杂的环境配置和排错，不断努力尝试，源码编译和功能包同步，勉强使win10可以使用ROS1和ROS2的入门全部教程。...比如： [1ggnnesy6u.jpeg] 卡在界面处 后期通过各种途径解决，当然不要上网查阅，没用的，基本没有类似问题的解决方案，都是在Gazebo默认系统下使用。...几乎所有的bug都搞定后： [amumkfx60b.jpeg] 这……gazebo 太魔幻了，色彩显示完全不对嘛…… 还是尽量在ubuntu下使用吧。
1 在方法中使用指针什么是receiver？...receiver.Name = "ls"}func (receiver *receiver) methodB() { receiver.Name = "ls"}结果：{0 zs 0}{0 ls 0}2 在结构体中使用指针方式一..."ww"}}结果：{0 mapS:0 {0 A 0} 0xc0000b4000} {0 B 0}{0 mapS:0 b:2 {0 ww 0} 0xc0000b4060} {0 ww 0}3 什么时候使用指针一个函数何时该用指针类型做...如果receiver是map、func或者chan，不要使用指针如果receiver是slice并且该函数并不会修改此slice，不要使用指针如果该函数会修改receiver，此时一定要用指针如果receiver...是struct并且包含互斥类型sync.Mutex，或者是类似的同步变量，receiver必须是指针，这样可以避免对象拷贝如果receiver是较大的struct或者array，使用指针则更加高效。
今天来讲一个区块链技术在征信方面的应用，先看一下征信的概念：征信是依法采集、整理、保存、加工自然人、法人及其他组织的信用信息，并对外提供信用报告、信用评估、信用信息咨询等服务，帮助客户判断、控制信用风险...针对现状与痛点区块链在征信领域的应用场景:利用区块链技术的去中心化 不可篡改 分布式 .去信任、时间戳、非对称加密和智能合约等特征，能在技术上保证在保护数据隐私的前提下，实现有限度可管控的信用数据共享服务...另一方面，区块链的去中心化分布式结构不存在中心机构，区块链的点对点互联实现了对业务流程的简化，使得共享征信模式具有更高的运行效率。...区块链可以在征信方面还可解决：一是征信机构与征信机构共享部分用户信用数据二是征信机构从其他机构获取用户信用数据并形成相应信用产品三数据可以分散保存避免传统数据存在中心化服务器上面容易收到黑客攻击的情况，...数据也进行匿名化处理，区块链技术也有一定匿名性，用我们公司的主链技术fba共识算法在加上我们多年在网络安全方面的额经验，可以把数据进行匿名性隐藏，就算黑客攻击进来了看到的也是几个匿名加密符号看不到实质内容
使用指针可以算的上是常态，但在使用过程中。多的时间，可能是由于new要么malloc对象，上次忘记的释放结束（我会犯这样一个错误）。内存泄露。 而此时智能指针可能能够帮助我去解决问题。...智能指针（smart pointer）是利用个引用计数的策略去处理指针的释放，从而保证指针的安全性。 通常情况下，我们会自己去设计一个智能指针类去管理自己的指针对象。...SmartPtrt2(t1); SmartPtrt3(new Stub); t3=t2; t1->print(); (*t3).print(); return 0; } 在面的代码中...，智能指针一般都会去重载->和*操作符，从而使其表现指针的表象，而且大家能够使用它像使用指针一样。...在函数析构的时候，我们会发现引用计数在当中所起到的作用，从而避免误操作早成指针提前释放。造成指针悬挂。或者释放不彻底，造成内存泄漏的问题。 版权声明：本文博客原创文章。博客，未经同意，不得转载。
为什么有些公司在机器学习业务方面倾向使用R+Hadoop方案？ 因为他们在不懂R和Hadoop的特征应用场景的情况下，恰好抓到了一根免费，开源的稻草。...（关于落地性，再小小吐槽一下R在Windows和Linux两个平台下能够使用的包范围是不同的，尤其是使用Rcpp或者并行包的时候。...事实上R可以做这件事，但是觉得R做的无与伦比，就有点进入误区。还是那句R的美在于结构化数据下无与伦比的单位代码产出量。...第0步，和曾经的大Boss讨论过，传统行业数据仓库实施起码还能打10年，而”实体-关系”概念和”键-值”概念这两种抽象起码还能打30年，数据的组织，过滤，元数据维护都是数据产生价值的必经之路，这方面的工作很枯燥但是很基础...机器学习算法在不同的阶段适合使用不同的工具，研究和使用接不上也就算了，千万别连工具适合的环境都不懂，作为互联网从业者，这就太盲从了。
在使用springboot项目中，使用RedisTemplate在Junit测试的时候，报RedisTemplate空指针： 来看看修改前： 修改后： 查了一下后面发现是容器没有启动,单纯的测试是无法注入的....要在测试类上加上 在类上加入：@RunWith(SpringRunner.class)这个注解。
作者：王威扬 文思海辉技术有限公司数据挖掘解决方案经理 知乎 https://www.zhihu.com/question/22145076/answer/20695402 众所周知,R 在解决统计学问题方面无与伦比...但是 R 在数据量达到 2G 以上速度就很慢了，于是就催生出了与 Hadoop 相结合跑分布式算法这种解决方案，但是，python+Hadoop 这样的解决方案有没有团队在使用？...（关于落地性，再小小吐槽一下R在Windows和Linux两个平台下能够使用的包范围是不同的，尤其是使用Rcpp或者并行包的时候。...事实上R可以做这件事，但是觉得R做的无与伦比，就有点进入误区。还是那句R的美在于结构化数据下无与伦比的单位代码产出量。...机器学习算法在不同的阶段适合使用不同的工具，研究和使用接不上也就算了，千万别连工具适合的环境都不懂，作为互联网从业者，这就太盲从了。
作者 | Claudio Masolo 译者 | 张卫滨 策划 | Tina 最近，eBay 披露了在开发过程中使用生成式 AI 的经验教训。...eBay 在通过 AI 提高开发人员的工作效率方面发现了三个关键途径，即集成商业产品、微调现有的大语言模型（Large Language Models，LLMs） 以及利用内部的知识网络。...在一项经过精心设计的 A/B 测试中，使用 Copilot 的开发人员展现出了更高的工作效率，代码接受率（通过 Copilot 遥测报告的代码接受率为 27%）和效率指标更高：生成代码的准确率为 60%...eBayCoder 是一个基于组织专有数据（代码库和文档）训练而成的定制模型，它的开发成功证明了 LLM 定制在解决 eBay 生态系统特有的挑战方面的潜力。...尽管在响应质量方面偶尔还会有小问题，但是通过从人类反馈中强化学习（Reinforcement Learning from Human Feedback，RLHF），随着时间的推移，eBay 能够使 GPT
在多线程设计中，许多人为了省事，会将对话框类或其它类的指针传给工作线程，而在工作线程中调用该类的成员函数或成员变量等等。...但是在Debug版本时，在某些情况下，特别是在工作线程中调用pWnd->UpdateData(FALSE)时，会出现错误。...所以，MFC并不建议这种多线程中传递MFC对象的指针，而且MFC人为的加了一个ASSERT_VALID来表示它们的不建议。...正因为如此，MFC只是在Debug版本中才有这个ASSERT_VALID的问题存在，在Release版本中却没有，因为它没有理由来阻止我们用。...虽然如此，但是毕竟我们的调试许多时候是要用到Debug版本的，MFC的如此做法还是给我们带来了诸多不变，幸运的是，MFC将它的真正检测线程相关MFC对象的代码做成了虚拟函数，也就是说，我们可以重载它，这样在Debug
引言：众所周知,R在解决统计学问题方面无与伦比。...但是R在数据量达到2G以上速度就很慢了，于是就催生出了与Hadoop相结合跑分布式算法这种解决方案，但是，python+Hadoop这样的解决方案有没有团队在使用？...事实上R可以做这件事，但是觉得R做的无与伦比，就有点进入误区。还是那句R的美在于结构化数据 下无与伦比的单位代码产出量。...同时另一方面，只要数据量低于刚才提到的限度，R又提供了最好的展现方案，因为“展现方案是专用而非泛用”的。...机器学习算法在不同的阶段适合使用不同的工具，研究和使用接不上也就算了，千万别连工具适合的环境都 不懂，作为互联网从业人员，这就太难堪了。
在写CUDA核函数的时候形参往往会有很多个，动辄达到10-20个，如果能够在CPU中提前把数据组织好，比如使用二维数组，这样能够省去很多参数，在核函数中可以使用二维数组那样去取数据简化代码结构。...当然使用二维数据会增加GPU内存的访问次数，不可避免会影响效率，这个不是今天讨论的重点了。 举两个代码栗子来说明二维数组在CUDA中的使用（亲测可用）： 1....（5）关键一步：使用cudaMemcpy（）函数，将主机端二级指针中的数据（设备端一级指针的地址）拷贝到设备端二级指针指向的GPU内存中。...这样在设备端就可以使用二级指针来访问一级指针的地址，然后利用一级指针访问输入数据。也就是A[][]、C[][]的用法。...（7）在核函数addKernel（）中就可以使用二维数组的方法进行数据的读取、运算和写入。
2024 *(a[1]+2) *(*(a+1)+2) a[1][2] 1行2列元素a[1][2]的值 11 说明： （1）&是取地址的意思，*是指向某元素的地址，*(*())表示的解引用，即取得某指针指向的值...（在c语言中数组名就是其首元素的地址）。 （4）a[i][j]表示第i行第j列的值，用&可以得到其地址。
R.2: In interfaces, use raw pointers to denote individual objects (only) R.2: 只在接口中表示单独对象使用原始指针 Reason...使用span吧。...C风格字符串作为指向以0结尾的字符序列的指针传递。使用zstring而不是char*以表明你遵守这个习惯。...很多目前指向单独要素的指针可以使用引用。然而，当nullptr也是有效值时引用就不是一个合理的选择。...如果一个指针不是来自容器，view或者迭代器并存在指针运算（包括++），进行提示。这条准则如果运用于旧代码会产生大量的假阳性结果（结果有问题但实际上没有问题，译者注）。
本文告诉大家如何使用 SharpDX 在 D3DImage 显示。在上一篇WPF 使用 SharpDX只是使用窗口，也就是无法使用其它的 WPF 控件。...SharpDX 在 D3DImage 显示 WPF 使用封装的 SharpDx 控件 WPF 使用 SharpDx 异步渲染 如果只是使用 SharpDX 使用窗口渲染，就无法使用其它的...在 SharpDX 可以使用 D3DImage 进行离屏渲染，本来 WPF 只能有一个渲染线程，但是使用了 SharpDX 就可以有多个渲染线程，这时通过 dx12 加速，一般渲染速度会比不使用 SharpDX..., D3D11.DeviceCreationFlags.BgraSupport); 因为 D3DImage 需要使用 SetBackBuffer 传入指针，所以通过 D3D11.Texture2D 可以作为指针....Texture2D(device, renderDesc); 设置指针 创建好了 D3D11.Texture2D 需要让 D3DImage 显示需要使用 SetBackBuffer 设置。
GET和POST在实现功能上有什么区别？ HTTP和HTTPS有什么不同？ 水杯测试 快排 二面 1. 动态内存分配new和malloc区别 2. ...指针和引用的区别 3. 判断两个链表是否相交 4.TCP协议如何确保可靠性传输 5. 链表反转 6. ...3、http的接口有三个不同类型的参数，怎么测这个接口 4、 数据库表相同元素的查询 5、Linux的常用命令，然后问了一些小问题 6、 为什么想要做测试岗 7、 在自己的项目中有做测试的例子吗 8、...整体来说，字节的面试还是非常全面的，几乎所有的方面都涉及到了，而且对于一些基础知识真的是问的挺细节的。...PS：面试经历的时间跨度有点久，有些细节的东西已经记得不是太清楚了。
R.30: Take smart pointers as parameters only to explicitly express lifetime semantics R.30: 只有在包含明确的生命周期语义时使用智能指针作参数...如果一个函数只是需要一个部件本身，接受一个智能指针作参数是错误的。它应该可以接受所有部件对象，而不只是一个生命周期被按照特定方法管理的对象。不需要管理生命周期的函数应该使用原始的指针和引用。...（简单）如果一个函数使用了可拷贝的（重载了操作符->和操作符*的）智能指针类型的参数但是只是调用了运算符*、->或者get(),发出警告并建议使用T*或者T&。...标记定义了（重载了操作符->和操作符*的）可拷贝/可移动智能指针类型的参数，但在函数体中却从未使用拷贝和移动功能，指针从未被修改也没有交给一个会那么做的函数的情况。那意味着所有权语义根本没有被使用。...建议使用T*或者T&。
第四阶段我们进行深度学习(AI)，本部分（第一部分）主要是对底层的数据结构与算法部分进行详尽的讲解，通过本部分的学习主要达到以下两方面的效果： 1.对开发中常见的算法能应用自如，让你在跳槽找工作中“算法题...hello,大家好，今天我们来聊一个有点烧脑的数据结构--跳表，what? 跳表是个什么鬼，且听我慢慢道来。...通过图片我们能很清楚的看到：每个节点都是有多个指针的，当然这个指针数的多少与构建的索引的层数是有关系的，最低层是包含所有的数据结点的。（其实质也是用空间换取时间的一种操作）。...假设我们要查找的数据是 x，在第 k 级索引中，我们遍历到 y 结点之后，发现 x 大于 y，小于后面的结点 z，所以我们通过 y 的 down 指针，从第 k 级索引下降到第 k-1 级索引。...由于代码仓库出现一些小问题，后续后把代码传上去的。 有小伙伴在后台留言，说能不能推一些关于python面试方面的资料呢，这个已近在考虑之中了，很快就会上线第一季的，敬请期待哈
在C++中，可以使用智能指针来有效地管理动态分配的内存，避免内存泄漏的问题。...用法示例： std::unique_ptr ptr(new int); *ptr = 10; // 使用指针 std::shared_ptr： std::shared_ptr是一种共享式智能指针...它使用引用计数来管理内存的释放。只有当最后一个std::shared_ptr超出作用域或被删除时，内存才会被释放。...可以使用std::weak_ptr来避免循环引用的问题。...); std::weak_ptr weakPtr = ptr1; // 弱引用 std::shared_ptr ptr2 = weakPtr.lock(); // 获取共享所有权 使用智能指针可以避免手动释放内存的问题
不过，在实际开发中，这个定义多多少少有点过时了。有些场景做了改变，那就是每个节点都会处理这个请求，一直到所有节点都处理完毕，其中一个节点处理失败，就终止。...❝责任链模式的使用非常广泛，比如mybatis中的Interceptor，xxljob的子任务调度等。 ❞ 2 领域模型 上面责任链代码的实现有点太简单了，如果我们引入领域模型，要怎么处理呢？...6 总结 6.1 责任链模式在我们开发中使用非常多，要学会这种模式也非常容易。...6.2 在我们实际的开发过程中，用好责任链并不简单，因为我们不能脱离实际业务去考虑模式本身，下面5个方面都可能给开发人员带来不小的工作量： 复杂的业务特性 跟领域模型的配合 对事务的处理 后期需求变更...难的是面对复杂的业务，变动框架带来的犄角旮旯的小问题，要解决这些小问题，一线操刀的程序员压力并不会小。
事情是这样的，最近在搞一个新项目，之前基本都是我和另外一个前端朋友在开发。后来呢，我又拉了几位朋友加入进来，结果他们都反馈说代码在本地装不上依赖，导致运行不起来。...代码如下： // e.props 可能为 undefined e.props.searchValue 这种错误其实是很低级的，有点类似 Java 中的 NPE（空指针异常）。...于是估计这位朋友也是和我一样的心态，觉得这是个小问题，就直接加了个可选链操作符： e?.props?....结果，今天我自己要使用系统时，才发现这个改过代码的功能怎么突然不能用了！？ 排查后才发现，原来之前升级版本后，组件的函数参数发生了改变，通过之前的代码再也获取不到需要的属性值了。
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