在不一致的机器人和齿轮上使用PyInstaller时出现问题 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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复杂的机械传动原理动图，工程师都能看一整天

主动凸轮的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽或凸脊，从动转盘端面上有均匀分布的圆柱销。当凸轮转动时，曲线沟槽或凸脊拨动从动盘上的圆柱销，使从动转盘做间歇运动。...（3）与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。 03 带传动 ▼ 带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。...根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。...汽车的核心是内燃机引擎，缝纫机的核心是线圈缝合系统。缝纫机只需将针部分穿过织物。在机针上，针眼就在尖头的后面，而不是在针的尾端。针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮牵引做上下运动。...当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。织物下面的一个装置会抓住这个线圈，然后将其包住另一根线或者同一根线的另一个线圈。

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成型铣刀及加工原理

成形铣刀是用于加工成形表面的专用铣刀，它的刀刃廓形需要根据被加工工件廓形进行设计计算，可在通用铣床上加工形状复杂的表面，能保证形状基本一致，且效率高，在成批生产和大量生产中被广泛应用。...铲齿成形铣刀齿背是在铲齿车床上铲削和铲磨而成，重磨时只磨前刀面，因为前刀面是平面，所以刃磨比较方便，目前成形铣刀主要采用铲齿齿背结构。铲齿齿背应满足两个条件：①重磨后切削刃形状不变；②获得所需后角。...用极坐标来表示：当θ=00时，ρ=R，（R为铣刀半径），当θ>00时,ρ 铣刀齿背的一般方程式为: ρ=R-CQ 假设铲刀不退回，则铣刀每转过一个齿间角ε=2π/z ，铲刀的铲齿量为K，与此相适应...为了使铲刀能等速移动，凸轮上的曲线应为阿基米德螺旋线，故容易制造。此外，凸轮尺寸仅决定于铲销量K值，与铣刀直径齿数及后角无关。只要产销量相等，凸轮即可通用。...这也是目前铲齿成形铣刀齿背广泛采用阿基米德螺旋线的原因。当铣刀半径R和铲削量K为已知时，既可求得C：当θ=2π/z 时 ρ=R-K 则 R-K=R-2πC /z ∴ C= Kz/2π

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Python|Pyinstaller打包Python程序的过程详解

但，小编在安装时，不是走的这种方式，而是下载Pyinstaller的源文件，http://www.pyinstaller.org/downloads.html，命令行界面中cd到Pyinstaller...python是32位还是64位如果pywin32的版本与python不一致，不会安装成功。...总结，安装Pyinstaller推荐使用pip安装方法。...解释器所在的物理安装路径下，在site-packages文件夹下有了以上这些库，并且要与自己的程序用到的一致。...05 其他问题打包过程中，如果出现问题，需要首先知道问题是什么，因此，建议使用命令中不要带有-w，这样可以看到命令窗口中的错误，等完全测试好了后，再添加-w 遇到的一个问题： ?

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python_库学习_02_微信自动回复

一、python发展的趋势日益庞大，微信也有对应的库itchat。这次的实例做做成可在任意电脑运行的微信自动回复机器人exe.文件。...PS :当时这个库的用法确实卡了一会，网上看了很多文章，很杂，对于我个人而言这个库的使用并不需要那么麻烦，直接打开cmd，cd 到你需要打包的py文件的文件夹位置直接使用命令：pyinstaller...目录 -F, --onefile 在 dist 文件夹中只生成独立的打包文件第 -p DIR, --paths DIR 添加 Python 文件使用的第三方库路径 -i 机器人的API, 应用原理就是别人发信息给你，你转给机器人，机器人回复你转给发信息给你的人在图灵123网站申请一个免费机器人， ps:详情可参照图灵网的api使用文档不是很难 ?...Key出现问题的时候仍旧可以回复，这里设置一个默认回复 defaultReply = 'I received: ' + msg['Text'] # 如果图灵Key出现问题，那么reply

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今日述评 | 技术不是问题，低价才是关键

【未来机器人研发的重中之重：仿生机器人和类人机器人】目前，机器人相关领域的技术突破，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、医疗康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来...那么，未来机器人会是什么样？我们认为，仿生机器人和类人机器人或将成为机器人研发的重点领域。...最近，就有一块神经形态芯片走出了实验室，在一架不到100克的小型无人机上进行了测试，让它成为一个真正的飞行机器人。...——神经形态芯片不仅能让无人机变身真正的飞行机器人，如果发展成熟，当它能真正模拟人脑功能时，则表明真正的智能机器人时代来临。...可惜，有不足，在欢呼的时候我们还不敢高声语： 1、没有中国芯的从数控系统，是美中不足，也就是没有核心竞争力，用户会怀疑这个七轴六联动的功劳是西门子数控系统的？还是南高齿的？

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该怎么选择铣刀？

铣刀是一种具有一个或多个齿的旋转刀具，用于铣削。工作时，各刀齿间歇地切除工件的边缘。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形面和切削工件。...大批量生产时，也可按工件切削宽度的1.6倍选择刀具直径。 ②端铣刀。立铣刀直径的选择应主要考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需的功率在机床的额定功率范围内。...在相同进给量下，粗齿铣刀每齿的切削负荷比密齿铣刀大。...由于闭齿铣刀同时参与切削的齿数较多，因此在使用较大的切削深度（1.27-5mm）时，要注意机床的功率和刚性是否足够，容屑槽是否足够。铣刀足够大。排屑情况需要进行测试和验证。...如果排屑出现问题，应及时调整切削量。 5、进行重载粗铣时，切削力过大会引起刚性差的机床振动。这种颤动会导致硬质合金刀片碎裂，从而缩短刀具寿命。使用粗齿铣刀可以降低机床的功率要求。

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centos7下docker运行zabbix钉钉报警配置

前言 zabbix监控系统部署完成以后，出现问题及时报警。是运维进行故障应急响应的关键。下面就来实现zabbix通过钉钉报警。...钉钉的配置创建群聊将需要得到报警信息的人添加到一起，群名称：钉钉报警添加一个自定义机器人项目小助手-->更多机器人-->自定义机器人,获取webhook的access_token，后面用得到...dingding.py 18910088805 监控测试监控报警好不好使管理-->报警媒介类型-->创建媒体类型配置-->动作-->Trigger actions-->创建动作配置用户报警在docker...下实现 pip3 install pyinstaller pyinstaller -F dingding.py 发消息中文乱码 LC_ALL=C.utf8 LANG=C.utf8

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PyInstaller打包python程序为exe可执行文件

教程千千万，貌似我的window电脑就是打包不了，而且不同电脑的表现都不一致，很是奇怪。...在打包过程出现问题时，可以生成文件结构，进入细致查看发生了什么。 2 虚拟环境打包按照极简版，其可能会将你所有依赖打包，就会让文件变得非常大。...也是支持加密打包的，使用 --key + 密码参数即可，例如： pyinstaller --key 666777 xxx.py 不过这个加密也不是很强，对保密性有很强要求的建议使用把需要加密的模块通过...-D *.spec 5.6 模块找不到的问题解决办法参考：使用pyinstaller将python程序打包成exe执行文件时遇到模块找不到的问题解决办法是：打包时加入你自编模块(或第三方模块所在文件夹路径...因此打包时需要添加路径进行打包。使用pyinstaller ***.py -F -p D:\Pycharm\Program 命令在主程序所在文件目录下进行打包，即可解决模块找不到的问题。

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pyinstaller打包python项目

对于大部分桌面应用或者希望在没有Python环境的目标机器上运行的项目，PyInstaller和cx_Freeze是较为常用的选择。...LoadLibrary: 找不到指定的模块。这个错误提示表明在运行使用PyInstaller打包后的exe文件时，系统未能找到Python的动态链接库（DLL）文件——python311.dll。...这通常是由于以下原因导致：Python环境不匹配：打包时使用的Python版本与目标机器上的Python版本不一致，或者目标机器上根本未安装该版本的Python。...你需要确保目标机器上有与打包时相同的Python DLL。依赖库缺失： PyInstaller虽然会尝试将所有必要的依赖打包到生成的可执行文件中，但有时可能会遗漏某些动态链接库。...打包参数不足：确保在打包时使用了正确的参数来确保所有依赖都被包含在内。

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工业机器人的驱动与传动结构图

由于普通丝杠的摩擦力较大, 效率低, 惯性大, 在低速时容易产生爬行现象, 而且精度低, 回差大, 因此在机器人上很少采用。 3....二是在引入齿轮链的同时, 由于齿轮间隙误差, 将会导致机器人手臂的定位误差增加; 而且, 假如不采取一些补救措施, 齿隙误差还会引起伺服系统的不稳定性。...工作时, 刚性齿轮固定安装, 各齿均布于圆周, 具有外齿形的柔性齿轮沿刚性齿轮的内齿转动。柔性齿轮比刚性齿轮少两个齿, 所以柔性齿轮沿刚性齿轮每转一圈就反方向转过两个齿的相应转角。...假设刚性齿轮有100个齿, 柔性齿轮比它少2个齿, 则当谐波发生器转50圈时, 柔性齿轮转1圈, 这样只占用很小的空间就可得到1∶50的减速比。...制动器　许多机器人的机械臂都需要在各关节处安装制动器, 其作用是: 在机器人停止工作时, 保持机械臂的位置不变; 在电源发生故障时, 保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。

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盘点九款与众不同的超能机器人

美国北卡罗来纳大学采用了图书馆机器人，这款机器人使用机械手臂从巨大的书架中提取所选书籍，据大学工作人员介绍，图书馆机器人使用之后，仅需要之前图书馆大约10%书架空间。 ?...美食机器人：IBM设计一款会烹饪美食的智能机器人，它会制作比利时培根布丁和奥地利巧克力玉米煎饼。在一些业内活动中，经常会看到IBM专用的食物卡车，里面提供着美食机器人制作的各种美餐。 ?...酒保机器人：皇家加勒比邮轮公司在“海洋量子号”邮轮上最新安装了一个酒保机器人，它会使用铰接式机械手臂调制马丁尼酒和其它饮料。 ?...搭车机器人：2014年夏天，来自加拿大两所大学的研究人员设计一款搭车机器人，这款机器人的任务是在21天之内设法搭车完成巡游加拿大。它装配着“面部”LED显示屏，能够与人们进行交流，并视频记录整个过程。...它是用于研究交互式机器人和人类仁慈心理状态的一个科研项目环节内容。 ?

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工业机器人的传动机构

,在低速时容易产生爬行现象等缺点。...目前第五种滚动导轨在工业机器人中应用最为广泛,如图2-15所示为包容式滚动导轨的结构,用支承座支承,可以方便地与任何平面相连,此时套筒必须是开式的,嵌入在滑枕中,既增强刚度也方便了与其他元件的连接。...由于滚珠丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,丝杠在传动过程中所受的是滚动摩擦力,摩擦力较小,因此传动效率高,同时可消除低速运动时的爬行现象;在装配时施加一定的预紧力,可消除回差。...同步带传动装置在工业机器人中同步带传动主要用来传递平行轴间的运动。同步传送带和带轮的接触面都制成相应的齿形,靠啮合传递功率,其传动原理如图2-19所示。齿的节距用包络带轮时的圆节距t表示。 ?...同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。 3. 谐波齿轮目前工业机器人的旋转关节有60%~70%都使用谐波齿轮传动。

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工业机器人逐渐走向商业应用（下）

与中小企业合作 Messina期望协作机器人将会对制造业特定部门产生重要的影响。 “我们看到越来越多的协作机器人产生，我觉得真要有所作为。当你在同一个地方同时有人和机器人，你就可以利用各自的优势。...如果他们出现在你附近的仓库或配送中心时，不要感到惊讶。...作为游轮上的背景幕，它是第一个作为主要表演场地部分的机器人被永久性的安装在游轮上，也是第一个登上远洋船舶的机器人。 ?...ABB工业机器人在邮轮上为观众打造视听盛宴（图片来源：ABB Robotics）预计在未来几年，机器人在娱乐行业中的需求将大幅增长。...摄像机镜头后面也有协作机器人。希望在不久的将来，看到更多摄影师、创意设计师和电视新闻工作者也使用机器人，工业和服务部门之间的界限将更加模糊。 Keay 总结了上述所有观点。

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pyinstaller库打包程序报错解决方法

今天在使用pyinstaller将程序打包成exe文件过程中出现了如下报错 pyinstaller no module named 'pkg_resources.py2_warn 解决方法如下。...安装pyinstaller库为了方便运行，我将程序打包为exe格式。这里使用了pipinstaller库。首先实安装库。简单的一行命令实现。...首先在cmd中cd到.py文件的目录，然后pyinstaller -F name.py打包程序。打包成功界面如下： ?...其中build存储的是临时文件，可以删除。打包生成的exe文件在dist文件夹中。最后，把游戏需要的图像素材添加到dist文件夹中即可。 2....命令如下 pip uninstaller setuptools 但是我比较懒，怕降级出现问题，所以找了另一种办法。

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想把你写的Python程序发给别人用？打包成exe啊！

之前我们曾经介绍过一个方式：将打飞机游戏打包成 exe 文章中使用了cx_freeze这个模块。今天我们再介绍另一个工具：pyinstaller，也可以达到同样的效果。...因为打包exe过程中常会出现问题，所以两种方案也可以互为补充。 PS：打包exe时，版本尽量选择32位版本的Python，因为win64位系统向下兼容32位程序。...另外切记使用的模块版本一定要和Python版本严格一致，不然很可能打包失败。...安装pyinstaller 首先安装pyinstaller，使用安装命令：pip3 install pyinstaller，如下图所示。 ?...在dist里面呢，就有了一个exe程序，这个就是可执行的exe程序，如下图所示： ? 2、我们把这个setup.exe拖到和setup.py平级的目录，我们来运行一下这个，效果图如下图所示。 ?

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使用PyInstaller把Python

1、下载地址：http://www.pyinstaller.org/ 。 2、解压即用（V2.1）。注意环境变量，或者用pyinstaller.py的全路径，或者到解压目录下使用。...*^_^* 3、打包命令示例： python pyinstaller.py --onefile yourprogram.py 4、参数信息参见手册的Options 。...pip3 install pyinstaller 2、打包命令示例： pyinstaller --onefile yourprogram.py 另外两个常用的参数：（1）、添加图标 -i walker.ico...Q2、程序中用到多进程在打包时应注意些什么？ A2、在main函数中添加multiprocessing.freeze_support()语句，参考这里。...py 文件编码不一致，main.py 是 utf8 编码，sub.py 是 gbk 编码，统一成 utf8 编码后问题解决。

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对比分析：Rv减速器和谐波减速器

其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。 ?...柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。...波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。...在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。...又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。

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聊聊RV减速器和谐波减速器的优缺点，它们能相互取代吗？

其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速器用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。...柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。谐波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。谐波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。...谐波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。...在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速器的额定扭矩随输入转速下降非常明显。...当然行星减速器的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波减速器和RV减速器。又比如刚性方面，行星减速器和RV减速器的刚性要好于谐波减速器，在体现刚性的使用工况下，谐波减速器很难有好的表现。

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机器人基础：舵机及转向控制原理

图1 舵机用于机器人图2 舵机用于智能小车中舵机是小车转向的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要的组成部分，图3...春天sr403p，Dynamixel AX-12+是机器人专用舵机，不同的是前者是国产，后者是韩国产，两者都是金属齿标称扭力13kg以上，但前者只是改改样子的模拟舵机，后者则是RS485串口通信，具有位置反馈...电压会直接影响舵机的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 时扭力为 3.9kg/cm、速度为 0.22 秒/60°，在 6.0V 时扭力为 5.2kg/cm、速度为 0.18 秒/60°...因此使用高级的舵机时，务必搭配高品质、高容量的电池，能提供稳定且充裕的。...4、舵机使用中应注意的事项 1)、常用舵机的额定工作电压为6V，可以使用LM1117等芯片提供6V的电压，如果为了简化硬件上的设计直接使用5V的供电影响也不是很大，但最好和单片机进行分开供电，否则会造成单片机无法正常工作

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Python3快速入门（十八）——PyI

没有输入输出会给调试带来一定困难，因此即便是 GUI 程序，建议在调试时禁用本选项，在最终发布时再打开。 --add-data [file:dir]：添加数据文件。...参数的格式为文件名+输出目录名，用路径分隔符分割，在 Windows 下使用 ;，其它系统下则使用 :。如果输出到和脚本相同的目录，则使用 . 作为输出目录。...1、Spec文件生成使用pyinstaller [options] xxx.py进行打包时，PyInstaller 会首先根据选项生成对应的 .spec 文件，然后执行 .spec 文件所指定的过程生成最终文件...（2）有些模块并非是以模块的形式，而是通过文件系统去访问 .py 文件，代码在运行时同样会出现问题。...PyInstaller进行打包时，最常见的错误是Failed to execute script xxx，通常做法是先使用pyinstaller -c xxx.py将应用打包为控制台应用，在命令行执行相应可执行程序查看错误输出

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