在我们生信技能树的马拉松授课群里有个学员遇到一个有意思的事情：在分析GEO芯片数据时，有两个GEO芯片数据，实验设计一模一样，而且来自同一个课题组，只有芯片平台不一样，但是对这两个数据做差异分析后，进行差异基因一致性比较...下面就来看看~ 来自同一个课题组的两个实验设计一模一样的数据 数据来自东京大学的外科肿瘤学系课题组，这两个数据分别为： GSE3493：https://www.ncbi.nlm.nih.gov/geo/...如果数据没有经过适当的标准化处理，或者标准化方法不一致，可能会导致差异分析结果的不一致。例如，某些数据可能已经进行了log2转换和标准化，而另一些数据则没有，这会影响后续的差异分析。 4....样本数量和质量 样本数量较少时，数据的统计力不足，可能导致差异分析结果的不一致。此外，样本质量的差异（如RNA完整性、样本保存条件等）也会影响基因表达水平的测量结果。 5....不同的分析方法对数据的假设和处理方式不同，可能会影响最终的分析结果。 6. 基因注释和探针匹配问题 不同芯片平台的基因注释和探针匹配可能存在差异。
在 Core Data 中，我们可以创建两种类型的托管对象上下文（NSManagedObjectContext）——主队列上下文和私有队列上下文。...使用 NSManagedObjectID 进行传递 因为托管对象是同托管它的上下文绑定在同一个队列上，因此，无法在不同队列的上下文之间传递 NSManageObject。...对于需要在不同的队列中对同一个数据记录进行操作情况，解决方式是使用 NSManagedObjectID。...bgContext.save() }} 细心的读者可能会疑惑，托管对象不是不能在其它队列上调用吗？...NSMergeByPropertyStoreTrumpMergePolicy•最终的合并结果为 name 和 age 采用了上下文的修改，sex 保持了 NSBatchUpdaterequest 的修改
(5)非常重要，因为它通过一个齐次变换把连续时间帧上运动的刚体上的同一个三维点联系了起来。 则全局参照系中点的运动表示为: ?...同时，系统会从全局地图中提取出一个基于当前时间步长和前一个时间步长窗口的局部地图。两个地图都是通过批量优化过程更新的。 4.3.1局部批量优化 我们的系统会维护和更新一个局部地图。...在局部批量优化中，窗口大小被设置为20帧，并有4帧的重叠。每个系统组件在所有帧和序列上的时间成本都是平均的。...VDO-SLAM与CubeSLAM (Yang and Scherer (2019))在KITTI数据集的第九个序列上对于相机和目标运动估计精度的比较结果。粗体的数字表示更好的结果。 、 ? 图7。...在KITTI数据集的9个序列上跟踪超过5帧的点的数量。粗体的数字表示更好的结果。粗体下划线的数字表示增加的数量级。 ? 表4。
这是由于，由于这些列的取值非常少，比如人事表的性别列，在查询的结果中，结果集的数据行占了表中数据行的非常大比 例，即须要在表中搜索的数据行的比例非常大。添加�索引，并不能明显加快检索速度。...使用这样的方法，能够指定索引的类型、唯一性和复合 性，也就是说，既能够创建聚簇索引，也能够创建非聚簇索引，既能够在一个列上创建索引，也能够在两个或者两个以上的列上创建索引。...相同，在创建唯一性键约束时，也同一时候创建了索引，这样的索引则是唯一性的非聚簇索引。因此， 当使用约束创建索引时，索引的类型和特征基本上都已经确定了，由用户定制的余地比較小。...；每当使用插入语句插入数据或者使用改动语句改动数据时，SQL Server检查数据的冗余性：假设有冗余值，那么SQL Server取消该语句的运行，而且返回一个错误消息；确保表中的每一行数据都有一个唯一值...当创建复合索引时，应该考虑 这些规则：最多能够把16个列合并成一个单独的复合索引，构成复合索引的列的总长度不能超过900字节，也就是说复合列的长度不能太长；在复合索引中，所 有的列必须来自同一个表中，不能跨表建立复合列
示例4：命名空间的合并 同一个工程中允许存在多个相同名称的命名空间，编译器最后会合成同一个命名空间中。...一个工程中的Stack.h和上面Queue.h中两个N1会被合并成一个： 需要注意的是，对于合并来说，必须是同级的才能进行合并，不是同级的但名字相同虽然语法没有错误，但是仔细想一想，这种方式是不可取的...4.1 函数重载的概念 函数重载： 是函数的一种特殊情况，C++允许在同一作用域中声明几个功能类似的同名函数，这些同名函数的 形参列表(参数个数 或 类型 或 类型顺序) 不同，常用来处理实现功能类似数据类型不同的问题...但是错误也会在栈帧上得到的结果也会有一定的规律，因为我知道栈帧有关的知识，因此我也就知道x和n的地址是一样的，而ret作为n的引用，因此ret和x的地址也是一样的，那么就是说，最后打印的应该和x的值一样...（因为声明函数的地址不是函数的真正地址），由于内联不产生地址，这最后符号表合并之后的地址也就不是其函数定义的地址，因此这样会引发错误。
多目标跟踪（Multiple Object Tracking） MOT 获取单个连续视频并以特定帧速率 (fps) 将其拆分为离散帧以输出 检测每帧中存在哪些对象 标注对象在每一帧中的位置 关联不同帧中的对象是属于同一个对象还是属于不同对象...Visual IOU Object Tracker 有两个方向工作；对象的视觉前向和后向跟踪有助于合并中断的轨迹。 2、简单的在线实时跟踪 (SORT) SORT 方法假设跟踪质量取决于对象检测性能。...这五种错误类型是假阴性（FN）、假阳性（FP）、碎片化、合并（ID切换）和偏差。...MOT 评估指标还应该具有单调性，并且错误类型应该是可区分的，以便指标具有跟踪器对五种基本错误类型中的每一种的性能。...因此，HOTA 的错误类型是可微的并且是严格单调的，提供有关跟踪器在每种不同基本错误类型方面的性能信息 HOTA 跟踪错误分为检测错误、关联错误和定位错误。
（21）避免在索引列上使用NOT通常， 我们要避免在索引列上使用 NOT, NOT会产生在和在索引列上使用函数相同的影响.当 ORACLE”遇到”NOT,就会停止使用索引转而执行全表扫描. （22）避免在索引列上使用计算...（28） 用UNION-ALL替换UNION ( 如果有可能的话)： 当SQL 语句需要UNION两个查询结果集合时,这两个结果集合会以UNION-ALL 的方式被 合并, 然后在输出最终结果前进行排序...效率就会因此得到提高.需要注意的是，UNION ALL 将重复输出两个结果集合中相同记录.因此各位还是要从业务需求分析使用 UNION ALL的可行性....（30）避免改变索引列的类型.:当比较不同数据类型的数据时, ORACLE 自动对列进行简单的类型转换.假设 EMPNO 是一个数值类型的索引列....为了避免ORACLE 对你的SQL 进行隐式的类型转换,最好把类型转换用显式表现出来. 注意当字符和数值比较时, ORACLE会优先转换数值类型到字符类型。
2、使用表的别名： 当在SQL语句中连接多个表时, 尽量使用表的别名并把别名前缀于每个列上。这样一来, 就可以减少解析的时间并减少那些由列歧义引起的语法错误。...,这两个结果集合会以UNION-ALL的方式被合并, 然后在输出最终结果前进行排序。...效率就会因此得到提高。需要注意UNION ALL将重复输出两个结果集合中相同记录。因此要 从业务需求使用UNION ALL的可行性。...22、避免在索引列上使用NOT： NOT会产生在和在索引列上使用函数相同的影响。当ORACLE遇到NOT,就会停止使用索引转 而执行全表扫描。...: 当比较不同数据类型的数据时, ORACLE自动对列进行简单的类型转换。
使用索引需要注意的地方： 1、避免在索引列上使用NOT ， 我们要避免在索引列上使用NOT, NOT会产生在和在索引列上使用函数相同的影响....为了避免ORACLE对你的SQL进行隐式的类型转换, 最好把类型转换用显式表现出来. 注意当字符和数值比较时, ORACLE会优先转换数值类型到字符类型 6、索引的一些“脾气” a....如果检索数据量超过30%的表中记录数.使用索引将没有显著的效率提高. b. 在特定情况下, 使用索引也许会比全表扫描慢, 但这是同一个数量级上的区别....,这两个结果集合会以UNION-ALL的方式被合并, 然后在输出最终结果前进行排序....效率就会因此得到提高. 需要注意的是，UNION ALL 将重复输出两个结果集合中相同记录. 因此各位还是要从业务需求分析使用UNION ALL的可行性.
由此我们得到了需要的结果。 注：第二个输出中使用了head（）函数，因为结果中包含很多行。 # 3–填补缺失值 ‘fillna()’可以一次性解决：以整列的平均数或众数或中位数来替换缺失值。...现在，很明显，有信用记录的人得到一笔贷款的可能性更高：与没有信用记录的人只有8%得到贷款相比，80%的有信用记录的人获得了一笔贷款。 然而不仅如此。其中包含了更有趣的信息。...# 7–合并数据帧 当我们需要对不同来源的信息进行合并时，合并数据帧变得很重要。假设对于不同物业类型，有不同的房屋均价（INR/平方米）。让我们定义这样一个数据帧： ? ?...现在，我们可以将原始数据帧和这些信息合并： ? ? 透视表验证了成功的合并操作。请注意，“value”在这里是无关紧要的，因为在这里我们只简单计数。...数值类型的名义变量被视为数值 2. 带字符的数值变量（由于数据错误）被认为是分类变量。 所以手动定义变量类型是一个好主意。如果我们检查所有列的数据类型： ? ?
检测每帧中存在哪些对象 标注对象在每一帧中的位置 关联不同帧中的对象是属于同一个对象还是属于不同对象 MOT的典型应用 多目标跟踪（MOT） 用于交通控制、数字取证的视频监控 手势识别 机器人技术...Visual IOU Object Tracker 有两个方向工作；对象的视觉前向和后向跟踪有助于合并中断的轨迹。 2、简单的在线实时跟踪 (SORT) SORT 方法假设跟踪质量取决于对象检测性能。...这五种错误类型是假阴性（FN）、假阳性（FP）、碎片化、合并（ID切换）和偏差。...MOT 评估指标还应该具有单调性，并且错误类型应该是可区分的，以便指标具有跟踪器对五种基本错误类型中的每一种的性能。...因此，HOTA 的错误类型是可微的并且是严格单调的，提供有关跟踪器在每种不同基本错误类型方面的性能信息。 HOTA 跟踪错误分为检测错误、关联错误和定位错误。
最后对所有格子中的点数进行标准化，得到了这个帧的点云描述子。 描述子的分辨率取决于单自由度（DOF）的大小和数量，在它们之间的行向量方向上。...给定初始测量集R，滑动窗口SK中的特征点被拼接成一个关键帧图，分别使用极坐标和笛卡尔投影描述子从候选列表中选择最相似的激光雷达帧，然后计算旋转角和平移，在此基础上，使用ICP完成对齐得到主要的边缘约束...还在牛津毫米波雷达数据集中的不同时间收集的相同路线序列上进行了实验。它不同于Mulran数据集，后者收集了同一地区不同路线的多个连续数据集。...将提出的系统与两个公共数据集以及来自浙江大学的数据进行了比较。这些竞争性方法包括RO 、带有回环检测的RO 和Rall，还通过消融实验验证了所提出的描述符的有效性。结果在表I中呈现出来。...我们使用开源工具进行误差计算，一些序列上轨迹估计结果的概述如图5所示。 图5：在MulRan数据集上对三种不同方法的评估。
然而，事件的固有随机性Gallego等人（2020）导致同一物体在不同帧中的图像模式不一致，给获取准确和稳健的特征描述符带来了挑战。...利用VSA中结构化特征的绑定能力，我们将来自多个尺度和两个事件极性的HD特征表示合并到一个统一的特征描述符中。...我们探讨了不同VSA类型（基本VSA和VFA）对DSEC和MVSEC数据集中流匹配点的描述符相似性的影响（图4）。...因此，图4（蓝色曲线）显示，MVSEC数据集中流匹配点的相似性低于DSEC数据集。这一观察表明，与DSEC数据集相比，MVSEC数据集在事件帧中经历了更大的随机性，导致事件帧质量较低。...4.5 在DSEC上的定性结果 图5显示了VSA-Flow和VSA-SM方法在DSEC-Flow数据集测试分区多个序列上的定性结果。
一、解读type 执行计划的type表示访问数据类型，有很多种访问类型。...这样取出的数据是按照二级索引排序的。 MRR表示：通过二级索引得到对应的主键值后，不直接访问表而是先存储起来，在得到所有的主键值后，对主键值进行排序，然后再访问表。...6、using join buffer(Block Nested Loop) BNL主要发生在两个表关联时，被关联的表上没有索引。 BNL表示这样的意思：A关联B，A的关联列上有索引而B的没有。...如果join buffer中的10行数据关联完后，就再取10行数据继续和B表关联，一直到A表的所有数据都关联完为止。 从上面可以看出来，这种方式大概效率会提高约90%。...得到相应的主键列后并不马上通过这个主键列去被被驱动表中取数据，而是先存放到工作空间中。等到结果集中的所有数据都关联完了，对工作空间中的所有通过关联得到主键列进行排序，然后统一访问被驱动表，从中取数据。
Column歧义引起的语法错误...（21） 避免在索引列上使用NOT 通常， 我们要避免在索引列上使用NOT, NOT会产生在和在索引列上使用函数相同的影响. 当ORACLE”遇到”NOT,他就会停止使用索引转而执行全表扫描....,这两个结果集合会以UNION-ALL的方式被合并, 然后在输出最终结果前进行排序....效率就会因此得到提高. 需要注意的是，UNION ALL 将重复输出两个结果集合中相同记录. 因此各位还是要从业务需求分析使用UNION ALL的可行性.....: 当比较不同数据类型的数据时, ORACLE自动对列进行简单的类型转换.
（21） 避免在索引列上使用NOT 通常， 我们要避免在索引列上使用NOT, NOT会产生在和在索引列上使用函数相同的影响....当SQL 语句需要UNION两个查询结果集合时,这两个结果集合会以UNION-ALL的方式被合并, 然后在输出最终结果前进行排序....效率就会因此得到提高. 需要注意的是，UNION ALL 将重复输出两个结果集合中相同记录. 因此各位还是要从业务需求分析使用UNION ALL的可行性.....: 当比较不同数据类型的数据时, ORACLE自动对列进行简单的类型转换....(‘123') 幸运的是,类型转换没有发生在索引列上,索引的用途没有被改变.
0110 11 1110 数据 , 将上述数据 与 生成多项式 10011 相除 , 如果余数为 0 说明该数据帧没有差错 ; ② 结果判定 : 如果余数不为 0 , 说明数据帧错误...| 检错纠错 )★ 五、介质访问控制 ★★ ---- 1、介质访问控制 ★ ---- 介质访问控制 : 使 广播网络 中 , 两个节点之间的通信不会发生干扰的措施 ; 可以划分为以下两种类型 : 静态划分信道...: 芯片序列 对应位 相乘 , 然后相加 , 除以总位数 ; 数据合并 : 将信道中的 芯片序列 按位 线性相加 , 合并后的芯片序列位数相同 ; 数据分离 : 合并的数据 和 源站芯片序列 规格化内积...; 规格化内积计算 : 合并后的数据 与 源站芯片序列 , 按位相乘 , 再相加 , 最后除以 芯片序列位数 , 如果得到 +1 说明是数据 1 , 如果得到 -1 说明是数据 0 ;...帧类型 | PPP 协议 与 HDLC 协议 对比 ) 八、数据链路层设备 ---- 冲突域 : 同一个 冲突域 中 , 每个节点都能收到被发送的 数据帧 ; 同一时间 只能有一台设备 发送信息 的范围
如果点与从地图中的点拟合的平面匹配，则计算残差以使用流形卡尔曼滤波器更新系统状态。优化的位姿最终将LiDAR点注册到全局帧中并合并到地图，然后进行下一个测量 (LiDAR点或IMU数据)。...在所有评估中，将Point-LIO与最先进的基于帧的里程计FAST-LIO2进行了比较： FAST-LIO2的所有结果都是使用开源的FAST-LIO2及其默认参数值 (基本上也是上面的参数值) 得到的...可以看出，所选壁周围的所有红点都应该属于同一平面，但是由于帧内运动失真，它们实际上会从壁上散射FAST-LIO2 (e1)。...5 基准结果 在各种公开数据集序列上对Point-LIO进行测试，这些序列具有更平缓的运动，没有IMU饱和，并将其与其他最先进的LiDAR惯性里程计方法进行了比较，包括FAST-LIO2，LILI-OM...考虑到所有数据集和序列的各种类型的LiDAR、环境和移动平台，这有效地显示了Point-LIO在实际数据上的准确性和鲁棒性。
21.避免在索引列上使用 not通常， 我们要避免在索引列上使用 not, not会产生在和在索引列上使用函数相同的影响....,这两个结果集合会以 union-all的方 式被合并, 然后在输出最终结果前进行排序....效率就会因此得到提高. 需要注意的是， union-all 将重复输出两 个结果集合中相同记录....: 当比较不同数据类型的数据时, ORACLE 自动对列进行简单的类型转换....by 语句的效率, 可以通过将不需要的记录在group by 之前过滤掉.下 面两个查询返回相同结果但第二个明显就快了许多.
此外，暂时静止的对象(在观察期间是静止的，但当它们离开视线时会移动)会触发错误的回环检测。...使用DBoW2识别与当前组Gi中的每个关键帧Ck相似的关键帧Cm，如果没有相似关键帧，则跳过Ck。在识别出k最多3个不同的m后，在Ck和这些关键帧之间进行特征匹配，可以得到相对位姿T。...如果用于匹配的特征来自同一对象，即使匹配的Ck和Cm不同，匹配的估计位姿也会位于彼此接近的位置。因此，通过计算回环位姿之间的欧氏距离，可以将欧氏距离较小的相似闭环进行聚类，结果如图4(c)所示。...评估在VIODE数据集上进行，该数据集中存在一些大面积遮挡的数据。但由于VIODE数据集不包含由临时静态对象引起的错误回环情况，因此作者建立了自己的数据集，包括4个序列。...图6 在VIODE数据集parking_lot high序列上的定性结果 (a) 3D特征图中每个算法的轨迹，低权重的特征用红色表示。
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