可以在jenkins管道中检查和更改参数吗？

pipeline {
    agent any
    parameters {
        string(name: 'ENV', defaultValue: 'dev', description: 'Environment')
        booleanParam(name: 'DEBUG', defaultValue: false, description: 'Enable debug mode')
    }
    stages {
        stage('Build') {
            steps {
                echo "Building in ${params.ENV} environment"
                if (params.DEBUG) {
                    echo "Debug mode enabled"
                }
                // 其他构建步骤
            }
        }
        // 其他阶段
    }
}