首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    机器人核心技术运动规划:让机器人想去哪就去哪

    简单来说,解决机器人导航问题一般被称为运动规划,就是让机器人可以自主根据传感器获取外部环境信息,在当前环境中找到一条适合机器人行走的最佳路径。...自动驾驶实时运动规划 我们可以看到,当汽车运行时,迷宫在不断变化,这是模拟汽车正在用传感器探测附近的障碍物,只有障碍物距离汽车足够近被汽车探测到后,我们才会把障碍物考虑到运动规划框架里,这时候汽车需要更改当前已经规划好的路径...比如家用扫地机器人、物流仓库用的仓储机器人、饭店里的送餐机器人、酒店/医院里的配送机器人等;还有自动驾驶汽车;在复杂的环境(如树林、建筑群)里飞行的智能无人机等。...扫地机器人的运动规划 运动规划在移动机器人的应用 运动规划在无人机的应用 运动规划好学吗? ROS中导航模块就包含了运动规划部分。...路径规划和运动控制****岗位在自动驾驶,物流机器人,清洁机器人行业是硬需求。

    74520

    国产机器人都去哪了?

    这里我想提一个话题——现在全国各地都在上马机器人产业园,可我们的工业机器人‘国家队’在哪?”说到这,柳崇禧委员明显加重了语气。...全靠机器人。”她表示,身边企业圈的朋友都在关注机器人,包括很多小微企业老板。“如果国内能制造出更多符合市场需求的机器人,机器人价格会大大降低不说,维修服务也更有保障,不用担心被外商‘卡脖子’。”...应坚持政府主导和产业投资双轮驱动 徐晓兰委员指出,目前,我国机器人产业正处于重点跨越、整体带动的发展机遇期,应以发展工业机器人为突破口,同时以“政府引导、市场主导”的方式发展服务机器人,以支持重大工程的方式发展特种机器人...坚持有所为有所不为,加快制定我国机器人技术和产业发展规划,定期发布我国机器人产业发展技术路线图。...希望政府有关部门能够意识到智能机器人在制造业中的重要性,尽快整合行业资源,系统性开发智能机器人。”柳崇禧委员表示。

    561100

    哪款键盘非常适合编程写代码?

    不是说国产的就不好,其实,他就是没有台产和德产的好,所以,如果预算够的话,要德产车厘子的轴,一分钱一分货。 300以下基本没有设计的,模具都一样。那怕是车厘子初门款的键盘,其实都是有设计的。...结论:要素买经典款,经典款本身就素,有时是太素了。 5.第五个要解决的问题:关于价格和做工。...机械键盘的主要部件,基本就是车厘子的轴了,大家都一样, 说到做工,其实日产的键盘的做工比原产车厘子要好,包括台产和国内的有些厂商都比原产做工好(价格会高一些),同是用的原产的轴体。...Cherry历史上好像只出过一款人体工学的键盘,很多年前的事,还是和微软合作的貌似。HHBK之前京东上还没有卖的时候,可以走淘宝,代购售后没保证,有人经历过。...想想为什么微软后来就没有新品的人体工学键盘上市了,为什么车厘子这么多年,也没出过多少款的人体工学键盘。键盘本身的核心在于轴体和整体的工业设计。

    4.7K10

    如何搭建ftp云服务器配置?配置软件用哪款比较好?

    如今云服务器的运用已经非常广泛,而且其门槛之低能够让很多刚刚接触互联网的用户也能够轻松使用,但是有很多朋友不知道如何在云服务器上配置ftp,用于资料的上传和下载,那么如何搭建ftp云服务器配置?...配置软件用哪款比较好呢?...如何搭建ftp云服务器配置 搭建FTP云服务器配置,需要使用FTP配置软件,用户在搭建时首先需要登录到云服务器的使用界面,然后按照软件的配置要求输入端口号、登录界面的欢迎词一级FTP传输的模式,然后将云服务器的私有...搭建ftp云服务器软件选择 目前能够用于云服务器下载配置的软件还是非常丰富的,但对于一些个人用户而言,建议可以选择一些开源的免费软件来使用,这样不会额外增加如何搭建ftp云服务器配置时的成本。...很多用户对于如何搭建ftp云服务器配置不是十分清楚,其实这主要需要借助FTP下载软件的支持,经过一些简单的设置,就可以在云服务器上进行各种文件的下载和上传了。

    3.6K30

    那么问题来了,这些VR手柄哪款最顺手?

    按键、摇杆、震动感,一款好的手柄无疑能提供给玩家绝佳的游戏体验。当游戏逐渐进入VR领域,一款好的手柄对体验游戏内容来说仍然十分重要。 ?...众多厂商正纷纷推出自己的VR手柄,但究竟哪款手柄能给玩家最佳的沉浸感呢,今天小编就来盘点一下那些年我们惊叹过的手柄。 HTC Vive控制器: 误差毫米级的激光定位技术 ?...据悉,Oculus目前正在打造一款将玩家的双手带入虚拟世界的VR手套。 PS MOVE: 惧怕强烈光的手柄 ? PS Move PS Move于2010年9月推出,属于PS 3时代的产物。...Gear VR 单手手柄 早在去年六月,就有传言声称Gear VR打算制作一款游戏手柄的外设。根据Roland Quandt的消息,最近一次GearVR的版本更新将会配备一款官方的单手手柄。...任天堂Power Glove 在1989年,任天堂就推出了第一款虚拟现实的外设,Power Glove。虽然该设备因为各种原因逐渐被市场淘汰,但人们对人机交互的期盼却愈演愈烈。

    3K50

    小米8系列手机发布,哪款性价比更好? | 拔刺

    今日拔刺: 1、小米8系列手机发布,哪款性价比更好? 2、618优惠,2000元左右买什么手机最合适? 3、为什么联通信号那么差还不多建基站?...本文 | 1418字 阅读时间 | 三分钟 小米8系列手机发布 哪款性价比更好? 首先小米8系一共有三款手机,分别是小米8,小米8透明探索版和小米8 SE。 我们先看一下小米8的配置。...随后说一下SE,SE不到两千元的定价友善的让人有点想哭,搭载骁龙710处理器,虽然没有845的好,但性能足够领先骁龙660一大截了(现在售价2000+的vivoX21,oppoR15梦境版搭载的都是骁龙...剩下小米这两款手机就很好比对了,个人更倾向于两千以内的SE,雷军在SE的发布会上给大家看一张骁龙710与660的性能对比,710可以说是吊打660了。...当然如果预算充裕mix2也不失为一个好选择,毕竟搭载的骁龙835处理器还是众多机型仰视的存在~ 为什么联通信号那么差还不多建基站? 首先是历史原因。

    4.4K60

    伯克利弹跳机器人再进化:超精准着陆,指哪打哪

    机器人名叫Salto-1P,来自加州伯克利,曾经被IEEE Spectrum热烈地称赞为“最不可思议的弹跳机器人”。 如今,它的弹跳精确度又升级了,就算目标点位不断移动,也不影响它“指哪打哪”。 ?...虽然硬件没有发生变化,但运动控制层面的进化,足以令机器人焕然一新: 伯克利团队,为机器人开发了新的控制器,相当于给它升级了大脑。 ?...所以,机器人要完成更加复杂的任务,就要训练机器人对起跳点的控制。 团队测试表明,搭载新控制器之后,机器人落点误差的标准差只有10厘米,是从前的三分之一。...只要手动标注好目标点位,之后不管这个点再发生怎样的移动,机器人都可以轻松到达。 ?...换了大脑,机器人的运动控制能力明显增强,未来便有可能执行更加复杂的任务。 大脑精致,腿也一样精致 大脑只是一部分,没有健硕灵活的身躯,机器人的精确弹跳便无法实现。 ?

    59720
    领券