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    技术猿 | 工业机器人在机床系统中的应用分析

    工业机器人正大踏步走进机床领域,并与机床结合在一起,为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。 1 机器人与机床集成应用的快速发展 权威的专业展览会是反映一个行业总体情况和技术趋势的最佳窗口。 工业机器人正大踏步走进机床领域,并与机床结合在一起,为用户提供各种个性化的智能制造装备。 形成这种快速发展趋势的原因,固然与我国工业转型升级带来的引领和催化作用、我国人力成本的快速提高、工业机器人价格降低与性能提高这些普遍因素有很大

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    差距明显,机器人用伺服电机仍需闯过五大难关

    核心技术缺失是中国制造业普遍存在的问题,在机器人产业尤其严重,三大核心零部件目前没有一个能大规模取代外资品牌。其中,由于减速器的垄断度非常高,技术难度也很大,业界和媒体的目光也更多地聚焦于此,反而忽视了发展得稍好,但其实仍有比较大差距的伺服电机…… 伺服电机作为控制系统中的执行元件,是影响机器人工作性能的主要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

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    「机器人界的微软」创始人逝世,从iPhone到汽车都离不开他的创造

    贾浩楠 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 这样的制造机器人,你是否也见过? 比如造汽车,钣金喷漆到精密焊接,无一不能: 同时,还能满足食品饮料工厂等轻工业生产场景: 除了流水线上的工业制成品,对于工业生产原材料来说,也有最先进的加工方案(精密数控铣床): 他们都来自同一家公司,名叫发那科,被业内类比于「机器人领域的微软」。 产品方面,它纵向满足某一产品生产上下游产业链,横向又覆盖大部分工业门类。 市场地位方面,发那科占据类似微软这样的垄断位置,这家日本公司提供了全球一半工业机器人

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    XILINX FPGA Verilog编程大全2015

    玩开发板是一件很有趣和有意义的事情,一方面用开发板可以 DIY 实用的小东西,另一方面开发板的技术也能运用到工程项目中,带来经济效益。在中国,在全世界,都有很大一批人在玩开发板,玩开发板对搞技术的工程师来说,就是一道盛宴。回想,笔者刚开始玩 XILINX FPGA 开发板的,刚毕业没多久,在 2009 年左右,那时候 XILINX FPGA 的开发板是超级的贵,一个 spartan3e 的开发板国产的很少,至少也得 1K,USB 下载器也要 200 多,手头拮据,耽误了不少时间,后来自己借到一块 spartan2 的开发板,然 后根据官方提供 spartan3e 的开发板图纸,简化设计了一款板子,那可是国产第一款低价的 sparan3e 的开发板,很有成就感,几年过去,现在设计的板子也是也来越复杂,功能也是越来越强大。几年下来,结交了很多和笔者一样喜欢玩开发板,专研技术的朋友,笔者感觉这是最大的幸运。

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